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DESCRIPTION
- Le module de communication UG695_ permet d'accéder aux différentes informations associées au système
SAFEMASTER PRO et d'envoyer des commandes via l'automate.
- Chaque appareil connecté aux entrées du SAFEMASTER PRO est caractérisé par un état ON/OFF et un
diagnostic possible. Le traitement des entrées conformément au programme chargé sur le SAFEMASTER
PRO génère l'état ON/OFF de la commande des sorties de sécurité, qui peuvent également inclure des sorties
diagnostics..
L'IMAGE DU PROCESS
L'état du système et l'état des E/S sont disponibles dans l'image cyclique du processus, tandis que l'accès au
diagnostic des E/S, aux erreurs système et au CRC du programme UG6911 se fait par des données acycliques.
L'image du processus a une taille fixe avec des sous-sections pour chaque groupe d'informations :
Certaines sections indiquent l'état des entrées du SAFEMASTER PRO, l'état des sorties de sécurité et l'état des
sondes Fieldbus.
Les entrées de bus de terrain permettent à l'automate de transmettre jusqu'à 32 états ON/OFF et sont utilisés
dans le programme SAFEMASTER PRO comme entrées non sécurisées.
Les bits d'état du système sont décrits comme suit :
Le statut système est affiché dans un octet:
- Le bit 0 indique l'état en ligne/hors ligne du SAFEMASTER PRO
- Le bit 1 indique que des bits de diagnostic sont présents.
- Le bit 2 indique qu'une erreur s'est produite.
Cet octet est toujours présent.
Les sections acycliques pour les diagnostics ou les erreurs fournissent des données importantes lorsque l'option
du bit correspondant est présent dans l'octet d'état.
La section réservée à l'état de l'entrée comprend 16 octets et permet d'apprendre
jusqu'à 128 entrées. L'ordre de priorité des modules est le suivant:
• UG 6911.10 / UG 6911.12/080, UG 6916.10, UG 6913.16, UG 6913.08, UG 6913.12, UG 6917, UG 6916.12/080.
La section réservée à l'état de la sortie de sécurité contient 4 octets et permet de visualiser l'état d'un maximum
de 32 sorties. L'ordre de priorité des modules:
• UG 6911.10/ UG 6911.12/080, UG 6916.10, UG 6912.02, UG 6912.04, UG 6914.04/000, UG 6914.04/008,
UG 6912.04/100, UG 6916.12/080.
Si deux ou plusieurs modules du même type sont installés, le module avec le plus petit numéro de nœud
s'affiche en premier.
Chaque module avec entrées possède une nombre de bits qui correspond au nombre d'entrées physiques.
Ainsi, les modules UG 6911.10/ UG 6911.12/080, UG 6913.08, UG 6916.10 et UG 6916.12/080 utilisent 1 octet
et les modules UG 6913.08 et UG 6913.16 utilisent 2 octets. Les modules UG 6917 utilisent chacun 1 octet.
L'état des sondes Fieldbus est affiché avec 4 octets.
Si l'assignation est importante pour un bus de terrain (par ex. PROFIBUS, PROFINET), les octets de l'entrée du
bus de terrain doivent être mappés avant ceux de la sortie.
Si un module bus de terrain existe déjà dans le système SAFEMASTER PRO, SAFEMASTER PRO Designer
inclut dans le rapport un tableau avec l'index E/S correspondant pour toutes les entrées, entrées bus de terrain,
sondes bus de terrain et sorties de sécurité dans le schéma électrique.
La description de l'assignation des données process pour votre bus de terrain est décrite dans l'annexe de ce
manuel.
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Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain
0265999 / 16.05.19 fr / 101A
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