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Manuel d'utilisation
Convertisseur de signaux SSI - analogique / série
Caractéristiques:
Convient pour le raccordement de transmetteurs et de codeurs utilisant une interface SSI
Interfaces série RS232 et RS485 pour lecture sérielle des informations du codeur
Sortie analogique scalable, configurable en tension ou courant
Options de programmation des courbes caractéristiques de linéarisation
Fonctions supplémentaires telles que la suppression de bits,
la fonction de déroulement cyclique, etc.
Modulation simple via la fonction APPRENTISSAGE ou avec PC
Sortie auxiliaire 5 VDC pour alimentation de transmetteur
Alimentation 18 ... 30 VDC
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
IV 251

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Motrona IV 251

  • Page 1 Modulation simple via la fonction APPRENTISSAGE ou avec PC  Sortie auxiliaire 5 VDC pour alimentation de transmetteur  Alimentation 18 … 30 VDC motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr...
  • Page 2 - Supplément "Sortie analogique" (mA ou Volt) Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
  • Page 3: Table Des Matières

    Table des matières 1. Sécurité et responsabilité ................4 1.1. Instructions générales de sécurité ................ 4 1.2. Champ d‘utilisation ....................4 1.3. Installation ......................5 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ........ 5 2. Généralités ....................6 3. Brochage et connexions ................7 3.1.
  • Page 4: Sécurité Et Responsabilité

    1. Sécurité et responsabilité 1.1. Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité...
  • Page 5: Installation

    également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.motrona.fr/download.html « prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre » 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et légèrment humidifié.
  • Page 6: Généralités

    2. Généralités Le convertisseur IV 251 est un appareil compact hautement performant et d’excellent rapport qualité-prix. Il est conçu pour les applications industrielles nécessitant la conversion d’informations d’un transmetteur ou d’un codeur avec une interface SSI en signal analogique ou flux de données de série RS232/...
  • Page 7: Brochage Et Connexions

    3.1. Connexion du codeur en mode maître Nous vous recommandons de relier l’écran du câble du codeur des deux côtés à la borne négative de l’alimentation du codeur. Mode maître Codeur SSI Convertisseur IV 251 11 (+5.5V) (+5,5V) (en option) Clock-...
  • Page 8: Connexion Du Codeur En Mode Esclave

    3.2. Connexion du codeur en mode esclave Dans ce mode, le convertisseur IV 251 fonctionne en parallèle avec un autre appareil et se commute comme un « système d’écoute » sur le transfert de données existant. En fonction des besoins, il est possible de relier le potentiel de référence du maître à la borne 12 (GND) du convertisseur ou d’utiliser un mode de fonctionnement différentiel sans potentiel...
  • Page 9: Interfaces Série

    Les interfaces permettent la lecture série de la position du codeur ainsi que la configuration et l’utilisation de l’appareil depuis un PC. GND int. Prise SUB-D RS232 RS485 (femelle à l’appareil) IV 251 RS232: Brancher seulment les broches 2, 3 et 5!! 120 Ohms 120 Ohms 120 Ohms 120 Ohms...
  • Page 10: Configuration Du Commutateur Dip

    4. Configuration du commutateur DIP Sur la partie supérieure de l’appareil se trouve un connecteur DIP 8 contacts permettant de configurer les paramètres de l’appareil spécifiques au fonctionnement. 1 2 3 4 5 6 7 8 Set défaut OFF : l’appareil charge les valeurs par défaut à chaque mise sous tension ON : l’appareil ne charge pas les valeurs par défaut à...
  • Page 11: Mise En Service

    5. Mise en service Pour des applications de base, vous pouvez configurer le convertisseur sans PC en utilisant la fonction d’apprentissage, puis le mettre en service. La programmation de fonctions étendues au moyen d’un PC est décrite plus loin. 5.1. Autotest Configurez le commutateur DIP en fonction de votre application et raccordez l’appareil.
  • Page 12: Entrée Set

     La position finale sélectionnée peut être supérieure ou inférieure à la position initiale.  D’autres applications mises à l’échelle telles que les fonctions de linéarisation sont possibles au moyen d’un PC.  « Teach min » se réfère toujours à la valeur de la sortie initiale définie par le Mode Output, par exemple 0 V ou 0 mA ou 4 mA.
  • Page 13: Lecture De La Position Du Codeur Par L'intermédiaire De L'interface Série

    Pour de plus amples informations, veuillez vous référer à notre documentation séparée Serpro1a.doc que vous pouvez télécharger à tout moment à partir de notre page Internet www.motrona.fr Le code de la valeur réelle de la position du codeur est « :8 ».
  • Page 14: Mise En Service Avec Le Pc Et Le Logiciel D'application Os3.X

    Notre logiciel d’application OS3.x et la documentation détaillée correspondante peuvent être téléchargés gratuitement de notre page Internet www.motrona.fr  Branchez votre PC au convertisseur par un câble série RS232, comme décrit à la section 2.4 du présent manuel. Seules les broches 2, 3 et 5 peuvent être utilisées.
  • Page 15: Paramètres De L'appareil

    8. Paramètres de l’appareil 8.1. Paramètres d’affichage : xOperand, /Operand, +/-Operand : Ces opérandes sont utilisées pour la conversion et la mise à l’échelle des informations fournies par le codeur en d’autres unités plus pratiques pour l’utilisateur (exemple : millimètres). La conversion se base uniquement sur la valeur numérique série relevée et n’influence pas la sortie analogique.
  • Page 16 Pour cette nouvelle définition de la position Round Loop, vous êtes libre de régler à nouveau les seuils zéro et de valeur maximale de l’échelle de votre sortie analogique au moyen des touches Teach Min et Teach max. Les illustrations suivantes expliquent clairement la cohérence entre les données du codeur original, le réglage Round Loop, les paramètres «...
  • Page 17  Il faut saisir de nouvelles valeurs pour les paramètres « Teach-Min, », « Teach-Max. » et « Offset » à chaque changement du réglage de « Round Loop » ou de « Direction ».  Au moyen de la fonction Round Loop, il est également possible de modifier le sens du comptage du codeur en réglant le bit «...
  • Page 18: Réglages Spécifiques Ssi

    8.3. Réglages spécifiques SSI SSI Low Bit : Définit le bit le moins significatif (LSB) pour l’évaluation lors de l’utilisation de la fonction d’effacement de bit. Doit être réglé sur « 01 » pour l’évaluation complète de la série du codeur. SSI High Bit : Définit le bit le plus significatif (LSB) pour l’évaluation lors de l’utilisation de la fonction d’effacement de bit.
  • Page 19 SSI Baud Rate (débit en bauds SSI) : Définit la vitesse de transmission des codeurs SSI. Plage de réglage : 100 Hz à 1 MHz. Vous êtes libre de régler toute fréquence souhaitée entre 0,1 kHz et 1000,0 kHz. Cependant, pour des raisons techniques, dans la gamme supérieure de fréquence en mode maître, l’appareil produira uniquement l’une des fréquences suivantes avec exactitude : 1 000,0 kHz...
  • Page 20  Le temps le plus court possible pour une mise à jour identique est 2 ms, en raison des temps de traitement interne (temps d’attente SSI définit sur 0,002).  Les marques de temps TM1 et TM2 indiquées sur le diagramme ci-dessus peuvent être affichées à...
  • Page 21: Ssi Error Settings

    8.4. SSI Error Settings : SSI Error Bit : Définit la position du bit d’erreur (si disponible avec le codeur utilisé). Les erreurs indiquées par le codeur peuvent être lues via le code de la valeur réelle ;9 (point-virgule neuf, indication de l’erreur = 2000hex).
  • Page 22: Paramètres Pour Rs 232 / Rs 485

    8.7. Paramètres pour RS 232 / RS 485 Paramètre Description Numéro de En particulier avec les applications RS 485, il est nécessaire de lier une l’appareil : adresse spécifique à chaque appareil, vu que jusqu’à 32 appareils peuvent être connectés au même bus. Vous pouvez choisir n’importe quel numéro d’adresse entre 11 et 99.
  • Page 23 Paramètre Description Serial Timer : Ce paramètre sert à définir, en secondes, le temps entre les transmissions cycliques (Printer Mode *) Plage de réglage 0,001 - 99,999 sec. Pour un réglage de « 0 » l’appareil travaille uniquement en « mode PC » (l’appareil attend une séquence de demande et envoie une séquence de réponse correspondante).
  • Page 24 *) En port sériel, l’appareil peut fonctionner aussi bien en « mode PC » qu’en « mode Printer ». En mode PC, l’appareil attend une séquence de demandes et envoie une séquence de réponses correspondantes. Pour plus de détails sur le protocole voir la description “SERPRO”.
  • Page 25: Linéarisation Programmable

    9. Linéarisation programmable Cette fonction permet de convertir un mouvement linéaire en un signal analogique non linéaire ou vice versa. Il existe 16 points de linéarisation qui peuvent être répartis sur l’ensemble de la plage de conversion à des intervalles au choix. Entre deux coordonnées enregistrées, l’appareil effectue une interpolation avec des sections droites.
  • Page 26 Vous pouvez visualiser la courbe programmée sur un oscilloscope externe ou sur un PC. Pour cela, sélectionnez la fonction « Analogue Voltage Function » dans le menu de TEST sous TOOLS. L’appareil simule alors un mouvement de codeur répétitif sur toute la plage et génère le signal analogique correspondant.
  • Page 27: Fonctions De Test

    10. Fonctions de test Lorsque vous sélectionnez le menu de test en cliquant sur le champ correspondant, les valeurs suivantes peuvent être contrôlées :  Position actuelle du codeur  Configuration du commutateur DIP  Tension d’alimentation interne  Sortie analogique De plus, les paramètres suivants peuvent être enregistrés en utilisant la fonction monitor : Iv251_02b_oi_f.doc / nov.-15 Page 27 / 30...
  • Page 28: Caractéristiques Techniques

    11. Caractéristiques techniques Alimentation : Voltage d'alimentation : 18 … 30 VDC Circuit de protection : protection contre les inversions de polarité Ondulation résiduelle : ≤ 10 % dans 24 VDC Consommation : env. 170 mA (non chargé) Type de connexion : borne à...
  • Page 29: Dimensions

    12. Dimensions 91mm 40 mm 74 mm Vue de face Vue de profil Vue du dessus Iv251_02b_oi_f.doc / nov.-15 Page 29 / 30...
  • Page 30: Liste Des Paramètres, Paramètres Par Défaut

    13. Liste des paramètres, paramètres par défaut Indications Valeur min. Valeur max. Valeur par Décades Signes Code défaut série X Operand -10,0000 +10,0000 1,0000 +/- 6 / Operand 10,0000 1,0000 +/- Operand -99999999 99999999 +/- 8 Teach Minimum -99999999 +99999999 +/- 8 Teach Maximum -99999999...

Table des Matières