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la pression sur la barre est forte. Si la valeur est trop basse, la
compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup de temps
et le pilote automatique ne parviendra pas à maintenir le cap. Si
la valeur est trop élevée, le pilote automatique a tendance à
surcompenser et le pilotage est instable.
•
Contre barre : rapport entre la correction d'une erreur de cap et la
pression exercée sur la barre. Plus la contre-barre est élevée, plus
la réduction de la pression exercée sur la barre est rapide lorsque
l'on approche du cap défini.
•
Auto Trim : définit la force avec laquelle le pilote automatique va
appuyer sur la barre pour compenser l'offset d'un cap constant,
par exemple lorsque des forces externes, comme le vent ou le
courant, affectent le cap. Abaissez l'Auto Trim pour éliminer plus
rapidement l'écart de cap.
Ú Remarque :
en mode VRF, ce paramètre contrôle la constante
de temps de l'estimation de la barre. Une valeur inférieure
accélère l'estimation de la barre ; celle-ci sera donc plus
rapidement en phase avec les mouvements du bateau.
•
Initialisation barre : définit comment le système déplace la barre
lors du passage du mode manuel au mode automatique.
- Centre : déplace la barre en position zéro.
- Réel : maintient l'offset de la barre.
•
Limite de barre : détermine le mouvement maximal de la barre
en degrés à partir de la position médiane que le pilote
automatique peut imposer à la barre en modes automatiques. La
limite de barre n'est active qu'en pilotage automatique sur des
routes droites, PAS lors des changements de cap. Cette limite de
barre n'affecte pas le pilotage en mode Non-Follow-Up.
•
Limite Écart de Cap : définit la limite pour l'alarme hors cap. Une
alarme retentit lorsque le cap réel dévie du cap défini d'une
valeur supérieure à la limite sélectionnée.
•
Réponse Trace : définit la vitesse de réponse du pilote
automatique après l'enregistrement d'une distance transversale.
•
Angle d'approche piste : définit l'angle utilisé lorsque le bateau
s'approche d'un segment. Ce paramètre est utilisé à la fois
lorsque vous démarrez la navigation et lorsque vous appliquez
un offset au tracé.
Configuration du
logiciel| AP48 Manuel de l'utilisateur
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