Table des Matières
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56 à 58
LS
Txt
OL
RFC-A
Ces paramètres affichent les 3 dernières mises en sécurité.
59
LE
Txt
OL
RFC-A
Active le programme utilisateur embarqué (onboard).
Le programme utilisateur embarqué fournit une tâche de fond qui s'exécute en boucle et une tâche
horodatée qui est exécutée à chaque fois à un moment défini. Pour de plus amples informations,
consulter le Guide de mise en service - Contrôle.
60
LS
Num
OL
-2147483648 à 2147483647
RFC-A
Ce paramètre indique l'état du programme utilisateur dans le variateur. Pour de plus amples
informations, consulter le Guide de mise en service - Contrôle.
65
LE
Num
OL
RFC-A
Définit le gain proportionnel pour la boucle de fréquence 1.
Modes RFC uniquement.
Le contrôleur comprend un gain proportionnel d'anticipation (Kp), un gain intégral d'anticipation (Ki)
et un gain de retour différentiel (Kd).
Gain proportionnel (Kp)
Si le gain proportionnel Kp a une valeur différente de zéro et que le gain intégral Ki est réglé sur zéro,
le contrôleur n'aura qu'une composante proportionnelle et il doit y avoir une erreur de fréquence pour
produire une référence de couple. Donc, à mesure qu'augmente la charge du moteur, il y aura une
différence entre la fréquence de référence et la fréquence effective.
Gain intégral (Ki)
Le gain intégral sert à empêcher la régulation de la fréquence. L'erreur est accumulée sur un certain
laps de temps et utilisée pour produire la référence de couple nécessaire sans aucune erreur de
fréquence. L'augmentation du gain intégral réduit le temps nécessaire à la fréquence pour atteindre
le point de consigne et augmente la raideur du système ; par exemple, il réduit le déplacement en
position en appliquant un couple résistant au moteur.
Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M200-201
Édition : 7
Mises en sécurité 0 à 2
0 à 255
Programme Utilisateur Embarqué (PUE) : Activation
Stop (0) ou Run (1)
État PUE
Gain Proportionnel Kp1 de la boucle de fréquence
0,000 à 200,000 s/rad
ND
NC
PT
Run (1)
ND
NC
PT
0,100 s/rad
PS
US
US
47
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