Novag Perfect Chess 2Robot Mode D'emploi page 82

CALIBRACION DE LA CASILLA A8 (pequeño movimiento del brazo)
Colocar una pieza en la casilla A8/
Apretar 5 segundos en "CLEAR" hasta que aparezca "P1:xx,yy_(se vera los valores
actuales del ajuste para la casilla A8).
Apretar GO y esperar que la maquina complete su movimiento.
Comprobar la posición final de la pieza y compararlo con el esquema que sigue: Las
casillas sobre el tablero desde B1 a H7 representan el plano de la casilla A8 como si esta se
hubiese aumentado y estuviera subdividida en muchas pequeñitas. Proceder siguiendo el
ejemplo siguiente :
Ejemplo: Si la pieza a quedado en la esquina superior izquierda de la casilla A8 (como se representa
aquí arriba), debe apretar la casilla B7 del tablero con otra pieza hasta que se oiga un bip ( ya que B7
representa en el plano de la casilla A8 esa esquina ): De esta manera usted informa al ordenador que
la pieza a quedado desplazada en ese sitio. La maquina ajustara automáticamente su calibración
para centrar las piezas en los siguientes movimientos (si la pieza hubiera estado entre el centro y la
esquina superior derecha, apretar la casilla G6, etc....). Apretar GO para controlar la nueva posición.
Repetir si fuese necesario el proceso. Une vez centrada la pieza, operar la calibración de la casilla H1
(gran movimiento del brazo).
CALIBRACION DE LA CASILLA H1 (gran movimiento del brazo):
Colocar una pieza en la casilla H1
Apretar en "SOUND" y aparecerá "P1:xx,yy_(se vera los valores actuales del ajuste para la
casilla H 1). Continuar repitiendo los mismos pasos que con el ajuste de la casilla A8, es
decir:
B7 C7 D7 E7
C6
B6 D6 E6
B5 C5 D5 E5
B4 C4 D4 E4
B3 C3 D3 E3
B2 C2 D2 E2
B1 C1 D1 E1
81
F7 G7 H7
F6 G6 H6
F5 G5 H5
F4 G4 H4
F3 G3 H3
F2 G2 H2
F1 G1 H1