Page 1 Allen Bradley Manuel Module d'entrée RTD/résistance d'utilisation pour SLC 500E (Référence 1746 NR4)
Page 2: Table Des Matières
Table des matières Module d’entrée RTD/résistance Manuel d’utilisation Préface A qui s'adresse ce manuel ........But de ce manuel .
Page 3 Table des matières Module d’entrée RTD/résistance Manuel d’utilisation Considérations préalables Chapitre 4 au fonctionnement Code d'identification du module ......Adressage du module .
Page 4 Table des matières Module d’entrée RTD/résistance Manuel d’utilisation Etat de la fréquence de filtre (bits 9 et 10) ..... 5-21 Etat d'activation de la voie (bit 11) .
Page 5 Table des matières Module d’entrée RTD/résistance Manuel d’utilisation Spécifications Appendice A Spécifications électriques ........Spécifications physiques .
Page 6: A Qui S'adresse Ce Manuel
– Manuel d’utilisation”, référence 1747-6.3FR, avant d’utiliser le logiciel APS. But de ce manuel Ce manuel constitue un guide de référence pour les modules 1746-NR4 avec entrées pour RTD et résistances. Ce manuel : présente de manière générale le fonctionnement du système explique les procédures d’installation et de câblage du module au site...
Page 7: Contenu De Ce Manuel
Préface Contenu de ce manuel Chapitre Titre Contenu Décrit les antécédents et les objectifs de ce Préface manuel, indique à qui il s'adresse et définit les termes et abréviations utilisés. Donne une présentation générale du matériel et du Présentation générale système.
Page 8: Documentation Connexe
Preface Documentation connexe Les documents ci-dessous renferment des informations utiles pour l’utilisation des produits SLC d’Allen-Bradley. Pour vous procurer un quelconque de ces documents, contactez votre distributeur Allen-Bradley. Sujet Document à consulter Référence Famille des automates programmables SLC 500 - Présentation générale de la gamme de produits SLC 500...
Page 9: Termes Et Abréviations
Préface Termes et abréviations Les termes et abréviations ci-dessous sont propres à ce produit. Pour une liste complète de la terminologie employée par Allen-Bradley, reportez-vous au manuel Allen–Bradley Industrial Automation Glossary, référence AG-7.1. A/N - Se rapporte à un convertisseur analogique/numérique inhérent au module pour entrées pour RTD et résistances.
Page 10 Préface Preface filtre numérique – Un filtre anti-parasite passe-bas intégré au convertisseur A/D. Le filtre numérique offre en outre des sections à rejet élevé aux fréquences qui sont des multiples entiers de la fréquence de coupure du filtre. Ces sections servent à rejeter le bruit de la ligne d’alimentation c.a.
Page 11: Conventions Utilisées Dans Ce Manuel
à taper. Support Allen-Bradley Allen–Bradley offre un service de support dans tous les pays industrialisés. Support produits local Veuillez contacter votre distributeur Allen-Bradley pour : les commandes et ventes la formation technique aux produits la garantie les contrats de service...
Page 12: Assistance Technique
Préface Preface Assistance technique Si vous avez besoin de faire appel à Allen-Bradley pour une assitance technique, lisez auparavant le chapitre Diagnostics et dépannage du module. Appelez ensuite votre distributeur Allen-Bradley.
Page 13: Présentation Générale
Chapitre Présentation générale Ce chapitre décrit le module 4 voies 1746-NR4 avec entrées pour RTD et résistances et explique comment l’automate SLC collecte la résistance ou la température d’un RTD (sonde de température à résistance) – entrée analogique du module. Il contient notamment : une description générale des caractéristiques matérielles et logicielles...
Page 14 Chapitre 1 Présentation générale Figure 1.1 Circuit simplifié d'un module RTD Emission de courant constante C = 0,5 ou 2 mA Module RTD Capteur Retour Capteur Circuit µP Conversion Données numériques Données numériques Retour Capteur Retour Capteur Retour...
Page 15: Compatibilité Des Rtd
Chapitre 1 Présentation générale Compatibilité des RTD Le tableau 1.A décrit les types de RTD utilisables avec le module RTD et indique pour chacun les spécifications correspondantes pour sa plage de température, sa définition et sa reproductibilité. Le tabeau 1.A ci–dessous présente les spécifications de précision et de dérive de la température des RTD.Les conventions suivantes ont été...
Page 16 Chapitre 1 Présentation générale Tableau 1.B Précision des RTD et caractéristiques de la dérive de température PrécisionÁ PrécisionÁ Dérive de températureÅ Dérive de températureÅ Type de RTD (excitation : 0,5 mA) (excitation : 2,0 mA) (excitation : 0,5 mA) (excitation : 2,0 mA) 1,0 CÆ...
Page 17: Compatibilité Des Équipements Résistifs
Chapitre 1 Présentation générale Compatibilité des équipements résistifs Le tableau 1.C liste les types d’entrées pour résistances utilisables avec le module RTD et indique pour chacun les spécifications correspondantes. Tableau 1.C Caractéristiques des entrées pour résistances Précision Plage de résistance Plage de résistance Dérive de Type d'entrée...
Page 18: Fonctions De Diagnostic Général
Chapitre 1 Présentation générale Figure 1.2 Matériel du module RTD INPUT CHANNEL STATUS MODULE STATUS RTD/resistance SHIELD SHIELD CHL 0 CHL 1 CHL 0 SENSE CHL 1 SENSE CHL 0 RETRN CHL 1 RETRN SHIELD SHIELD CHL 2 CHL 3 CHL 2 SENSE CHL 3...
Page 19: Présentation Générale Du Système
Chapitre 1 Présentation générale Présentation générale du Le module RTD communique avec le processeur SLC 500 par son système interface de fond de panier parallèle et reçoit une alimentation entre +5 V c.c. et +24 V c.c. de l’alimentation électrique du SLC 500, via le fond de panier.
Page 20: Fonctionnement Du Système
Chapitre 1 Présentation générale Fonctionnement du système Le module RTD possède 3 états de fonctionnement : mise sous tension fonctionnement erreur (erreur du module et erreur d’une voie) Mise sous tension A la mise sous tension, le module RTD vérifie ses circuits internes, sa mémoire et ses fonctions de base via des diagnostics matériels et logiciels.
Page 21: Led D'état
Chapitre 1 Présentation générale communiquer à travers la barrière d’isolation. L’isolation en mode commun entre voies est limitée à 1 volt. LED d’état La figure 1.4 décrit les 5 LED du panneau de LED du module RTD. L’état de ces LED (éteinte, allumée ou clignotante) dépend de l’état de fonctionnement du module (voir tableau 1.E).
Page 22: Communication Entre Module Et Processeur
Chapitre 1 Présentation générale Communication entre module et processeur Comme l’indique la figure 1.5, le module RTD communique avec le processeur SLC par le fond de panier du châssis. Le module RTD transfère des données vers ou reçoit des données du processeur à l’aide d’une table image.
Page 23 Chapitre 1 Présentation générale d’entrée analogique se trouvent dans le mot de données de la voie (image d’entrée) qui est valide uniquement si la voie est activée et en l’absence d’erreurs (par exemple : capteur endommagé ou dépassement des limites). Quand un type de données à...
Page 24: Guide De Mise En Route Rapide
Vous devez disposer des outils et équipements suivants : un tournevis plat de taille moyenne un tournevis cruciforme de taille moyenne un module RTD (1746-NR4) une entrée pour capteur RTD ou résistance un câble adapté (si nécessaire) un équipement de programmation (tous les exemples de programmation présentés dans ce manuel utilisent le logiciel APS...
Page 25: Chapitre 2 Mise En Route Rapide
Chapitre 2 Mise en route rapide Procédures Procédure : Déballage du module Référence Déballez le module et vérifiez que le paquet contient : un module RTD (référence 1746 NR4) un manuel d'utilisation (référence 1746 6.7FR) Si le contenu du paquet est incomplet, appelez votre distributeur Allen Bradley. Procédure : Détermination de l'alimentation nécessaire Référence Examinez les exigences en matière d'alimentation de votre système pour déterminer si votre châssis...
Page 26 Chapitre 2 Mise en route rapide Procédure : Câblage du module Référence Chapitre 3 Connectez les fils d'un RTD (figure 2.2) ou d'un potentiomètre (figure 2.3 ou figure 2.4) à la voie 0 du (Installation module RTD. et câblage) Figure 2.2 Connexions d'un RTD au bornier Pour des détails sur le câblage d'un RTD au module, voir chapitre 3.
Page 27 Chapitre 2 Mise en route rapide Figure 2.3 Connexions d'un potentiomètre à 2 fils au bornier Pour des détails sur le câblage d'un potentiomètre au module, voir chapitre 3. Blindage du câble Ajoutez un cavalier Blindage RTD voie 0 Capteur voie 0 Retour Retour voie 0 Câble blindé...
Page 28 Chapitre 2 Mise en route rapide Figure 2.4 Connexions d'un potentiomètre à 3 fils au bornier Pour des détails sur le câblage d'un potentiomètre au module, voir chapitre 3. Blindage du câble Tirez les fils RTD et Capteur du module au curseur du potentiomètre et connectez les.
Page 29 Chapitre 2 Mise en route rapide Procédure : Configuration de vos E/S Référence Chapitre 4 Configurez les E/S de votre système pour l'emplacement particulier où se trouve le module RTD (Considérations (emplacement 1 dans cet exemple). Utilisez le logiciel APS pour sélectionner 1746 NR4 dans la liste préalables au des modules, ou si cette option n'existe pas dans votre version du logiciel, sélectionnez Autre et fonctionnement)
Page 30 Chapitre 2 Mise en route rapide Procédure : Configuration du module Référence Chapitre 4 Déterminez les paramètres de fonctionnement pour la voie 0. Dans cet exemple, la figure 2.5 montre (Considérations le mot de configuration de la voie 0 défini avec seulement le défaut (0) sauf pour le bit de voie active préalables au (bit 11).
Page 31 Chapitre 2 Mise en route rapide Procédure : Programmation de la configuration Référence Effectuez la programmation nécessaire au réglage du nouveau mot de configuration au cours de Chapitre 6 l'étape précédente. (Exemples 1. A l'aide de la fonction Plan mémoire, créez un fichier d'entiers N10. Ce fichier doit contenir de programmation un élément par voie utilisée.
Page 32 Chapitre 2 Mise en route rapide Procédure : Ecriture du reste de la logique à contacts Référence Comme indiqué figure 2.7, le mot de données d'une voie contient les informations sur la valeur de la température ou de la résistance de la voie d'entrée. Ecrivez le reste du programme de logique à Chapitre 5 contacts qui précise comment les données d'entrée RTD ou résistance sont utilisées dans votre (Configuration,...
Page 33 Chapitre 2 Mise en route rapide Procédure : Test de votre programme RTD Référence Mettez sous tension. Téléchargez votre programme dans le SLC et placez l'automate en mode Run. Chapitre 7 Dans notre exemple, la LED d'état du module (figure 2.8) et la LED d'état de la voie 0 s'allument si le (Diagnostics démarrage se fait sans problème.
Page 34 Chapitre 2 Mise en route rapide Procédure : Vérification fonctionnelle du programme (facultative) Référence (Facultatif) Surveillez l'état de la voie d'entrée 0 pour déterminer son réglage de configuration et Chapitre 5 son état de fonctionnement (figure 2.9). Cela est utile pour le dépannage quand la LED de la voie (Configuration, clignote pour indiquer la présence d'une erreur.
Page 35: Dégâts Électrostatiques
Chapitre Installation et câblage Ce chapitre vous explique comment : éviter les dégâts électrostatiques déterminer les besoins en alimentation pour le châssis du module RTD choisir un emplacement pour le module RTD dans le châssis du SLC installer le module RTD câbler le bornier du module RTD Dégâts électrostatiques Les décharges électrostatiques peuvent endommager les dispositifs à...
Page 36: Emplacement Du Module Dans Le Châssis
Chapitre 3 Installation et câblage Emplacement du module dans Considérations pour les châssis modulaires le châssis Vous pouvez placer votre module RTD dans n’importe quel emplacement Tableau de compatibilité des automates blocs d’un châssis de SLC 500 modulaire (sauf dans l’emplacement 0) ou d’un 5 V c.c.
Page 37: Installation Et Enlèvement Du Module
Chapitre 3 Installation et câblage Installation et enlèvement du Quand vous installez le module dans un châssis, il n’est pas nécessaire module d’enlever le bornier du module. Cependant, si le bornier est enlevé, inscrivez l’emplacement et le type du module sur l’étiquette située sur le côté...
Page 38: Installation Du Module
Chapitre 3 Installation et câblage Installation du module 1. Alignez le circuit imprimé du module RTD avec les guide-cartes situés en haut et en bas du châssis (figure 3.2). Figure 3.2 Insertion du module dans le châssis Fixations supérieure et inférieure du module Guide carte 2.
Page 39: Câblage Des Bornes
Chapitre 3 Installation et câblage Câblage des bornes Le module RTD est muni d’un bornier débrochable à 18 positions. La figure 3.3 décrit l’agencement des bornes. ATTENTION : Débranchez le SLC avant d’essayer d’installer, d’enlever ou de câbler son bornier débrochable. Pour éviter de faire pression sur le bornier débrochable et de le briser, dévissez ses vis de fixation en alternance.
Page 40 Chapitre 3 Installation et câblage Comme l’indique la figure 3.4, trois configurations différentes peuvent être connectées au module RTD : RTD à 2 fils : deux fils RTD (RTD et Retour) RTD à 3 fils : un fil détecteur et deux fils RTD (RTD et Retour) RTD à...
Page 41 Chapitre 3 Installation et câblage Figure 3.4 Connexions d'un RTD au bornier Blindage du câble Interconnexion RTD à 2 fils Ajoutez Blindage un cavalier RTD voie 0 Capteur voie 0 Broches du bornier Retour Retour Retour voie 0 Blindage Câble blindé Belden n 9501 Blindage voie 0 Interconnexion RTD à...
Page 42: Câblage D'équipements Résistifs (Potentiomètres) Au Module Nr4
Chapitre 3 Installation et câblage Dans le cas d’un configuration à 3 fils, le module compense l’erreur de valeur de la résistance causée par la longueur de fil. La module lit, par exemple, la résistance de l’un des fils et suppose qu’elle est égale à la résistance de l’autre fil.
Page 43 Chapitre 3 Installation et câblage Figure 3.5 Connexions d'un potentiomètre à 2 fils au bornier Interconnexion potentiomètre à 2 fils Blindage du câble Ajoutez un cavalier Blindage RTD voie 0 Capteur voie 0 Retour Retour voie 0 Câble blindé Belden n 9501 Le bras du curseur du potentiomètre peut être connecté...
Page 44 Chapitre 3 Installation et câblage Figure 3.6 Connexions d'un potentiomètre à 3 fils au bornier Blindage du câble Tirez les fils RTD et Capteur du module au curseur du potentiomètre et connectez les. Blindage RTD voie 0 Capteur Capteur voie 0 Retour Retour voie 0 Câble blindé...
Page 45: Câblage D'équipements D'entrée Au Module Nr4
Chapitre 3 Installation et câblage Câblage d'équipements d'entrée au module NR4 Figure 3.7 Câble blindé Câble blindé à 2 conducteurs (Coupez le blindage et le fil de masse puis isolez à l'extrémité Fil de signal du câble.) Fil de signal Fil de signal Fil de masse Blindage...
Page 46: Etalonnage
Chapitre 3 Installation et câblage Etalonnage Pour une meilleur performance au site d’application, le module RTD est étalonné en usine, avant expédition. De plus, une fonction d’étalonnage automatique garantit que le module est conforme à ses spécifications pendant toute sa durée de vie. Etalonnage en usine Le connecteur d’étalonnage à...
Page 47: Code D'identification Du Module
1746. Ce code indique au processeur le type d’E/S et le type de module installé dans chaque emplacement du châssis 1746. Avec la version 5.0 ou plus récente de l’APS, sélectionnez 1746-NR4 RTD dans la liste des modules apparaissant dans l’affichage Configuration des E/S du système afin de saisir automatiquement le code d’identification.
Page 48: Adressage Du Module
Chapitre 4 Considérations préalables au fonctionnement Adressage du module Le plan mémoire de la figure 4.1 représente les tables images de sortie et d’entrée telles qu’elles sont définies dans le module RTD. Figure 4.1 Plan mémoire Bit 15 Bit 0 Adresse O:e.0 Voie 0 Mot de configuration...
Page 49 Chapitre 4 Considérations préalables au fonctionnement Image d'entrée - Mots de données et mots d'état L’image d’entrée du module RTD (définie comme étant l’entrée du module RTD au CPU) est formée de huit mots représentant les mots de données et les mots d’état.
Page 50: Réponse Incrémentielle D'une Voie
Chapitre 4 Considérations préalables au fonctionnement Réponse incrémentielle d'une voie La fréquence de filtre d’une voie détermine sa réponse incrémentielle. La réponse incrémentielle est l’intervalle de temps nécessaire pour qu’un signal d’entrée analogique atteigne 100 % de sa valeur finale anticipée. En conséquence, si un signal d’entrée change plus rapidement que la valeur du temps de réponse de la voie, ce signal est partiellement atténué...
Page 51: Résolution Réelle
Chapitre 4 Considérations préalables au fonctionnement Résolution réelle La définition réelle d’une voie d’entrée dépend de la fréquence de filtre sélectionnée pour cette voie. Le tableau 4.B indique la définition réelle de divers types d’entrées et fréquences de filtre : Tableau 4.B Résolution réelle pour les entrées RTD et résistance Fréquence de filtre...
Page 52 Chapitre 4 Considérations préalables au fonctionnement fréquence supérieure à la fréquence de coupure sont de plus en plus atténués comme le montrent les graphes des pages 4–7 et 4–8. La fréquence de coupure de chaque voie d’entrée est déterminée par la sélection de sa fréquence de filtre.
Page 53 Chapitre 4 Considérations préalables au fonctionnement Figure 4.2 Fréquence de filtre de 10 Hz -3 dB –20 –40 –60 –80 Amplitude (en dB) –100 –120 –140 –160 –180 –200 Fréquence 2,62 Hz Réponse de la fréquence Figure 4.3 Fréquence de filtre de 50 Hz -3 dB –20 –40...
Page 54 Chapitre 4 Considérations préalables au fonctionnement Figure 4.4 Fréquence de filtre de 60 Hz -3 dB –20 –40 –60 –80 Amplitude (en dB) –100 –120 –140 –160 –180 –200 Fréquence 15,72 Hz Réponse de la fréquence Figure 4.5 Fréquence de filtre de 250 Hz -3 dB –20 –40...
Page 55: Temps D'actualisation D'une Voie Et Processus De Scrutation
Chapitre 4 Considérations préalables au fonctionnement Temps d'actualisation d'une Cette section décrit comment déterminer le temps d’actualisation d’une voie et processus de voie et le temps d’étalonnage automatique d’une voie. Le processus de scrutation scrutation est par ailleurs décrit brièvement. Le temps d’actualisation d’une voie d’un module RTD est l’intervalle de temps nécessaire au module pour prendre un échantillon du signal d’entrée d’une voie d’entrée active, le convertir et fournir la valeur résultante au...
Page 56 Chapitre 4 Considérations préalables au fonctionnement Le temps de scrutation du module le plus rapide survient quand une seule voie, à une fréquence de filtre de 250 Hz, est active. Temps d’actualisation du module = 17 ms REMARQUE : Quand 3 voies sont actives, le temps d’actualisation du module est : 3 voies 17 ms/voie = 51 ms...
Page 57: Temps D'activation, De Désactivation Et De Reconfiguration D'une Voie
Chapitre 4 Considérations préalables au fonctionnement Temps d'activation, de Le tableau ci-dessous présente les temps d’activation, de désactivation et désactivation et de de reconfiguration pour l’activation ou la désactivation d’une voie. reconfiguration d'une voie Description Durée Nécessite jusqu'à un temps d'actualisation du module p us Le temps nécessaire pour rendre disponibles des données la constante suivante : Temps...
Page 58: Configuration, Données Et État D'une Voie
Chapitre Configuration, données et état d'une voie Ce chapitre explique en détail le mot de configuration d’une voie et le mot d’état d’une voie. Il montre comment, au cours du fonctionnement, le module utilise les données de configuration et crée l’état. Il vous explique également comment : configurer une voie examiner les données d’entrée d’une voie...
Page 59: Procédure De Configuration D'une Voie
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Procédure de configuration Le mot de configuration d’une voie est formé de champs de bits dont le d'une voie réglage détermine le fonctionnement de la voie. Cette procédure examine séparément chaque champ de bit et vous aide à configurer une voie avant de la mettre en service.
Page 60: Saisie Des Données De Configuration
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie 8. Si, pour une voie, vous avez choisi comme format de données Comptages proportionnels, déterminez si vous souhaitez utiliser la mise à l’échelle par défaut du module ou si vous souhaitez définir votre propre plage de mise à...
Page 61 Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Tableau 5.A Mot de configuration d'une voie (O:e.0 à O:e.3) - Définition des bits Effectuez les réglages de bits suivants dans le mot de configuration de la voie Bit(s) Bit(s) Définit Définit Pour sélectionner Pour sélectionner É...
Page 62: Sélection Du Type D'entrée (Bits 0 À 3)
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Sélection du type d'entrée (bits 0 à 3) Le champ du bit Type d’entrée vouspermet de configurer le type d’équipement d’entrée connecté au module. Le tableau 5.A décrit les types d’équipements d’entrée valides. Sélection du format des données (bits 4 et 5) Le champ du bit Format des données vous permet de définir le format du mot de données de la voie dans l’image d’entrée du module.
Page 63 Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Mise à l’échelle pour PID, Comptages proportionnels et Unités de travail, Unités de travail et Comptages proportionnels. Pour effectuer de telles conversions, vous devez connaître la plage de température ou de résistance définie pour le type de données de voie.
Page 64 Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Comptages proportionnels – Si l’utilisateur choisit Comptages proportionnels comme format de données, le mot de données de cette voie est un nombre entre -32 768 et +32 767. Cette option de mise à l’échelle est celle qui fournit la meilleure résolution.
Page 65: Exemples De Mise À L'échelle
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Exemples de mise à l’échelle Les exemples ci-dessous utilisent les plages de mise à l’échelle par défaut : Mise à l’échelle pour PID à Unités de travail Equation : Equivalent Unités de travail = S + [ (S ) x (Valeur affichée Mise à...
Page 66 Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Le tableau 5.C décrit les plages de température de divers RTD 1746-NR4. Ce tableau est valable pour les courants d’excitation de 0,5 mA et 2,0 mA. Les plages de température des autres RTD varient en fonction du courant d’excitation, par exemple, Platine (385) 1 000 Ω...
Page 67 La valeur réelle à 0 C est 9,042 W conformément à la norme SAMA RC21 4 1966. Les tableaux 5.G et 5.I indiquent les plages de résistance fournies par le 1746-NR4. Tableau 5.G Format de données pour l'entrée résistance 150 W Format des données...
Page 68 Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Le tableau 5.J présente la résolution des données fournie par le 1746-NR4 pour les divers types d’entrées RTD et formats des données. Tableau 5.J Définition des mots de données de voies pour RTD Format des données (bits 4 et 5)
Page 69: Sélection D'entrée Rompue (Bits 6 Et 7)
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Tableau 5.L Définition des mots de données de voies pour résistance de 500 , 1 000 ou 3 000 Format des données (bits 4 et 5) Comptages A l'échelle pour Type d'entrée résistance Unités de travail x 1 Unités de travail x 10 proportionnels...
Page 70: Sélection De La Fréquence De Filtre (Bits 9 Et 10)
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Tableau 5.N Description du bit Sélection des unités de température Valeur Sélection Si vous voulez du bit Degrés Celsius Afficher le mot de données de la voie en degrés Celsius. Degrés Fahrenheit Afficher le mot de données de la voie en degrés Fahrenheit.
Page 71: Sélection Du Courant D'excitation (Bit 12)
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Tableau 5.P Description du bit Sélection d'activation de la voie Valeur Sélection Si vous voulez du bit Désactiver une voie. La désactivation d'une voie entraîne Voie désactivée l'effacement du mot de données et du mot d'état de la voie. Voie activée Activer une voie.
Page 72: Mise À L'échelle Par Défaut
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Tableau 5.R Description du bit Séelction de la mise à l'échelle Valeur Sélection Si vous voulez du bit Que le module utilise la plage de mise à l'échelle par Emploi de la mise à l'échelle défaut ( 32 768 à...
Page 73: Mots De Configuration Utilisés Pour La Mise À L'échelle Utilisateur (Mots 4 À 7)
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie L’utilisateur souhaite contrôler la vitesse de ligne d’un convoyeur. Un potentiomètre 1 000 Ω sert à repérer la vitesse de ligne du convoyeur. Celle-ci peut varier entre 0,9 m/mn (3 pieds/min) (0 Ω) et 15 m/mn (50 pieds/min) (1 000 Ω).
Page 74: Inutilisé (Bit 15)
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Figure 5.4 Mots des limites de mise à l'échelle O:e.4 Définit la limite inférieure d'échelle pour la plage 0 Plage 0 O:e.5 Définit la limite supérieure d'échelle pour la plage 0 O:e.6 Définit la limite inférieure d'échelle pour la plage 1 Plage 1 O:e.7...
Page 75: Mot De Données D'une Voie
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Mot de données d'une voie Les valeurs réelles du capteur d’entrée, du RTD ou de la résistance, sont enregistrées entre I:e.0 et I:e.3 dans le fichier image d’entrée du module RTD. Les valeurs de données présentes dépendent du type de données et du format de données sélectionné...
Page 76: Vérification De L'état D'une Voie
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Vérification de l'état d'une Le mot d’état d’une voie (figure 5.6) fait partie de l’image d’entrée du voie module RTD. Les mots d’entrée 4 à 7 correspondent à, et contiennent, l’état de configuration des voies 0, 1, 2 et 3 respectivement. Vous pouvez utiliser les données fournies dans le mot d’état pour déterminer si la mot d’état de n’importe quelle voie est valide conformément à...
Page 77: Bit(S) Définition 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Tableau 5.S Mot d'état des voies 0 à 3 (I:e.4 à I:e.7) - Définition des bits Ces réglages de bit Bit(s) Bit(s) Définition Définition Dénotent Dénotent RTD Pt (385) 100 W RTD Pt (385) 200 W RTD Pt (385) 500 W RTD Pt (385) 1 000 W RTD Pt (3916) 100 W...
Page 78: Etat Du Type D'entrée (Bits 0 À 3)
Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Vous trouverez l’explication des conditions d’état ci-dessous. Important : Les bits d’état représentent les réglages effectués dans le mot de configuration. Pour que cet état soit valide, deux conditions doivent être remplies : La voie doit être activée.
Page 79 Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Etat d'activation de la voie (bit 11) Le bit d’activation de la voie indique si la voie est activée ou désactivée. Ce bit est établi (1) quand le bit d’activation de la voie est établi (1) dans le mot de configuration (bit 11) et qu’il existe des données valides dans le mot de données de la voie.
Page 80 Chapitre 5 Configuration, données et état d'une voie Etat d'erreur hors plage (bit 14) Ce bit est mis à un (1) quand la voie configurée détecte une condition de dépassement supérieur des données de la voie d’entrée, quelque soit le type de cette entrée.
Page 81: Exemples De Programmes À Contacts
Chapitre Exemples de programmes à contacts Les chapitres précédents expliquent comment le mot de configuration détermine la manière dont une voie opère. Ce chapitre montre la programmation nécessaire pour saisir ce mot de configuration dans la mémoire processeur. Il présente également des éléments de logique à contacts relevant de situations particulières qui peuvent vous être utiles dans votre application.
Page 82: Programmation Initiale
Chapitre 6 Exemples de programmes à contacts Programmation initiale Pour saisir des données dans le mot de configuration de la voie (O:e.0 à O:e.3), quand une voie est désactivée bit 11 = 0, reportez-vous à l’exemple ci-dessous. Reportez-vous au tableau 5.A pour détails particuliers sur la configuration.
Page 83 Chapitre 6 Exemples de programmes à contacts Procédure 1. Utilisez la fonction de plan mémoire pour la création d’un fichier de données afin de créer le fichier d’entiers N10. Ce fichier N10 doit contenir quatre éléments (N10:0 à N10:3). 2. Utilisez la fonction de surveillance de données de l’APS pour entrer les paramètres de configuration des quatre voies RTD dans le fichier d’entiers source de données N10.
Page 84: Programmation Dynamique
Chapitre 6 Exemples de programmes à contacts Programmation dynamique La figure 6.5 explique comment changer des données dans le mot de données de configuration quand la voie est activée. Exemple – Exécution d’un changement dynamique de la configuration de la voie 2 du module RTD situé dans l’emplacement 3 d’un châssis 1746. Le changement consiste à...
Page 85: Vérification Des Changements De Configuration D'une Voie
Chapitre 6 Exemples de programmes à contacts Vérification des changements Quand vous effectuez un changement dynamique de configuration d’une de configuration d'une voie voie, il existe toujours un délai entre le moment où le programme enregistre le changement et le moment où le module RTD fournit un mot de données contenant les nouvelles informations de configuration.
Page 86 Chapitre 6 Exemples de programmes à contacts Vérifiez que la configuration écrite dans la voie 2 Données Ligne 2:4 est reflétée dans le mot d'état de la voie 2. valides EGAL Source A N7:1 Source B Ligne 2:5 Table des données adresse données adresse...
Page 87: Interface Avec L'instruction
Chapitre 6 Exemples de programmes à contacts Interface avec l'instruction Le module RTD a été conçu pour interfacer directement avec l’instruction PID des automates SLC 5/02, SLC 5/03 et SLC 5/04 sans opération de mise à l’échelle intermédiaire. Vous pouvez utiliser les données de la voie RTD comme variable de procédé...
Page 88 Chapitre 6 Exemples de programmes à contacts Les paramètres Fréq et Offset doivent être réglés pour votre application. La Dest est en général une voie de sortie analogique. Reportez vous au manuel d'utilisation de l'APS ou au manuel d'utilisation des modules Ligne 2:2 d'E/S analogiques pour des exemples particuliers d'instruction SCL.
Page 89 Chapitre 6 Exemples de programmes à contacts Utilisation du format de Le module RTD peut être réglé de manière à retourner au programme données Comptages utilisateur des données particulières à l’application. Supposons que proportionnels avec la mise à l’utilisateur souhaite contrôler la vitesse de ligne d’un convoyeur. Un potentiomètre 1 000 Ω...
Page 90: Surveillance Des Bits D'état D'une Voie
Chapitre 6 Exemples de programmes à contacts Surveillance des bits d'état La figure 6.9 décrit comment surveiller les bits d’erreur circuit ouvert et d'une voie court-circuit de chaque voie et établir une alarme dans le processeur si l’un des équipements d’entrée, RTD ou résistance est en état de circuit ouvert ou de court-circuit.
Page 91: Appel De L'étalonnage Automatique
Chapitre 6 Exemples de programmes à contacts Appel de l'étalonnage L’étalonnage automatique d’une voie a lieu quand : automatique 1. une voie est activée pour la première fois 2. un changement est effectué dans son type d’entrée, sa fréquence de filtre ou son courant d’excitation 3.
Page 92 Chapitre 6 Exemples de programmes à contacts Important : Le module RTD répond aux commandes du processeur plus fréquemment qu’il n’actualise ses propres LED. Par conséquent, il est normal d’exécuter ces deux lignes et de faire effectuer un étalonnage automatique de la voie 0 au module RTD sans que la LED de la voie 0 ne change d’état.
Page 93: Diagnostics Et Dépannage Du Module
LED diagramme de dépannage pièces de rechange support Allen-Bradley Fonctionnement du module et Le module RTD effectue deux type d’opérations : fonctionnement des voies des opérations au niveau module des opérations au niveau voie Les opérations au niveau module comprennent des fonctions telles que la...
Page 94: Voyants Led
Chapitre 7 Diagnostics et dépannage du module du mot d’état de cette voie. Les fautes survenant dans une voie ont une RAZ automatique quand les conditions responsables de ces fautes sont corrigées ; la LED de la voie s’arrête alors de clignoter et demeure allumée de manière stable.
Page 95: Codes D'erreur
Chapitre 7 Diagnostics et dépannage du module Le tableau 7-B explique les fonction de la LED d’état du module. Table 7.B Tableau des états de la LED d'état du module Si la LED d'état du Condition indiquée : Action correctrice : module est : Allumée Fonctionnement correct...
Page 96 Chapitre 7 Diagnostics et dépannage du module LED d'état des voies (vert) Une LED de voie sert à indiquer l’état d’une voie et les informations d’erreur s’y rapportant contenues dans le mot d’état de la voie. Ceci comprend des conditions telles que : fonctionnement normal erreurs de configuration liées à...
Page 97 Si un des tests de diagnostic échoue, le module est mis en condition non réparable. Pour sortir de cet état, il doit être remis sous tension. Si le fait de remettre le module sous tension ne répare pas le problème, appelez votre distributeur Allen-Bradley.
Page 98 Chapitre 7 Diagnostics et dépannage du module Figure 7.3 Diagramme de dépannage Vérifiez les LED sur le module Une LED d'état Une LED d'état La LED d'état Une LED d'état La LED d'état de voie de voie du module est de voie du module est est éteinte...
Page 99: Pièces De Rechange
également les mots d’images d’entrée et sortie du module RTD. une liste de ce que vous avez déjà essayé pour remédier au problème. le type du processeur, la lettre de la série du 1746-NR4 et le numéro de firmware (FRN). Reportez-vous pour cela à l’étiquette située sur le côté...
Page 100: Exemples D'application
Chapitre Exemples d'application Ce chapitre présente deux exemples d’application pour vous aider à utiliser le module RTD. Ces deux exemples sont : un exemple simple un exemple complexe L’exemple simple est basé sur la programmation du mot de configuration présentée au chapitre 6 et utilise une voie. Ce réglage est utilisé dans toute application normale d’affichage d’une température.
Page 101 Chapitre 8 Exemples d'application Figure 8.2 Fiche de configuration d'une voie (avec réglages établis pour la voie 0) É É Numéro de bit É É É É Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Sélection Type d'entrée Sélection Format des données Sélection Entrée rompue Sélection Unités de température Sélection Fréquence de filtre...
Page 102 Chapitre 8 Exemples d'application Listage du programme Un affichage par LED à 7 tirets servant à l’affichage de la température (figure 8.1), les données de température doivent être converties en décimal codé en binaire (DCB). Le mot de données à 16 bits représentant la valeur de la température est converti en valeur DCB par le programme illustré...
Page 103 Chapitre 8 Exemples d'application Exemple complexe Réglage de l'application (quatre voies C La figure 8.4 décrit comment afficher la température de divers RTD sur un même panneau annonciateur. Un commutateur de sélection (I:2/0) permet à l’opérateur de choisir entre un affichage des données en C ou F. Chaque affichage est formé...
Page 104 Chapitre 8 Exemples d'application Configuration d'une voie (voir fiche de configuration page 8 5) Réglage de la configuration pour le RTD ambiant : voie 0 Nickel-Fer (518) 604 Ω affichage de la température en dizièmes de degré Celsius effacement des mots de données en cas de circuit ouvert ou de court-circuit filtre d’entrée 60 Hz pour élimination interférences 60 Hz dans la ligne courant d’excitation de 2,0 mA pour RTD...
Page 105 Chapitre 8 Exemples d'application Figure 8.5 Fiche de configuratrion des voies (avec réglages établis) É É É Numéro de bit É É É É É É Voie 0 (Ambiant) Voie 1 (Bain) Voie 2 (Vapeur) (Eau refroisissement) Voie 3 Sélection Type d'entrée Sélection Format des données Sélection Entrée rompue Sélection Unités de température...
Page 106: Récapitulatif Du Réglage Et Du Fonctionnement Du Programme
Chapitre 8 Exemples d'application Récapitulatif du réglage et du fonctionnement du programme 1. Réglage de deux mots de configuration dans la mémoire de chaque voie, un pour C l’autre pour F. La tableau 8.A résume l’allocation du mot de configuration. Table 8.A Allocation du mot de configuration Allocation du mot de configuration...
Page 107 Chapitre 8 Exemples d'application Listage du programme Les deux premières lignes de ce programme (figure 8.6) envoient les informations de réglages des voies au module RTD en fonction de la position du commutateur de sélection ds degrés. Figure 8.6 Programmation des données d'affichage par LED Ligne 2.0 Si le commutateur de sélection des degrés est dans la position Fahrenheit, régle les quatre voies de sorte qu'elle lisent des degrés Fahrenheit.
Page 108 Chapitre 8 Exemples d'application Ligne 2.4 Ecrit la température de la vapeur dans l'affichage EN DCB Source I:1.2 Dest O:5.0 Ligne 2.5 Ecrit la température de l'eau de refroidissement dans l'affichage EN DCB Source I:1.3 Dest O:6.0 Ligne 2.6 Table des données adresse données adresse...
Page 109: Annexe
Annexe Spécifications Cette annexe liste les spécifications pour le module 1746-NR4 pour entrées RTD. Spécifications électriques 50 mA sous 5 V c.c. Intensité électrique du fond de panier 50 mA sous 24 V c.c. Puissance consommée par le fond de...
Page 110: Spécifications Environnementales Du Module
Annexe A Spécifications Spécifications environnementales du module Température de fonctionnement 0 C à +60 C (+32 F à +140 F) Température de stockage 40 C à 85 C ( 104 F à 185 F) Humidité ambiante 5 % à 95 % (sans condensation) Homologation Listé...
Page 111: Spécifications Des Entrées
Annexe A Spécifications Spécifications des entrées RTD Platine (385) 100 W 200 C à +850 C ( 328 F à +1 562 F) RTD Platine (385) 200 W 200 C à +850 C ( 328 F à +1 562 F) RTD Platine (385) 500 W 200 C à...
Page 112: Précision Du Module
Annexe A Spécifications Précision du module Plages de température des RTD, résolution et reproductibilité Plage de température Plage de température Type de RTD Résolution Reproductibilité (excitation : 0,5 mA)Á (excitation : 2,0 mA)Á 200 C à +850 C 200 C à +850 C 0,1 C 0,2 C 100 W...
Page 113 Annexe A Spécifications Précision des RTD et caractéristiques de la dérive de température PrécisionÁ PrécisionÁ Dérive de températureÅ Dérive de températureÅ Type de RTD (excitation : 0,5 mA) (excitation : 2,0 mA) (excitation : 0,5 mA) (excitation : 2,0 mA) 1,0 CÆ...
Page 114: Spécifications Des Câbles
Annexe A Spécifications Compatibilité des équipements résistifs Spécifications des entrées de résistance Plage de résistance Plage de résistance Précision Dérive de Type d'entrée Résolution Reproductibilité Â (excitation : 0,5 mA) (excitation : 2,0 mA) température à 150 à 150 Á 0,01 0,04 0,014 / C...
Page 115 Annexe Normes RTD Le tableau ci-dessous présente les diverses normes internationales et locales pour RTD et s’appliquant au module 1746-NR4 : JIS Å JIS Æ α Type de RTD : CEIÁ DINÂ D100Ã SAMAÄ MincoÇ (ancienne) (nouvelle) Platine 100 W...
Page 116: Fiche De Configuration Du Module Rtd/Résistances
Annexe Fiche de configuration du module RTD/Résistances La procédure et la fiche de configuration qui suivent vous aideront à configurer les voies de votre module RTD. Le mot de configuration d’une voie est formé de champs de bits dont le réglage détermine le fonctionnement de la voie.
Page 117 Annexe C Fiche de configuration des NR4 3. Déterminez l’état souhaité pour le mot de données de la voie si une condition de circuit ouvert, ou de court-circuit (RTD uniquement), est détectée pour cette voie. Entrez le code binaire dans les champs des bits 6 et 7 du mot de configuration de la voie.
Page 118 Annexe C Fiche de configuration des NR4 8. Si vous avez choisi le format Mise à l’échelle pour PID ou Comptages proportionnels, vous pouvez sélectionner la mise à l’échelle définie par le module (ceci rend effective la mise à l’échelle associée à la sélection de votre format de données à...
Page 119: Fiche De Configuration Des Voies
Annexe C Fiche de configuration des NR4 Fiche de configuration des voies É É É Numéro de bit É É É É É É Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 Sélection Type d'entrée Sélection Format des données Sélection Entrée rompue Sélection Unités de température Sélection Fréquence de filtre Voie activée...
Page 120 Index RTD/resistance Input Module User Manual codes d'erreur, 7-3 communication entre module et A/N, définition, P-4 processeur abréviations, P-4 mot d'état d'une voie, 1-10 acheminement des câbles, 3-6 mot de configuration d'une voie, 1-10 mot de données d'une voie, 1-10 activation d'une voie, 5-13 mots de limite de la mise à...
Page 121 Index Module d'entrée RTD/résistance Manuel d'utilisation durée de mise à jour, effets du réglage de erreur hors plage, 7-5 la constante de filtre, 4-3 étalonnage, 3-12 automatique, 3-12, 4-9 en usine, 3-12 étalonnage automatique, 6-11 élimination en mode différentiel, définition, comment l'appeler, 6-11 quand l'utiliser, 6-11 élimination en mode normal, définition,...
Page 122 ndex RTD/resistance Input Module User Manual image d'entrée, 4-3 outils nécessaires pour l'installation, 2-1 image de sortie, 4-2 installation, 3-1, 3-4 considérations sur la chaleur et les passage des liens, 1-6 interférences, 3-2 dans le châssis d'extension d'un pattes autoblocantes, 1-6 automate bloc, 3-2 plage pleine échelle, définition, P-5 dans un châssis modulaire, 3-1...
Page 123 ndex Module d'entrée RTD/résistance Manuel d'utilisation interconnexion de RTD à 3 fils, 3-7 temps de désactivation, 4-11 interconnexion de RTD à 4 fils, 3-7 temps de reconfiguration, 4-11 compatibilité, 1-3 temps de réponse incrémentielle, 4-3 courant d'excitation, 1-1 définition, P-6 définition et valeurs, P-4 temps de scrutation d'une voie, 4-9 définition, P-5...
Page 124 Rockwell Automation, 9A, rue du Parc - Valparc, Oberhausbergen, 67088 Strasbourg cedex 2. Tél : 03 88 56 86 96, Fax : 03 88 56 39 59 Allen-Bradley, Sprecher+Schuh, Reliance Electric, Electro-Craft, Dodge, le Cycle de Vie d'investissements en Automatisation et son symbole sont des marques commerciales de Rockwell International Corporation.

Allen-Bradley 1746-NR4 Manuel D'utilisation

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