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control – motion –
Module de compteur incrémental avec sortie
• Adapté aux impulsions de direction (A/B, 90º) et aux signaux à une voie
• Entrées de comptage sélectionnables au format TTL/ RS422 ou HTL/ 10-30 V
• Fréquence de comptage maximale 1 MHz
• Sorties analogiques évolutives +/- 10 V, 0-20 mA et 4-20 mA, polarité de sortie en
fonction du signe de la position du compteur
• Temps de conversion analogique seulement 1 msec.
• Interfaces RS 232 et RS 485 pour la lecture en série du compteur
• Convertit également la somme ou la différence de deux résultats de comptage à un
canal en signal analogique ou série
• Option de linéarisation programmable de la sortie analogique sur
16 points d'interpolation
• Facilité de configuration avec la fonction TEACH ou avec un PC équipé de Windows
ZU25201A_f.DOC / Apr-08
interface
ZU 252
analogique et interface série
Mode d'emploi
motrona GmbH
Zwischen den Wegen 32
78239 Rielasingen - Germany
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30
info@motrona.com
www.motrona.fr
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Motrona ZU 252
Sommaire des Matières pour Motrona ZU 252
- Page 1 – motion – interface info@motrona.com www.motrona.fr ZU 252 Module de compteur incrémental avec sortie analogique et interface série • Adapté aux impulsions de direction (A/B, 90º) et aux signaux à une voie • Entrées de comptage sélectionnables au format TTL/ RS422 ou HTL/ 10-30 V •...
-
Page 2: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité • La présente notice est un élément essentiel de l’appareil et contient des consignes importantes concernant l’installation, les fonctions et l’utilisation. Le non-respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations. •... -
Page 3: Table Des Matières
Table des matières Information concernant la compatibilité produit............4 Introduction........................5 Codeurs et capteurs utilisables..................6 Affectation des bornes....................7 4.1. Codeurs incrémentaux TTL / RS 422 ..............7 4.2. Codeurs incrémentaux HTL / 12-30V ..............8 4.3. Capteurs de proximité, photocellules, etc.............8 4.4. -
Page 4: Information Concernant La Compatibilité Produit
1. Information concernant la compatibilité produit Ce produit succède au fameux convertisseur ZU251, reconnut pour ses performances des milliers de fois. Le convertisseur ZU252 a la capacité de remplacer à 100% le modèle ZU251 en occasionnant toutefois quelques différences mineures quant au paramétrage par PC et la configuration des commutateurs de codage. -
Page 5: Introduction
2. Introduction ZU 252 est un convertisseur compact et économique mais extrêmement performant pour les applications industrielles, pour lesquelles le résultat d’un comptage de positions ou d’événements doit être représenté sous forme de signal analogique ou de données série. L’appareil est intégré dans un boîtier compact pour un montage sur rails et comprend 12 borniers à... -
Page 6: Codeurs Et Capteurs Utilisables
3. Codeurs et capteurs utilisables Le convertisseur peut accepter les sources d’impulsions suivantes : • Codeur HTL avec niveau de sortie 10 – 30 V (au choix PNP ou NPN ou push-pull) et voies A et B (2 x 90°) •... -
Page 7: Affectation Des Bornes
Le codeur peut être alimenté par le convertisseur ZU252 ou par une source externe. Dans le seconde cas, nous recommandons un fonctionnement différentiel total, sans aucune connexion de la masse du codeur au potentiel GND du convertisseur. Cf. Figures a) et b) Blindage Codeur TTL Convertisseur ZU 252 11 (+5.5V) 12 (GND) Blindage +ext... -
Page 8: Codeurs Incrémentaux Htl / 12-30V
La même source de tension que celle du convertisseur ou une autre source peut être utilisée pour alimenter le codeur +24V Codeur HTL Convertisseur ZU 252 Blindage 12 (GND) 4.3. Capteurs de proximité, photocellules, etc. Ils sont généralement reliés de la même manière que les codeurs incrémentaux HTL. En mode de fonctionnement à... -
Page 9: Interfaces Série
PC. GND int. Sub-D-9 (prise femelle côté appareil) RS232 RS485 RS232: raccorder uniquement les broches 2, 3 et 5 ZU 252 120 Ohms 120 Ohms 120 Ohms 120 Ohms RS485- Bus ZU 252... -
Page 10: Réglages De L'interrupteur Dil
5. Réglages de l’interrupteur DIL Sur la partie supérieure de l’appareil se trouve un commutateur DIL1 à 8 pôles, et sur la partie inférieure un autre commutateur DIL2 à aussi 8 pôles. Les commutateurs permettent de configurer les paramètres de l’appareil spécifiques au fonctionnement. Les modifications de la configuration du commutateur ne peuvent être prises en compte qu’après une nouvelle mise sous tension ! Poussoir “Teach”... -
Page 11: Niveau D'impulsion Et Signaux Symétriques Et Asymétriques
5.2. Niveau d’impulsion et signaux symétriques et asymétriques Les codages 5 et 7 du commutateur DIL1 et les codages 3 et 6 du commutateur DIL2 représentent des combinaisons de niveaux et de forme d’impulsions possibles • Dans le tableau suivant les positons représentent „0“... -
Page 12: Réglages Particuliers
5.2.2. Réglages particuliers Si vous n’utilisez pas les réglages pour codeurs et capteurs standards, il vous est possible de configurer tous les cas particuliers de signaux d‘entrée avec les réglages indiqués ci dessous. Caractéristique entrée A Caractéristique entrée B DIL1 DIL2 5 6 7 3 4 5 6... -
Page 13: Sélection Interface Série Rs232 Ou Rs485
5.4. Sélection interface série RS232 ou RS485 Contact 1 du commutateur DIL1 permet le choix de l’interface RS232 ou de l’interface RS485 pour la communication en série. Les connexions respectives sont expliquées au chapitre 3.5 DIL1 / 1 Sélection Interface RS232 active (RS485 éteinte) Interface RS485 active (RS232 éteinte) 5.5. -
Page 14: Mise En Service
6. Mise en service Il est possible de définir les fonctions de base du convertisseur et de le mettre en service sans PC, à l’aide de la fonction Teach. La programmation des autres fonctions au moyen d’un PC est décrite dans la section 8. Il est d’abord recommandé... -
Page 15: Fonctionnement En Tant Que Compteur À Un Canal
6.1. Fonctionnement en tant que compteur à un canal (sans indication de la direction) ou compteur de position (avec indication de la direction) • Réglages : Assurez-vous que les interrupteurs DIL sont définis conformément au codeur utilisé et que la position 6 de DIL1 est sur OFF. (Fonction Teach activée) •... -
Page 16: Lecture De La Valeur Du Compteur Via Une Interface Série
La communication est basée sur le protocole Drivecom, conformément à la norme ISO 1745. Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans notre fichier SERPRO, disponible pour téléchargement sur notre page d’accueil ( www.motrona.fr Les paramètres suivants sont les plus importants pour la lecture : C2 Description 8 Résultat de conversion actuel en % de la valeur maximale, format xxx.xxx % *) -
Page 17: Mise En Service Avec Le Pc Et Le Logiciel Os3.X
1 de l’interrupteur DIL ainsi que les réglages série. Cliquez sur le menu « Comms » dans la ligne de menu. • En usine, tous les appareils motrona sont configurés comme suit : Unit Nr. 11, Baud Rate 9600,1 Start / 7 Data/ Parity even / 1 Stop bit •... -
Page 18: Ecrans Et Touches Programmables
9. Ecrans et touches programmables La fenêtre permettant de modifier les paramètres de l’appareil est située à gauche de l’écran. Les touches programmables permettant d’activer/désactiver les instructions de commande sont situées dans le champ « INPUTS ». Les cases affichées dans la colonne RS indiquent si l’instruction correspondante a été... -
Page 19: Paramètres De L'appareil
10. Paramètres de l’appareil Paramètre Description „Register :8“ Setting: Multiplier Ces opérandes permettent de convertir et de mettre à l’échelle les résultats Divisor de mesure en fonction des unités sélectionnées. Offset La conversion porte sur la valeur numérique extraite en série du paramètre <:8>... - Page 20 Paramètre Description Edge Mode: Ce paramètre, associé à des impulsions A/B (90°) à deux canaux, permet une évaluation simple ou quadruple de l’impulsion, en évaluant les flancs ascendants à l’entrée A ou les flancs ascendants et descendants sur les entrées A et B. 0 = évaluation simple 1 = évaluation quadruple Input Filter...
- Page 21 Paramètre Description Analogue Setting : Teach Minimum Ces deux valeurs définissent la plage de comptage pour l’entrée A Teach Maximum (ou A/B/90°), au sein de laquelle la sortie analogique peut varier entre la valeur minimale = 0 V et la valeur maximale = 10 V. Pour définir les valeurs minimale et maximale : •...
- Page 22 Paramètre Description Serial Communication : Unit Number : En particulier avec le mode RS 485, il est nécessaire d’affecter une adresse série aux différents appareils, car jusqu’à 32 appareils peuvent être reliés sur le même bus. Vous pouvez sélectionner un numéro d’adresse entre 11 et 99.
- Page 23 Paramètre Description Serial Timer: Ce paramètre permet de définir la durée entre les transmissions cycliques en secondes. Lorsqu’il est défini sur 0, la transmission cyclique est désactivée. Lorsqu’il est défini sur 0.100, la valeur est transmise toutes les 100 ms. La précision de l’horloge est de +/-500 μsec Register Code: Ce paramètre permet de définir le paramètre interne à...
- Page 24 Paramètre Description Backup Setting: (en lecture seule, pour information) Backup A Dans les registres « Backup » l’appareil mémorise les derniers comptages Backup Rest A actuels au moment de coupure d’alimentation. Backup B Backup Rest B Dans les registres « Backup Rest » l’appareil mémorise les résidus restants des calculs des facteurs d’évaluation.
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Page 25: Linéarisation Programmable
11. Linéarisation programmable Cette fonction permet de convertir l’opération de comptage linéaire en un signal analogique non linéaire. Il existe 16 points de linéarisation, qui peuvent être définis à n’importe quelle distance sur toute la plage de conversion. Entre deux coordonnées prédéfinies, l’appareil utilise l’interpolation linéaire. - Page 26 Vous pouvez visualiser la courbe programmée sur un oscilloscope externe ou l’écran de votre PC. Pour cela, sélectionnez le menu TEST dans TOOLS, puis la fonction « Analogue Voltage Function ». L’appareil simule alors une opération de comptage répétée sur toute la plage et génère la sortie analogique en conséquence.
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Page 27: Fonctions Du Moniteur
12. Fonctions du moniteur Grâce à la fonction Monitor du logiciel OS3.2, il vous est possible d’afficher et de rafraîchir des données à l’écran de votre PC. A ce titre, sélecter “Monitor‘‘ dans le groupe de menus Tools ou outils. La fenêtre de base du Monitor apparaît. - Page 28 Cliquez sur le champ statuts situé à côté du code souhaité. ( à l’endroit ou figure ON ou OFF ) En commutant une des touches, vous pouvez activer ou désactiver le champ entre ON et OFF. Commuter toutes les positions de codes que vous voulez voir apparaître dans le monitor sur ON.
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Page 29: Lecture De Données Par L'interface Série
à la norme ISO 1745. Pour de plus amples informations, veuillez vous référer à notre documentation séparée SERPRO2a.doc que vous pouvez télécharger à tout moment de notre site Internet www.motrona.fr La séquence de demande pour déclenchement d’un transfert de données est: EOT = caractère de contrôle (Hex 04) AD1 = Adresse de l’appareil, High Byte... -
Page 30: Fonctions De Test
14. Fonctions de test Lorsque vous sélectionnez TEST dans le menu TOOLS, vous pouvez vérifier les données suivantes en cliquant sur le champ correspondant : • Position actuelle du compteur • Réglages de l’interrupteur DIL • Tensions d’alimentation internes • Sortie analogique etc. ZU25201A_f.DOC / Apr-08 Page 30 / 34... -
Page 31: Dimensions
15. Dimensions 91mm 40 mm 74 mm Vue de face Vue de profil Vue du dessus ZU25201A_f.DOC / Apr-08 Page 31 / 34... -
Page 32: Caractéristiques Techniques
16. Caractéristiques techniques Alimentation 18 à 30 V c.c. Consommation environ 85 mA à 18 V (+5,5 V sans charge) environ 60 mA à 30 V Alimentation du codeur +5,5 V +/- 5 % (charge max. : 250 mA) Entrées (RS 422 / TTL différentiel) RS 422 avec différence min, de 1 volt = 1 MHz Entrées TTL asymétriques... -
Page 33: Liste Des Paramètres
17. Liste des paramètres Paramètre Défaut Positions. Décimales Code série Multiplier -99999 99999 10000 +/- 5 Divisor 99999 10000 Offset -100000000 100000000 +/- 9 Direction AB Mode Linearisation Mode Edge Mode Input Filter Power-up Mode Factor A 99999 10000 Round Loop A 100000000 Set Value A -100000000 100000000... -
Page 34: Formulaire De Mise En Service
18. Formulaire de mise en service Date: Software: Operator: No. série: Register Setting (:8) Multiplier: Divisor: Offset: General Setting Direction: AB Mode: Linearisierung Mode: Edge Mode: Input Filter: Power-up Mode: Input Channel A Channel B Faktor Round Loop Set Value Multiplier Analogue Setting Teach Minimum:...