170
3.
4014
retour PID pour le système et configurez les niveaux de retour
RETOUR 1,
4.
4017
devez aussi configurer la valeur du retour 2
MAXIRETOUR 2).
5.
4001
ECART PID : Réglez le gain souhaité, le temps d'intégration, le temps de dérivée
et l'inversion du signal de retour si nécessaire.
6. Activez la sortie PID : Vérifiez que
(SORTIE PID).
Pompe de surpression
La figure suivante illustre un exemple d'application : le régulateur PID ajuste la
vitesse d'une pompe de surpression en fonction de la pression mesurée et de la
référence pression.
Exemple :
Pompe de surpression
Annexe : Régulation PID
SEL RETOUR PID et
4019
MAXIRETOUR 1).
SEL ENT RET2 PID : En cas d'utilisation d'un second retour PID, vous
GAIN PID,
4002
TEMPS INTEGRALE,
A C S 6 0 0
ACS150
A C T
P A R
F U N C
D R I V E
E N T E R
L O C
R E S E T
R E F
R E M
3
0...10 bar
0 . . . 1 0 b a r
2
4...20 mA
4 . . . 2 0 m A
3
4016
SEL ENT RET1 PID : Sélectionnez la valeur du
(4020
1106
SEL REF EXT2 est bien réglé sur 19
Schéma fonctionnel de la régulation PID
%réf
Valeurs actives
4014
.
. .
4021
AI1
AI2
IMOT
(4018
MINI RETOUR 2 et
4003
TEMPS DERIVEE,
PID
réf
k
4001
4002
ti
td
4003
i
4004
TFiltd
4005
InvEPID
PIDmax
oh1
PIDmin
ol1
...
%réf =
4010
MINI
4021
4005
INV
Référence
fréquence