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Fonctionnement
4.1
ORGANES DU CIRCUIT DE COMMANDE
4.1.1
COMMANDES AU SOL
CONTROLEUR LOGIQUE PROGRAMMABLE (PLC): - Le contrôleur logique programmable principal
(PLC) se trouve à l'arrière du poste de commande au sol, sous le capot. Le rôle principal du PLC est de
traiter les signaux provenant de toutes les zones du circuit de commande de la machine, et, le cas
échéant, de les transmettre à de plus petits modules numériques en vue d'activer les fonctions
correspondantes.
Par ailleurs, le PLC principal reçoit continuellement les signaux du PLC situé dans la nacelle (voir
Section 4.1.2) ce qui permet de surveiller les fonctions de sécurité critiques. Si, pour une raison
quelconque, l'une de ces fonctions s'avérait inactive, le PLC principal mettra immédiatement la machine
hors service.
ALARME D'INCLINAISON : - Montée sur la superstructure à l'arrière du carter des commandes au sol,
se trouve une alarme d'inclinaison représentée par un capteur à état solide dont le rôle est de surveiller
l'angle d'inclinaison du châssis de la machine. Si, pendant le fonctionnement de la nacelle (c'est-à-dire
lorsque les flèches sont en position haute), l'inclinaison dépasse la limite prédéterminée, le détecteur
coupera le moteur de la machine et déclenchera l'alarme. Dans cette situation, le fonctionnement des
flèches n'est cependant pas affecté et il suffit au conducteur d'abaisser les flèches à la position repliée
pour rétablir le fonctionnement de la machine. Il faut alors revenir sur un terrain plat pour rétablir toutes
les fonctions.
SONNERIE À SONS MULTIPLES - Situé à l'intérieur du poste de commande au sol se trouve une petite
sonnerie électrique dont le rôle est d'émettre un bip intermittent durant la marche de la machine.
L'action d'appuyer sur un bouton vert de marche ou sur la pédale située dans la nacelle (si présente) a
pour effet d'activer cette sonnerie. Son rôle est d'avertir le personnel de la marche de la machine. C'est
également ce dispositif qui produit un son type ricochet en cas de détection d'un problème de sécurité,
par exemple en cas de dépassement de l'angle d'inclinaison admis ou du poids maximal autorisé dans
la nacelle.
Système de pesée de la nacelle : - Si la cellule de charge électronique détecte une condition de
surcharge, la sonnerie retentit continuellement et les témoins lumineux de surcharge situés sur
l'écran d'affichage numérique dans la nacelle s'allument simultanément (Voir Page 27).
Gestion des batteries - lorsque les batteries atteignent un état de charge faible, les "à-coups" des
moteurs CC sont imités par la sonnerie, ce qui renforce le message à l'opérateur de la nécessité de
recharger les batteries.
KLAXON : - Un klaxon est également prévu sur le côté du boîtier des commandes au sol. Il peut servir
d'avertisseur manuel lorsqu'on appuie sur le bouton du klaxon à partir du poste de commande dans la
nacelle.
DÉTECTEUR DE REPOS DES FLÈCHES : - Situé à la jointure des liens et déclenché par tout
mouvement d'élévation de flèche, ce détecteur contrôle à la fois le fonctionnement du détecteur
d'inclinaison et la fonction de commande de la vitesse. Avec les flèches en position repliée, le
détecteur d'inclinaison est annulé, ce qui permet à la machine de négocier des pentes dont l'inclinaison
dépasse les paramètres normalement admis, sans entraver la conduite. En même temps, la conduite à
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Instructions originales
Série Height Rider/Automotrice
Mode d'emploi et de sécurité
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