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FARO
Laser Scanner Manuel
Chapitre 2 : Introduction
• La méthode d'imagerie High Dynamic Range (HDR) fusionne les images
capturées avec différents paramètres d'exposition en une image unique
présentant une plage dynamique de luminosité supérieure.
• Numérisations couleur 3D photo-réalistes grâce à la caméra couleur
intégrée.
• compensateur à deux axes intégré pour ajuster automatiquement le niveau
des données de numérisations capturées,
• capteur GPS intégré permettant de déterminer la position du scanner.
• Boussole et altimètre intégrés permettant de donner aux numérisations des
informations sur la hauteur et l'orientation.
• WLAN permettant de contrôler le scanner à distance.
Le FARO Laser Scanner fonctionne en envoyant un faisceau laser infrarouge
au centre d'un miroir en rotation. Le miroir fait dévier le rayon laser sur une
rotation verticale autour de l'environnement numérisé ; la lumière dispersée
des objets environnants est ensuite renvoyée vers le scanner.
Figure 2-2 : Déviation du laser
Pour mesurer la distance, le FARO Laser Scanner utilise la technologie de
décalage de phases : des vagues constantes de lumière infrarouge de
longueurs distinctes sont projetées hors du scanner. Lorsqu'elles rencontrent
un objet, elles sont réfléchies vers le scanner. La distance entre le scanner et
l'objet est établie avec précision, en mesurant les décalages de phase dans
les ondes de la lumière infrarouge. La technologie HYPERMODULATION
améliore grandement le rapport signal-bruit du signal modulé, en utilisant une
technique de modulation particulière. Les coordonnées x, y et z de chaque
point sont ensuite calculées en utilisant des encodeurs d'angle pour mesurer
la rotation de miroir et la rotation horizontale du FARO Laser Scanner. Ces
angles sont codés simultanément avec la mesure de la distance. Le scanner
couvre un champ visuel de 360 ° x 300 °.
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Laser
Miroir
TM
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