Tenir compte de la cinématique de la machine
pour les positions EFF/NOM en fin de séquence:
M144 (option logicielle 2)
Comportement standard
La TNC déplace l'outil aux positions définies dans le programme
d'usinage. Dans le programme, si la position d'un axe incliné est
modifiée, le décalage qui en résulte sur les axes linéaires doit être
calculé et le déplacement doit être réalisé dans une séquence de
positionnement.
Comportement avec M144
La TNC tient compte d'une modification de la cinématique de la
machine dans l'affichage de position, p. ex. lors du changement d'une
broche additionnelle. Si la position d'un axe incliné asservi est
modifiée, la position de la pointe de l'outil est alors modifiée par
rapport à la pièce pendant la procédure d'inclinaison. Le décalage
résultant est pris en compte dans l'affichage de position.
Les positionnements avec M91/M92 sont autorisés avec
M144 active.
L'affichage de positions en modes de fonctionnement EN
CONTINU et PAS A PAS ne se modifie que lorsque les
axes inclinés ont atteint leur position finale.
Effet
M144 est active en début de séquence. M144 n'agit pas en liaison
avec M114, M128 ou avec l'inclinaison du plan d'usinage.
Pour annuler M144, programmez M145.
La géométrie de la machine doit être définie par le
constructeur dans la description de la cinématique.
Le constructeur de la machine en définit l'action dans les
modes de fonctionnement automatique et manuel.
Consultez le manuel de votre machine.
HEIDENHAIN iTNC 530
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