6.4.3 Éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE)
et entrée EDM
Un élément de contrôle primaire de la machine (MPCE) est un « élément à commande électrique qui, en fonctionnement
normal de la machine, est le dernier élément (dans le temps) à fonctionner quand la machine est mise en route ou arrêt-
ée » (selon la norme IEC61496-1). Il peut s'agir, par exemple, de contacteurs de moteur, d'embrayages ou de freins, de
soupapes et de solénoïdes.
En fonction du niveau de risque de blessure, il est parfois obligatoire d'installer des MPCE ou autres dispositifs de com-
mande redondants qui sont capables d'arrêter le mouvement dangereux de la machine, indépendamment de l'état de
l'autre. Ces deux voies de commande de la machine ne doivent pas être identiques (redondantes diverses) mais le
temps d'arrêt de la machine (Ts, utilisé pour calculer la distance de sécurité, voir la section
curité (minimale)
à la page 21) doit prendre en compte la voie la plus lente. Adressez-vous au fabricant de la machine
pour plus d'informations.
Pour éviter qu'une accumulation de défaillances ne compromette le schéma de commande redondante (et ne provoque
une défaillance dangereuse), vous devez disposer d'une méthode vérifiant si les MPCE ou d'autres dispositifs de com-
mande fonctionnent normalement. A cette fin, le système EZ-SCREEN LS Basic fournit une méthode pratique de vérifi-
cation : la surveillance des commutateurs externes (EDM).
Pour que la surveillance des commutateurs externes du système EZ-SCREEN LS Basic fonctionne correctement, cha-
que commutateur, ou dispositif, doit être équipé d'un contact normalement fermé, à guidage forcé (relié mécaniquement)
qui peut refléter avec précision l'état du commutateur. Ainsi, les contacts normalement ouverts, utilisés pour contrôler les
mouvements dangereux, ont une relation positive avec les contacts de surveillance normalement fermés et peuvent dé-
tecter une défaillance provoquant un danger (par ex., des contacts qui se soudent ou restent bloqués en position ou-
verte).
Il est vivement recommandé qu'un contact de surveillance à guidage forcé, normalement fermé, de chaque FSD et
MPCE soit raccordé en série à l'entrée EDM (voir la section
dispositifs de commutation finaux redondants (FSD)
que tout fonctionne correctement. La surveillance des contacts FSD et MPCE constitue une méthode permettant d'as-
surer la fiabilité du système de commande (OSHA/ANSI) et de respecter les exigences des catégories 3 et 4 (ISO
13849-1).
Si des contacts de surveillance ne sont pas disponibles ou s'ils ne correspondent pas aux exigences de conception du
guidage forcé (liaison mécanique), il est recommandé d'effectuer l'une des actions suivantes :
•
Remplacer les dispositifs pour qu'ils puissent être surveillés,
•
Incorporer la fonction EDM dans le circuit aussi près que possible des MPCE (par ex., surveiller les FSD),
•
Utiliser des composants robustes, testés et éprouvés et des principes de sécurité couramment acceptés, comme
le principe d'exclusion des défauts intégré à la conception et à l'installation, afin d'éliminer, ou de ramener à un
niveau de risque acceptable (minimum), la possibilité de défauts ou de défaillances non détectés susceptibles
d'entraîner la perte de la fonction de sécurité.
Le principe d'exclusion des défauts permet de concevoir la possibilité de plusieurs défaillances et de la justifier par le
processus d'évaluation des risques afin de répondre au niveau de sécurité requis, telles les exigences des catégories 2,
3 et 4. Voir la norme ISO 13849-1/-2 pour plus d'informations.
AVERTISSEMENT:
•
Surveillance des commutateurs externes (EDM)
•
L'existence d'une situation dangereuse peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.
•
Si le système est défini sur « Pas de surveillance », c'est à l'utilisateur qu'il revient de s'assur-
er que cela ne crée pas de situation dangereuse.
6.4.4 Surveillance des commutateurs externes (EDM)
Le système EZ-SCREEN LS Basic offre le choix entre deux configurations EDM : surveillance à une voie et sans surveil-
lance. Chaque option est décrite ci-après. L'option la plus courante de la fonction EDM est la surveillance à une voie ;
son principal avantage réside dans la simplicité du câblage. L'installation doit empêcher les courts-circuits entre les con-
tacts de surveillance N/F et vers des sources d'alimentation secondaires.
à la page 49). En procédant de la sorte, il est possible de vérifier
Illustration 27. État de l'EDM à une voie par rapport à la sortie de sécurité
ON
Sortie de sécurité
OFF
Fermé
EDM
Sans importance
Sans importance
Ouvert
www.bannerengineering.com
Barrière immatérielle de sécurité EZ-SCREEN
Schéma de câblage générique — Récepteur à 8 broches et
Sans importance
Sans importance
250 ms
250 ms
250 ms
max.
max.
max.
®
LS Basic
Calcul de la distance de sé-
43