Idrifttagning - Festo ERMB-20 Notice D'utilisation

ERMB
6

Idrifttagning

Varning
Okontrollerade rörliga massor kan leda till
person− eller sakskador (klämrisk).
S Säkerställ i rörelseområdet att:
ingen kan sticka in händerna i rörliga
delars rörelseområde (t.ex. genom
skyddsgaller)
inga främmande föremål finns i området
Endast när massan är helt stilla får det vara
möjligt att komma åt ERMB.
Information
För höga drivmoment förstör ERMB.
S Beakta maximalt tillåtet drivmoment för ERMB. Eventuellt måste
motorströmmen begränsas.
Information
För stora vridrörelser (t.ex. oändlig rotation) kan medföra avbrott i
energiförsörjningen till påbyggnadskomponenterna.
Det kan leda till att laster som hålls fast ramlar ned (t.ex. om slangen till ett
pneumatiskt gripdon lossnar).
S Kontrollera om mekaniska eller elektriska säkerhetsåtgärder behöver vidtas.
1. Kontrollkörning
Bestämning av motorns
rotationsriktning
Bild 13: Definitioner
Festo ERMB 0802NH Svenska
2. Referenskörning
Jämförelse mellan den
verkliga situationen och
styrningens avbildning
Bild 12
3. Provkörning
Övergripande
funktionskontroll
81