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Manuel d'utilisation
Caractéristiques:
Gamme de fréquences de 0,1 Hz à 1 MHz
Temps de conversion rapide (1 msec pour f > 2 kHz)
Sorties analogiques +/- 10 V ou 0 resp. 4 ... 20 mA
Polarité des sorties en fonction du sens de rotation
Convertit aussi bien des signaux déphasés A/B et A, /A, B, /A
que des fréquences sur une voie
Convertit également la somme, la différence, le produit ou le rapport de
deux fréquences
Interfaces RS232 ou RS485 pour lecture sérielle de la fréquence du codeur
Possibilité de programmation de la moyenne flottante et des courbes
caractéristiques de linéarisation
Paramétrage facile grâce à la fonction TEACH ou par PC
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
Convertisseur fréquence - analogique / série
FU 252

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Motrona FU 252

  • Page 1 Possibilité de programmation de la moyenne flottante et des courbes caractéristiques de linéarisation  Paramétrage facile grâce à la fonction TEACH ou par PC motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr...
  • Page 2 Chapitre 4.5 « Interfaces série » changement RS232 ou RS485 (en lieu et). Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
  • Page 3: Table Des Matières

    Table des matières Sécurité et responsabilité .................... 4 1.1. Instructions générales de sécurité ......................4 1.2. Champ d‘utilisation ............................4 1.3. Installation ..............................5 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ..............5 Information concernant la compatibilité produit ............6 Généralités ........................
  • Page 4: Sécurité Et Responsabilité

    1. Sécurité et responsabilité 1.1. Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité...
  • Page 5: Installation

    également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.motrona.com/download.html « prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre » 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et légèrment humidifié.
  • Page 6: Information Concernant La Compatibilité Produit

    2. Information concernant la compatibilité produit Ce produit succède au fameux convertisseur FU251, reconnut pour ses performances des milliers de fois. Le convertisseur FU252 a la capacité de remplacer à 100% le modèle FU251en occasionnant toutefois quelques différences mineures quant au paramétrage par PC et la configuration des commutateurs de codage.
  • Page 7: Généralités

    3. Généralités FU 252 est un convertisseur compact et économique, mais hautement performant, prévu pour des applications industrielles nécessitant la conversion d’une ou de deux fréquences en signal analogique ou en un flux de données série. L’appareil est logé dans un boîtier compact conçu pour un montage sur rail DIN.
  • Page 8: Plage D'opération

    3.2. Plage d’opération La fréquence maximale en cas de sortie analogique pleine échelle peut être positionnée entre –1 MHz et +1 MHz. Dans cette plage entière il est possible to convertir n’importe quelle section de fréquences. Il est également possible de programmer une fréquence de sortie zéro afin de garantir un comportement défini du convertisseur dans le cas de basses fréquences.
  • Page 9: Affectation Des Bornes

    GND ( - ) 4.1. Codeur incrémental TTL / RS 422 Le codeur peut être alimenté, au choix, par le convertisseur FU 252 (a) ou par une source externe (b). Dans ce cas, nous recommandons un fonctionnement différentiel sans connexion de la masse du codeur avec le potentiel GND du convertisseur.
  • Page 10: Codeur Incrémental Htl / 10-30 V

    4.2. Codeur incrémental HTL / 10-30 V Pour l’alimentation du codeur, il est possible d’utiliser la tension d’alimentation du convertisseur ou une autre source. 4.3. Détecteurs de proximité, cellules photo, etc. En principe, ceux-ci sont connectés comme des codeurs incrémentaux HTL. En cas de fonctionnement monocanal, l’entrée B reste déconnectée ou peut être utilisée pour sélectionner la polarité...
  • Page 11: Interfaces Série

    Les interfaces permettent la lecture série du résultat de la conversion ainsi que la configuration et l’utilisation de l’appareil depuis un PC. 120 Ohms 120 Ohms ( 2- fils ) FU 252 Fu252_02g_oi_f.doc / nov.-15 Page 11 / 36...
  • Page 12: Configuration Du Commutateur Dil

    5. Configuration du commutateur DIL Sur la partie supérieure de l’appareil se trouve un commutateur DIL1 à 8 pôles, et sur la partie inférieure un autre commutateur DIL2 à aussi 8 pôles. Les commutateurs permettent de configurer les paramètres de l’appareil spécifiques au fonctionnement. ...
  • Page 13: Niveau D'impulsion Et Signaux Symétriques Et Asymétriques

    5.2. Niveau d’impulsion et signaux symétriques et asymétriques Les codages 5 et 7 du commutateur DIL1 et les codages 3 et 6 du commutateur DIL2 représentent des combinaisons de niveaux et de forme d’impulsions possibles  Dans le tableau suivant les positons représentent „0“...
  • Page 14: Réglages Particuliers

    5.2.2. Réglages particuliers Si vous n’utilisez pas les réglages pour codeurs et capteurs standards, il vous est possible de configurer tous les cas particuliers de signaux d‘entrée avec les réglages indiqués ci dessous. Caractéristique entrée A Caractéristique entrée B DIL1 DIL2 5 6 7 3 4 5 6...
  • Page 15: Sélection Interface Série Rs232 Ou Rs485

    5.4. Sélection interface série RS232 ou RS485 Contact 1 du commutateur DIL1 permet le choix de l’interface RS232 ou de l’interface RS485 pour la communication en série. Les connexions respectives sont expliquées au chapitre DIL1 / 1 Sélection Interface RS232 active (RS485 éteinte) Interface RS485 active (RS232 éteinte) 5.5.
  • Page 16: Mise En Service

    6. Mise en service Pour des applications de base, vous pouvez configurer, puis mettre en service le convertisseur sans PC en utilisant la fonction « Teach ». La section 7 décrit la programmation de fonctions étendues au moyen d’un PC. Il est conseillé, dans un premier temps, de vérifier les fréquences d’entrée à...
  • Page 17: Conversion D'une Seule Fréquence (Canal Unique Ou Deux Canaux Avec Indication De La Direction)

    6.1. Conversion d’une seule fréquence (canal unique ou deux canaux avec indication de la direction) Assurez-vous que les commutateurs DIL soient configurés en fonction du codeur utilisé et que le contact 6 du commutateur DIL1 soit positionné sur OFF (fonction Teach activée). ...
  • Page 18: Mise En Service Au Moyen D'un Pc Et Du Logiciel D'application Os3.X

    être téléchargés gratuitement de notre site Internet www.motrona.fr Branchez votre PC au convertisseur par l’intermédiaire d’un câble série RS 232 (cf. 4.5). Assurez-vous que seules les broches 2, 3 et 5 soient connectées. Les broches 2 et 3 doivent être croisées.
  • Page 19 Au départ de l’usine, tous les appareils motrona présentent la configuration suivante : Unité n° 11, 9600 bauds, 1 démarrage/ 7 données/ parité pair/1 bit d’arrêt Si les paramètres série de votre appareil ne sont pas connus, vous pouvez les trouver avec la fonction «...
  • Page 20: Paramètres De L'appareil

    8. Paramètres de l’appareil Paramètre Description Register Setting Ces opérandes sont utilisés pour la conversion et la mise à l’échelle des (:8) résultats de mesure en unités plus pratiques pour l’utilisateur. La conversion porte uniquement sur la valeur numérique série relevée à Multiplier partir du registre <:8>...
  • Page 21 Paramètre Description Frequency Control Surveillance de fréquence et récupération de pertes d’impulsions pour les canaux A et B. Réglages sur base Binaire 4 Bits. Plage 00-15. Réglage par défaut : 10 ( ne doit être ajusté que sur des cas particuliers ) *) Input Filter Filtre hardware programmable pour les entrées : filtre désactivé...
  • Page 22 Paramètre Description Channel B Setting Sampling Time B Base de temps pour la détermination de la fréquence de l’entrée B Plage de réglage 0 - 9,999 sec. Le réglage « 0 » produit un échantillon de mesure tous les 750 µsec. Wait Time B Temps de réinitialisation pour la sortie analogique Plage de réglage 0,01 - 9,99 sec...
  • Page 23 Paramètre Description Teach Mode Ce paramètre n’est important que si vous utilisez l’appareil pour combiner deux fréquences (par ex. A + B). C’est lui qui décide si le résultat de la conversion doit automatiquement être remis à l’échelle après TEACH. Teach Mode = 0 : l’appareil calcule automatiquement une nouvelle mise à...
  • Page 24 Paramètre Description Serial Communication: Unit Number C’est surtout dans le cas d’une liaison RS 485 qu’il faut attribuer à chaque appareil une adresse série, vu que 32 appareils peuvent être connectés au même bus. Vous pouvez choisir n’importe quel numéro d’adresse entre 11 et 99 (Réglage usine = 11) Les adresses comportant un “0“...
  • Page 25 Paramètre Description Serial Timer Ce paramètre sert à définir, en secondes, le temps entre les transmissions cycliques (Printer Mode *) Plage de réglage 0,001 - 99,999 sec. Pour un réglage de « 0 » l’appareil travaille uniquement en « mode PC » (l’appareil attend une séquence de demande et envoie une séquence de réponse correspondante).
  • Page 26 Paramètre Description Both Channel Setting Multiplier Ces paramètres n’entrent en ligne de compte que dans le cas d’une Divisor combinaison (A + B, A - B, A x B ou A : B). Ils servent à la mise à Offset l’échelle définitive du résultat final.
  • Page 27: Linéarisation Programmable

    9. Linéarisation programmable Cette fonction permet de convertir un signal d’entrée linéaire en signal analogique non linéaire. Il existe 16 points de linéarisation qui peuvent être répartis sur l’ensemble de la plage de conversion à des intervalles au choix. Entre 2 coordonnées enregistrées, l’appareil effectue une interpolation avec des sections droites.
  • Page 28 Vous pouvez visualiser la courbe programmée sur un oscilloscope externe ou sur un PC. Pour cela, sélectionnez la fonction « Analogue Voltage Function » dans le menu de test sous TOOLS. L’appareil simule alors un mouvement de fréquences répétitif sur toute la plage et génère la sortie analogique correspondante.
  • Page 29: Fonctions Du Moniteur

    10. Fonctions du moniteur Grâce à la fonction Monitor du logiciel OS3.2, il vous est possible d’afficher et de rafraîchir des données à l’écran de votre PC. A ce titre, sélecter “Monitor‘‘ dans le groupe de menus Tools ou outils. La fenêtre de base du Monitor apparaît.
  • Page 30 Cliquez sur le champ statuts situé à côté du code souhaité. ( à l’endroit ou figure ON ou OFF ) En commutant une des touches, vous pouvez activer ou désactiver le champ entre ON et OFF. Commuter toutes les positions de codes que vous voulez voir apparaître dans le monitor sur ON.
  • Page 31: Lecture Des Fréquences Du Codeur Par L'intermédiaire D'une Interface Série

    à la norme ISO 1745. Pour de plus amples informations, veuillez vous référer à notre documentation séparée SERPRO_2a.doc que vous pouvez télécharger à tout moment de notre site Internet www.motrona.fr La séquence de demande pour déclenchement d’un transfert de données est: EOT = caractère de contrôle (Hex 04) AD1 = Adresse de l’appareil, High Byte...
  • Page 32: Dimensions

    12. Dimensions 91mm 40 mm 74 mm Vue de face Vue de profil Vue du dessus Fu252_02g_oi_f.doc / nov.-15 Page 32 / 36...
  • Page 33: Caractéristiques Techniques

    13. Caractéristiques techniques Alimentation: Tension d'entrée: 18 … 30 VDC Circuit de protection: protection de polarité inversée Ondulation résiduelle: ≤ 10 % dans 24 VDC Courant consommé: env. 75 mA dans 24 V (hors charge) Connexions: Type de connexion: bornier à visser, 1,5 mm² Alimentation codeur: Tension de sortie: + 5.5 VDC / +/- 5 %...
  • Page 34: Liste Des Paramètres Et Codes Des Registres

    14. Liste des paramètres et codes des registres Name Code CmdBit SerStatus BusStatus ExtStatus FreezeBoth 0040 FreezeB 0020 FreezeA 0010 ResetBoth 0008 ResetB 0004 ResetA 0002 ActivateData 1000 StoreEEProm 0001 Parameters Menu Name Code Default Register-Setting(:8) Multiplier -1000000 1000000 10000 Divisor 1000000 Offset...
  • Page 35 Menu Name Code Default Input-Setting InputConfiguration InputFunction Both-Channel-Setting Multiplier -1000000 1000000 10000 Divisor 1000000 10000 Offset -1000000 1000000 Linearisation-Setting P1(x) -100000 100000 100000 P1(y) -100000 100000 100000 P2(x) -100000 100000 100000 P2(y) -100000 100000 100000 P3(x) -100000 100000 100000 P3(y) -100000 100000 100000...
  • Page 36: Formulaire Récapitulatif

    15. Formulaire récapitulatif Date: Unit: FU252 Operator: Software: Serial No.: General Setting Direction: Filter A/B: Linearisation Mode: Frequency Control: Input Filter: Input Channel A Channel B Sampling Time:: Wait Time: Filter Reset Value: Analogue Setting Channel A Channel B Teach Minimum: Teach Maximum Teach Mode Analogue Offset...

Table des Matières