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LD-G-21
La compensation de charge peut être activée ou non par la modification
d'une variable de configuration. Les paramètres de la compensation de
charge peuvent eux aussi être modifiés par une variable de
configuration.
!
Attention :
Pour la plus part des locomotives, le réglage d'usine des paramètres de
la compensation de charge donne d'excellents résultats. Un mauvais
réglage de ces paramètres peut entraîner une dégradation du
fonctionnement du moteur. En conséquence, il est recommandé de
d'abord faire rouler la locomotive avec les paramètres d'origine avant
de modifier pas à pas ces derniers.
Paramètres de la compensation de charge : Trois paramètres
déterminent la compensation de charge. Ils doivent être adaptés les
uns aux autres pour permettre de bonnes caractéristiques de
fonctionnement du moteur. Une variable de configuration est attribuée
à chaque paramètre. Les paramètres sont :
KP : l'élément proportionnel du réglage veille à ce que la différence
entre la valeur cible et la valeur réelle soit le plus faible possible. Il ne
peut jamais prendre la valeur « 0 ».
KI : l'élément intégral du réglage veille à ce que la différence résiduelle
entre la valeur cible et la valeur réelle soit réduite à 0.
KD : l'élément différentiel du réglage veille à ce que le réglage ne
s'applique pas trop vite, pour éviter des à-coups ou des vibrations.
Courbe de vitesse
Le décodeur peut être adapté aux caractéristiques de fonctionnement
du moteur et du type de locomotive par le réglage de la vitesse de
démarrage et de la Vmax. A partir de ces deux données, le décodeur
crée une courbe de vitesse rectiligne.
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