Table des Matières
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Brochage du câble de connexion
Connecteur RJ-11
1
2
3
4
5
6
C
ommandes RS-232 additionnelles
Envoyer une vitesse de suivi personnalisée à la raquette
1. Multiplier la vitesse de suivi souhaitée (en secondes d'arc / sec) par 4. Par exemple : si la
vitesse de suivi doit être de 120 sec. d'arc / sec (soit environ 8x la vitesse sidérale), alors
TRACKRATE = 480.
2. Décomposer TRACKRATE en 2 mots de 8 bits, de sorte que TRACKRATE = TrackRate-
HightByte * 256 + TrackRateLowByte. Par exemple, si TRACKRATE = 480, alors on
obtient TrackRateHighByte = 1 et TrackRateLowByte = 224.
3. Pour envoyer la valeur, utiliser les 8 mots suivants :
a. Suivi positif en AZ : 80, 3, 16, 6, TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
b. Suivi négatif en AZ : 80, 3, 16, 7, TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
c. Suivi positif en Alt : 80, 3, 17, 6, TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
d. Suivi négatif en Alt : 80, 3, 17, 7, TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
4. La raquette retourne la valeur 35.
Envoyer une commande de Goto à la raquette
1. Convertir la position angulaire sur 24 bits pour l'axe considéré. Par exemple, si la
position angulaire est 220°, POSITION_24BIT = (220/360)*2^24 = 10 252 743.
2. Décomposer POSITION_24BIT en 3 mots de 8 bits, de sorte que POSITION_24BIT =
PosHighByte * 65536 + PosMedByte * 256 + PosLowByte. Par exemple, pour la valeur
précédente, on obtient PosHighByte = 156, PosMedByte = 113, posLowByte = 199.
3. Envoyer les 8 mots suivants :
a. Goto en AZ : 80, 4, 16, 23, PosHighByte, PosMedByte, PosLowByte, 0
b. Goto en Alt : 80, 4, 17, 23, PosHighByte, PosMedByte, PosLowByte, 0
4. La raquette retourne la valeur 35.
Remise à zéro de la position en AZ ou en Alt
1. Convertir la position angulaire sur 24 bits pour l'axe considéré, comme pour l'envoi d'une
commande Goto.
2. Envoyer les 8 mots suivants :
a. Position en AZ : 80, 4, 16, 4, PosHighByte, PosMedByte, PosLowByte, 0
b. Position en Alt : 80, 4, 17, 4, PosHighByte, PosMedByte, PosLowByte, 0
3. La raquette retourne la valeur 35.
1= NC
2= RD
RD = 2
3= GND
GND = 5
4= NC
5= TD
TD = 3
6= NC
Face arrière du connecteur DB9
II
1 2
3
5
6
9
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