Chapitre 4
Programmation du module
Temps de scrutation du
module
Résumé du chapitre
4-6
Le temps de scrutation est défini comme le temps qu'il faut au module
d'entrées pour lire les voies d'entrée et placer les nouvelles données dans le
buffer de données. Le temps de scrutation de votre module est illustré à la
figure 4.4.
Les données chiffrées de la description suivante se rapportent à la figure 4.4.
A la suite d'un bloc-transfert écriture « 1 », le module inhibe toute
communication jusqu'à ce qu'il ait configuré les données et chargé les
constantes de calibrage « 2 », scruté les entrées « 3 » et rempli le buffer de
données « 4 ». Les blocs-transferts écriture ne peuvent donc être exécutés
que lorsque le module a été configuré et calibré.
A tout moment après le début de la deuxiènme scrutation « 5 », une
demande de bloc-transfert lecture (BTR) « 6 » peut être acquittée.
En mode par défaut (RTS) = 00, une instruction BTR est libérée toutes les
50 millisecondes. En mode RTS = T, elle est maintenue pendant « T »
millisecondes, après quoi 1 instruction BTR est libérée.
Figure 4.4
Temps de bloc-transfert
Fin du bloc-
transfert
écriture
Temps du
bloc-
Temps de
transfert
configuration
écriture
1
2
Temps de scrutation interne = 50 ms
T = 100 ms, 200 ms, 300 ms ... 3,1 s
Dans ce chapitre, vous avez appris comme programmer votre automate, et
des exemples de programmation pour vos processeurs des gammes PLC-2,
PLC-3 et PLC-5 vous ont été donnés.
Le temps de scrutation du module vous a aussi été présenté.
Module disponible
pour exécuter un
bloc-transfert
1ère scrutation
2ème scrutation 3ème scrutation
3
4
5
6
7
8
9
10529–I