Table des Matières
Publicité
G: topplaat (1)
H: wielen (6)
I: poten (6)
J: rubber voetjes voor de poten (6)
Montage (zie figuren tabel)
5.3
Mechanische montage
1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig. 6) en bevestig de
batterijhouder op de PCB (zie fig. 7). Sluit de batterijhouder aan op de batterijconnector (zie "4.a) Montage
van de PCB").
De kleurcode voor de draden is als volgt: 1=groen, 2=geel, 3=oranje, 4=blauw
2. Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen vooraan de robot (zie fig. 8).
3. Bevestig de voelhoorns (dit kan op 2 manieren - zie fig. 9).
4. Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig. 10).
5. Bevestig de behuizing op de rest van het apparaat.(zie fig.11).
6.
Bedradingschema (zie fig.12)
7.
Bediening
1. Plaats de schakelaar in de "ON"-stand; de KSR5 zal vooruit bewegen. Wanneer het een obstakel
detecteert, zal het achteruit bewegen en een beweging in twee stappen uitvoeren volgens de instellingen
van de gebruiker. Daarna zal de KSR5 zijn voorwaartse beweging voortzetten.
2. Gebruik de jumpers om te bepalen hoe de KSR5 reageert op een obstakel – zie de tabel hieronder.
A en B bepalen de actie van de linkerwielen/-poten, C en D bepalen de actie van de rechterwielen/-poten.
Zorg ervoor dat er altijd een jumper op A of B én C of D zit (altijd minimum 2 jumpers).
3. Ook de timing van de KSR5 kan worden geregeld door (een) jumper(s) te plaatsen op TJ1 en/of TJ2 en/of
TJ3.
Met één jumper op een van de drie TJ's zal de beweging ongeveer 1 seconde aanhouden. Met twee jumpers
zal de beweging ongeveer 2 seconden duren. Met drie jumpers duurt de beweging ongeveer drie seconden.
8.
Problemen en oplossingen
1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de
polariteit van de LEDs, IC's en diodes.
2. Zorg ervoor dat alle draden correct aangesloten zijn.
3. Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR5 niet soepel loopt.
Gebruik dit toestel enkel met originele accessoires. Velleman nv is niet aansprakelijk voor schade of
kwetsuren bij (verkeerd) gebruik van dit toestel. Voor meer informatie over dit product en de
laatste versie van deze handleiding, zie www.velleman.eu. De informatie in deze handleiding kan te
allen tijde worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.
© AUTEURSRECHT
Velleman nv heeft het auteursrecht voor deze handleiding. Alle wereldwijde rechten voorbehouden.
Het is niet toegestaan om deze handleiding of gedeelten ervan over te nemen, te kopiëren, te vertalen, te
bewerken en op te slaan op een elektronisch medium zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de
rechthebbende.
V. 02 – 09/02/2018
KSR5
13
©Velleman nv
Publicité
Table des Matières
