Sommaire des Matières pour Leroy Somer Unidrive M200
- Page 1 Guide de mise en service rapide Unidrive M200/201 Tailles 1 à 4 Souplesse d'intégration dans les machines grâce à la communication Numéro de référence : 0478-0073-07 Édition : 7...
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Page 2: Avertissements, Mises En Garde Et Notes
Instructions originales Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l'Union européenne Ce guide fournit des informations de base nécessaires pour la configuration du variateur et le pilotage d'un moteur. Pour plus de détails sur l'installation du variateur, consulter la documentation relative au variateur correspondant, accessible en téléchargement sur le site Web : www.drive-setup.com Avertissements, mises en garde et notes... -
Page 3: Table Des Matières
Installation électrique ..................... 64 11.7 Protection contre les surcharges du moteur et protection par mémorisation de l'état thermique ....................65 11.8 Alimentation externe de classe 2 ................65 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... -
Page 4: Déclaration De Conformité Ue
EN 61000-3-3:2013 tension pour les matériels ayant un courant assigné inférieur ou égal à ≤ 16 A par phase et non soumis à un raccordement conditionnel Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-... - Page 5 CEM fournissant des informations détaillées sur la CEM est disponible. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
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Page 6: Informations Sur Le Produit
04400170 20,7 Les sections de câbles indiquées dans le tableau ci-dessus sont fournies à titre indicatif NOTE uniquement. S'assurer que les câbles utilisés sont conformes aux réglementations locales. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... - Page 7 Courant nominal x 10 1 - 100 V (100 - 120 ±10 %) 2 - 200 V (200 - 240 ±10 %) 4 - 400 V (380 - 480 ±10 %) Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
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Page 8: Options
Tableau 2-2 AI Adaptors Type Module optionnel Détails supplémentaires AI-485 Adaptor Communication AI-485 24V Adaptor Voir le Guide de mise en service - Contrôle AI-Backup Adaptor Sauvegarde AI-Smart Adaptor Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... -
Page 9: Installation Mécanique
Si le montage sur rail DIN est choisi dans une installation, des vis de fixation doivent être NOTE utilisées pour fixer le variateur sur la plaque de fond. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... - Page 10 Tableau 3-3 Couple de serrage pour le support de montage Taille du variateur Couple de serrage 1 à 3 1,3 à 1,6 N m 2,5 à 2,8 N m Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 11 6. Vis du filtre CEM interne 7. Bus DC + 8. Bus DC - 9. Raccordements au moteur 10. Raccordement de l'alimentation AC 11. Raccordements à la terre 12. Connexion du module optionnel Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
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Page 12: Installation Électrique
Tableau 4-1 Résistance et puissance de la résistance de freinage (100 V) Puissance nominale Résistance minimum* Puissance instantanée Modèle permanente Ω 01100017 0,25 01100024 0,37 02100042 0,75 02100056 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... - Page 13 Résistance minimum* Puissance instantanée Modèle permanente Ω 02400013 0,37 02400018 0,55 02400023 0,75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 11,2 04400170 * Tolérance de la résistance : ±10 % Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
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Page 14: Courant De Fuite À La Terre
Le variateur est équipé de deux raccordements AVERTISSEMENT de masse pour faciliter cette opération. Les deux raccordements de terre sont nécessaires pour la conformité à EN 61800-5-1 : 2007. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... -
Page 15: Utilisation D'un Détecteur De Courant De Fuite (Rcd)
Dans le cas contraire, la valeur précédente du paramètre est rétablie lorsque l'utilisateur quitte le mode de modification. Tous les paramètres sont sauvegardés si ce paramètre est modifié. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... - Page 16 (AI 2) Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Déverrouillage du variateur Marche avant Marche arrière Sélection entrée analogique 1 / entrée analogique 2 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 17 Borne 5 Borne 14 Référence sélectionnée Déverrouillage du variateur Référence analogique 1* Vitesse préréglée 2* Marche avant Vitesse préréglée 3* Vitesse préréglée 4* Marche arrière Sélection de la référence Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 18 (fréquence nulle) dans le sens inverse. Déverrouillage du variateur Marche avant Marche arrière Sélection entrée analogique 1 / entrée analogique 2 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 19 Déverrouillage uniquement quand le variateur est en marche. du variateur Marche avant Marche arrière + vite * Consulter le Guide de mise en service - Contrôle. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 20 (fréquence moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Déverrouillage du variateur Marche avant Marche arrière Activation du PID * Consulter le Guide de mise en service - Contrôle. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
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Page 21: Cem
AVERTISSEMENT Figure 4-11 Démontage du filtre CEM interne (taille 2 illustrée) Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la vis comme illustré ci-dessus (1). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... -
Page 22: Précautions Cem Supplémentaires
Le Guide d’installation - Puissance fournit des instructions complètes sur le sujet. Il existe également une gamme complète de filtres CEM extérieurs disponible pour l'Unidrive M200/ M201 présentée dans le Guide d’installation - Puissance. -
Page 23: Sauvegarde Des Paramètres
(paramètres 50 Hz) ou 1244 (paramètres 60 Hz) dans Pr 00 ou Pr mm.000). 3. Puis, soit : • Appuyer sur la touche Reset rouge. • Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant Pr 10.038 sur 100. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... -
Page 24: Paramètres De Base (Menu 0)
Sélection du mode Fast (0), Std (1), Std.bst (2), Std (1) Rampe Fst.bst (3) OFF (0) Activation des rampes On (1) ou On (1) Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... - Page 25 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num Contrôle du frein Temporisation après ouverture du frein - 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num Contrôle du frein Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 26 0 à 2047 ND NC PT logiques Référence active OFF (0) ou On (1) ND NC PT Sélection de marche OFF (0) ou On (1) ND NC PT arrière Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 27 Pas de Sauve- Mémorisé à Paramètre Dépend du valeur par garde par la mise hors DE Destination copié protégé calibre défaut l'utilisateur tension Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 28 (LE) lecture/écriture (LE) Paramètre en Paramètre en Bornes 00.XXX lecture seule (LS) lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 29 Vitesse moteur min dynamique Fréquence de sortie Étage de puissance Tension de sortie Fréquence de découpage maximum Vitesse moteur min Courant moteur Courant actif total moteur Courant magnétisant Résistance optionnelle Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
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Page 30: Description Des Paramètres De L'unidrive M200/201
Régler Pr 04 à la rampe de décélération requise. Noter que plus la valeur affectée au paramètre est grande, plus la vitesse de décélération est faible. La rampe sélectionnée s'applique dans les deux sens de rotation du moteur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... - Page 31 (indiqué sur la plaque signalétique). Le courant nominal du moteur est utilisé dans les cas suivants : • Limites de courant • Protection thermique du moteur contre les surcharges • Contrôle de tension en mode vectoriel • Compensation du glissement • Contrôle dynamique U/F Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 32 La console reste en mode d'état et aucun paramètre ne peut être affiché ou no.Acc modifié. Les paramètres du variateur ne sont pas accessibles via un interface de communication. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 33 Référence de marche par impulsions 0,00 à 300,00 Hz 1,50 Hz RFC-A Définit la référence lorsque la marche par impulsions est activée. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 34 OFF (0) ou On (1) OFF (0) RFC-A Pr 17 détermine si la référence est unipolaire ou bipolaire. Voir Vitesse minimum (Pr 01). Autorise une référence de vitesse négative en mode clavier. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 35 Pr 10, ne puisse être ajusté via le clavier. Lorsque ce paramètre est lu via un clavier, sa valeur apparaît comme étant zéro. Consulter le Guide de mise en service - Contrôle pour de plus amples informations. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 36 Le réglage de Pr 29 sur 0 permet à l'utilisateur de désactiver les rampes. Ce réglage est généralement utilisé lorsque le variateur doit suivre très précisément une référence de vitesse qui comporte déjà des rampes d'accélération et de décélération. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 37 Arrêt avec freinage par injection de courant DC à durée limitée Verrouillage No.rP Aucune rampe (mode RFC-A uniquement) Consulter le Guide de mise en service - Contrôle pour de plus amples informations. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 38 Fonction Désactivée Détection de toutes les fréquences Enable (rotation horaire et anti-horaire) Détection des fréquences positives Fr.Only uniquement (rotation horaire) Détection des fréquences négatives Rv.Only uniquement (rotation anti-horaire) Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
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Page 39: Entrée Logique
Pr 34 Sélection de l’E/S logique 5 Entrée logique 5 Entrée logique 5 1, 2 ou 3 Entrée de la sonde thermique Entrée de la sonde thermique Entrée fréquence Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... - Page 40 Fréquence supérieure à la fréquence réglée Fréquence supérieure à la fréquence réglée Fréquence nulle Variateur Prêt Variateur OK Desserrage du frein Limitation de courant active Fonctionnement en marche arrière Sélection paramètres moteur 2 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 41 Fréquence de découpage de 12 kHz Fréquence de découpage de 16 kHz Consulter le Guide d’installation - Puissance pour obtenir des informations sur le déclassement applicable au variateur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
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Page 42: Autocalibrage
0,00 à 550,00 Hz Def.60 : 60,00 Hz RFC-A Entrer la valeur spécifiée sur la plaque signalétique du moteur. Définit le rapport tension/fréquence appliqué au moteur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... - Page 43 Boost de tension à basse fréquence 0,0 à 25,0 % 3,0 % RFC-A Détermine le niveau de boost quand Pr 41 est réglé sur le mode Fd, SrE ou Fd.tap. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 44 0 à 200 % 50 % RFC-A Définit le seuil de courant supérieur pour le frein. Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 45 (Parameter Reference Guide). Temporisation après ouverture du frein - Contrôle du frein 0,0 à 25,0 s 1,0 s RFC-A Définit la temporisation après ouverture du frein. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 46 « Rdy » est acheminé vers la sortie du relais. Si (Pr 55) = USEr, le contrôle du frein est activé, mais aucun paramètre n’est configuré pour sélectionner la sortie du frein. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 47 L'augmentation du gain intégral réduit le temps nécessaire à la fréquence pour atteindre le point de consigne et augmente la raideur du système ; par exemple, il réduit le déplacement en position en appliquant un couple résistant au moteur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 48 Gain proportionnel PID1 0,000 à 4,000 1,000 RFC-A Gain proportionnel appliqué à l’erreur PID. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 49 Bit 3 : Désactivation de la surveillance de la température de la résistance de freinage Bit 4 : Désactivation du gel (freeze) de certains paramètres en cas de mise en sécurité. Voir le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 50 -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz RFC-A La Référence avant rampe est la sortie finale du système de référence qui est transmise au système de rampes. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 51 0 à 325 V ou 0 à 650 V RFC-A La Tension de sortie est la tension efficace phase / phase aux bornes AC du variateur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 52 OFF (0) ou On (1) RFC-A La Référence active, qui est contrôlée par le séquenceur du variateur, indique que la référence issue du système de références est active. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 53 Ce paramètre affiche le niveau du signal analogique présent au niveau de l’entrée analogique 1 (borne 2). Entrée analogique 2 ±100,00 % RFC-A Ce paramètre affiche le niveau du signal analogique présent au niveau de l’entrée analogique 2 (borne 5). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
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Page 54: Mise En Marche Du Moteur
En fonction de l'application, il faudra peut-être régler les gains de la fréquence (mode boucle de fréquence (Pr 65 et Pr 66). RFC-A uniquement) Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... - Page 55 Variateur prêt pour la mise en marche Le variateur est prêt à faire fonctionner le moteur. Fermer la borne Mise en marche Marche avant ou Marche arrière sur l’Unidrive M200; appuyer sur la touche Marche du clavier sur l’Unidrive M201. Augmentation et Tout changement de la référence de fréquence analogique...
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Page 56: Diagnostics
Plage d'étalonnage du courant Erreur de la plage d'étalonnage du courant. Cur.O Erreur offset de retour de courant L'offset de courant est trop grand pour pouvoir être ajusté. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... - Page 57 Cette mise en sécurité indique qu'une surchauffe de l'étage de Oht.P Surchauffe de l'étage de puissance puissance a été détectée. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 58 Ph.Lo Perte de phase d'alimentation déséquilibre important de l'alimentation. Mise en sécurité de l'alimentation Un ou plusieurs rails d'alimentation internes sont en dehors des interne limites ou surchargés. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 59 Le moteur n'a pas atteint la vitesse requise pendant l'autocalibrage avec rotation ou la mesure de la charge mécanique. Consulter le Guide de mise en service - Contrôle. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
- Page 60 Consulter le Guide de mise en service - Contrôle. Une erreur a été détectée dans l'image du programme UPrG Prgm utilisateur utilisateur embarqué. Consulter le Guide de mise en service - Contrôle. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7...
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Page 61: Indications D'alarme
Limite de courant activée. Voir Limite de courant activée dans le Guide de mise en service - I.AC.Lt Contrôle. Alimentation de secours 24 V manquante. Voir Activation de l’alarme Perte d’alimentation 24 V 24.LoSt dans le Guide de mise en service - Contrôle. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... -
Page 62: Fonctionnement De La Carte Média Nv
être chargés. Le variateur prend en charge les cartes SD formatées avec le système de fichiers FAT32 NOTE uniquement. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... -
Page 63: Machine Control Studio
Machine Control Studio propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d’automation et de contrôle de mouvements des variateurs Unidrive M. Ce nouveau logiciel permet de programmer l'API embarqué de l'Unidrive M200 (non disponible sur l’Unidrive M201). -
Page 64: Informations Sur La Conformité Ul
Dans la mesure du possible, des cosses à œil listées UL dimensionnées pour le câblage extérieur à l'armoire doivent être utilisées pour tous les raccordements des câbles de puissance extérieurs. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... -
Page 65: Protection Contre Les Surcharges Du Moteur Et Protection Par Mémorisation De L'état Thermique
L'alimentation externe utilisée pour alimenter le circuit de contrôle 24 V doit être étiqueté : « UL Class 2 ». La tension d'alimentation ne doit pas dépasser 24 Vdc. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M200-201 Édition : 7... - Page 66 Configuration pour une mise en marche rapide à l’aide des paramètres par défaut E/S logiques E/S analogiques 24 V utilisateur E/S logique 1 Référence Entrée analogique 1+ Fréquence Nulle fréquence 1* Entrée logique 2 10 V utilisateur Déverrouillage du variateur Entrée logique 3 Entrée analogique 2 Référence...