DOLD SAFEMASTER PRO Manuel D'utilisation
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Manuel d'utilisation Modules bus de terrain
SAFEMASTER PRO
Le système de sécurité configurable
– universel et évolutif
Notre expérience - votre sécurité.

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Sommaire des Matières pour DOLD SAFEMASTER PRO

  • Page 1 Manuel d'utilisation Modules bus de terrain SAFEMASTER PRO Le système de sécurité configurable – universel et évolutif Notre expérience - votre sécurité.

  • Page 2: Table Des Matières

    Interface utilisateur graphique, compatibilité descendante (UG6911.10 version FW < 5.0) ..........25 Configuration de l'image de traitement en mode rétrocompatibilité ..................26 Exemples de configuration du SAFEMASTER PRO Designer affichés par le configurateur de bus ........27 Exemples de configuration du SAFEMASTER PRO Designer affichés par le configurateur de bus ........28 État des entrées des modules de contrôle de vitesse ......................28...

  • Page 3: Introduction

    Ce symbole indique un avertissement important  SAFEMASTER PRO atteint le niveau de sécurité suivant: SIL 3, SILCL 3, PL e, Cat. 4, Type 4 selon les normes applicables. Toutefois le SIL et le PL finaux de l’application dépendront du nombre de composants de sécurité, de leurs paramètres et des raccordements effectués ainsi que de l’analyse des risques.

  • Page 4: Liste Des Abréviations Et Des Symboles

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain LISTE DES ABRÉVIATIONS ET DES SYMBOLES LL0, LL1 = Niveau logique 0, niveau logique 1 OSSD Output Signal Switching Device: Sortie statique de sécurité MTTF Mean Time to dangerous Failure...

  • Page 5: Description Générale

    • Les modules bus de terrain UG 6951, UG 6952, UG 6954, UG 6955, UG 6956, UG 6957, UG 6958 et UG 6959 ont été réalisés pour la connexion et le diagnostic du système SAFEMASTER PRO aux bus de terrain les plus courants.

  • Page 6: Description

    - Le module de communication UG695_ permet d'accéder aux différentes informations associées au système SAFEMASTER PRO et d'envoyer des commandes via l’automate. - Chaque appareil connecté aux entrées du SAFEMASTER PRO est caractérisé par un état ON/OFF et un diagnostic possible. Le traitement des entrées conformément au programme chargé sur le SAFEMASTER PRO génère l'état ON/OFF de la commande des sorties de sécurité, qui peuvent également inclure des sorties...

  • Page 7: Installation

     Placer les modules de sécurité dans un environnement ayant un degré de protection IP54 minimum.  Les modules ne doivent être montés ou démonté du système SAFEMASTER PRO que si tout le système est hors tension.  Les modules doivent être alimentés à une tension de 24VDC ±20% (PELV, conforme à EN 60204-1 (Chapitre 6.4)).

  • Page 8: Boîtier

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain BOÎTIER Boîtier pour électronique 24 pôles maxi Description: avec crochet d’arrêt Matériau boîtier: Polyamide Degré de protection boîtier IP 40 Degré de protection bornier IP 20 Fixation: Raccord rapide sur rail DIN selon la norme EN 60715...

  • Page 9: Codes De Diagnostique

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain CODES DE DIAGNOSTIQUE Chaque entrée et sortie de sécurité a un code de diagnostique qui lui est associé. Si l'entrée / sortie est connectée sans erreur, le code de diagnostique est OK et n'est pas exporté sur le bus de terrain.

  • Page 10: Ème Octet: Code De Diagnostique

    Attente Start L'entrée a une entrée RESET et n'a pas encore été acquittée * Les codes de diagnostiques 133, 134 et 137 ne sont pas indiqués par les voyants DEL des modules SAFEMASTER PRO. 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...

  • Page 11: Sorties De Sécurité Ossd

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Sorties de sécurité OSSD Diagnostique des sorties OSSD OSSD OK Pas de permission d'activation Attente RESTART OSSD Pas de signal FEEDBACK K1/K2 Attente deuxième processeur Erreur du circuit bicanal de la sortie OSSD Alimentation d’OSSD manquant...
  • Page 12 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...
  • Page 13 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...
  • Page 14 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...
  • Page 15 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...
  • Page 16 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...
  • Page 17 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...
  • Page 18 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...
  • Page 19 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...
  • Page 20 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...

  • Page 21: Exemples De Diagnostiques

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain EXEMPLES DE DIAGNOSTIQUES Exemple 1 Exemple 2 Ein- / Ausgangsnummer 1 Ein- / Ausgangsnummer 2 Dans cet exemple 1, l'entrée input 1 (connectée au mo- Cet exemple montre que l'index de l'entrée / sortie n'est dule UG 6911.10) est testée par le signal UG 6911.10-...

  • Page 22: Logiciel "Bus Configurator

    1. Connecter le module bus de terrain via IN-RAIL-BUS au système SAFEMASTER PRO 2. Connecter le système SAFEMASTER PRO par les bornes de connexion à la tension 24 V DC + 20 % ATTENTION: L'unité centrale UG 6911.10 ne doit pas être en état d'erreur 3.

  • Page 23: Software Bus Configurator

    UG 6911 actif (RUN) • rouge: UG 6911 n'est pas actif (par ex. communication avec SAFEMASTER PRO Designer) Dès que le module est connecté, il est détecté et l'opérateur peut régler les paramètres. en sélectionnant les différents domaines à configurer. Appuyez sur la touche WRITE pour envoyer les données de configuration au module.

  • Page 24: Traiter L'image En Mode De Rétro-Compatibilité

    L'état du système, l'état des E/S et le diagnostic des E/S sont disponibles dans l'image cyclique du processus. La taille de l'image du processus varie en fonction des modules installés dans le système Safemaster Pro. L'image du processus contient des sous-sections pour chaque groupe d'informations : il y a des sections af- fichant l'état des entrées SAFEMASTER PRO, l'état des sorties de sécurité...

  • Page 25: Interface Utilisateur Graphique, Compatibilité Descendante

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Interface utilisateur graphique, compatibilité descendante (UG6911.10 version FW < 5.0) Le mode de compatibilité descendante permet à l'opérateur d'utiliser le logiciel SAFEMASTER PRO avec un module UG 6911.10 avec une version de firmware < 5.0.

  • Page 26: Configuration De L'image De Traitement En Mode Rétrocompatibilité

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Configuration de l'image de traitement en mode rétrocompatibilité L'image de processus d'entrée et l'image de processus de sortie peuvent être configurées à l'aide du logiciel du configurateur de bus.

  • Page 27: Exemples De Configuration Du Safemaster Pro Designer Affichés Par Le Configurateur De Bus

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Exemples de configuration du SAFEMASTER PRO Designer affichés par le configurateur de bus 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...

  • Page 28: État Des Entrées Des Modules De Contrôle De Vitesse

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Exemples de configuration du SAFEMASTER PRO Designer affichés par le configurateur de bus • L'entrée 1 ARRÊT D'URGENCE est connectée aux bornes 6 et 7 du module UG 6911.10 / UG 6911.12/080.

  • Page 29: Caractéristiques Techniques

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 24 V DC ± 20 % / alimentation classe III; Tension nominale: ou limitation de tension et de courant Consommation nominale: Max. 3 W Connexion à SAFEMASTER PRO: Par bus propriétaire à...

  • Page 30: Annexes

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain ANNEXES Process data mapping for UG 695_ Fieldbus expansion modules V1.1 General Notes 1. The process data size is fixed, this means that the size and mapping of the process data image of the bus communication devices does not change depending on how many input or output modules are connected to the configurable safety controller.
  • Page 31 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain EtherCAT (UG 6956) PDO Overview PDO Designation Name Length Mapping Object RxPDO 1 RxPDO 1 4 Byte 1600h TxPDO 1 TxPDO 1 94 Byte 1A00h Process data mapping (PDO)
  • Page 32 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain TxPDO Mapped object Name Index Subindex Index Subindex 1A00h 2001h System Status 1A00h 2001h Reserved 1A00h 2201h Input status byte 0 1A00h 2201h Input status byte 1 1A00h 2201h...
  • Page 33 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Vendor specific Objects Object Index 2001h – System status Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number of Entries UNSIGNED8 System status UNSIGNED8 Reserved Object Index 2003h – Errors data CPU 0...
  • Page 34 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Object Index 2005h – Input diagnostics Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number of Entries UNSIGNED8 Diagnostic index 0 UNSIGNED8 Diagnostic code 0 UNSIGNED8 Diagnostic index 1 UNSIGNED8...
  • Page 35 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Object Index 2006h – OSSD diagnostics Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number of Entries UNSIGNED8 Diagnostic index 0 UNSIGNED8 Diagnostic code 0 UNSIGNED8 Diagnostic index 1 UNSIGNED8...
  • Page 36 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Object Index 2007h – Project CRC Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number of Entries UNSIGNED8 Project CRC High byte UNSIGNED8 Project CRC Low byte Object Index 2101h – Fieldbus inputs...
  • Page 37 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Object Index 2202h – OSSD status Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number of Entries UNSIGNED8 OSSD status byte 0 UNSIGNED8 OSSD status byte 1 UNSIGNED8 OSSD status byte 2...
  • Page 38 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain CANopen (UG 6951) PDO Overview Name Length Parameter Mapping Remarks RxPDO 1 Fieldbus inputs 4 Bytes 1400h 1600h Part oft he standard communication set RxPDO 2 Dummy 1 Byte...
  • Page 39 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain TxPDO Mapped object Name Index Subindex Index Subindex 1A00h 2001h System Status 1A00h 0005h Dummy entry 1A00h 0005h Dummy entry 1A00h 0005h Dummy entry 1A00h 2181h Fieldbus input byte 0 feedback...
  • Page 40 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Vendor specific Objects Object Index 2001h – System status Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number of Entries UNSIGNED8 System status UNSIGNED8 Reserved UNSIGNED8 Reserved UNSIGNED8 Reserved UNSIGNED8...
  • Page 41 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Object Index 2005h – Input diagnostics Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number of Entries UNSIGNED8 Diagnostic index 0 UNSIGNED8 Diagnostic code 0 UNSIGNED8 Diagnostic index 1 UNSIGNED8...
  • Page 42 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Object Index 2006h – OSSD diagnostics Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number of Entries UNSIGNED8 Diagnostic index 0 UNSIGNED8 Diagnostic code 0 UNSIGNED8 Diagnostic index 1 UNSIGNED8...
  • Page 43 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Object Index 2007h – Project CRC Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number of Entries UNSIGNED8 Project CRC High byte UNSIGNED8 Project CRC Low byte UNSIGNED8 Reserved UNSIGNED8...
  • Page 44 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Object Index 2201h – Input status Object Type: Array Subindex Type Name UNSIGNED8 Number of Entries UNSIGNED8 Input status byte 0 UNSIGNED8 Input status byte 1 UNSIGNED8 Input status byte 2...
  • Page 45 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain EtherNet/IP (UG 6955) Process data mapping (Class 1 Connection) Assembly instance 96h (Connection point O→T Consuming Instance) Byte offset Size Name USINT Fieldbus input byte 0 USINT Fieldbus input byte 1...
  • Page 46 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Explicit messaging To access Errors data, Input diagnostics, OSSD diagnostic and Project CRC the service 0x0E (Get attribute single) shall be used. Name Class Instance Attribute Length(byte) Access type...
  • Page 47 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Modbus TCP/IP (UG 6958) Modbus Serial (UG 6959) Register Mapping Holding Registers (4x) Register(s) Size Name 000h Low byte UINT8 Fieldbus input byte 0 000h High byte UINT8 Fieldbus input byte 1...
  • Page 48 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Holding Registers (4x) Register(s) Size Name 230h Low byte UINT8 Error CPU 0 – Module 230h High byte UINT8 Error CPU 0 – Error Code 231h - 232h UINT32 Error CPU 0 –...
  • Page 49 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain Register(s) Size Name 260h Low byte UINT8 Output diagnostic index 1 260h High byte UINT8 Output diagnostic code 1 261h Low byte UINT8 Output diagnostic index 2 261h High byte...
  • Page 50 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain PROFINET (UG 6954) Process data mapping Module Fieldbus input Byte offset Data direction Size Name UINT8 Fieldbus input byte 0 UINT8 Fieldbus input byte 1 UINT8 Fieldbus input byte 2...
  • Page 51 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain PROFIBUS DP (UG 6952) Process data mapping Module Fieldbus input Byte offset Data direction Size Name UINT8 Fieldbus input byte 0 UINT8 Fieldbus input byte 1 UINT8 Fieldbus input byte 2...
  • Page 52 UG6915/008 UG6912.04 UG6915/016 UG6913.12 UG6912.04/100 UG6917/002 UG6917/x02 UG6916.12/080 For the Error code field please refer to the SAFEMASTER PRO manual. The optional Extended codes are only meaningful to DOLD Input diagnostics format Name Size Diagnostic index UINT8 Diagnostic code UINT8 A maximum of 16 Input diagnostics are transfered, if more diagnostics are present on the system only the first 16 are available on the fieldbus.

  • Page 53: Accessoires Et Pièces De Rechange

    UG 6911.10 Unité de contrôle (8 entrées / 2 sort. statiq. bicanal. OSSD), avec logicel SAFEMASTER PRO DESIGNER 0063818 UG 6911.12/080 Unité de contrôle (8 entrées / 4 sort. statiq. bicanal. OSSD), avec logicel SAFEMASTER PRO DESIGNER 0068574 UG 6916.10 Module d'entrée / sortie (8 entrées / 2 sorties statiques bicanales)

  • Page 54: Responsabilite

    L’observation rigoureuse et intégrale de toutes les normes, indications et interdictions exposées dans le présent manuel constitue une condition essentielle pour le bon fonctionnement du dispositif. E. DOLD & Söhne KG décline donc toute responsabilité relative à des dommages dérivant du non-respect, ne serait-ce que partiel, des dites indications.

  • Page 55: Déclaration De Conformité Européenne

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain DÉCLARATION DE CONFORMITÉ EUROPÉENNE 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...
  • Page 56 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain DÉCLARATION DE CONFORMITÉ EUROPÉENNE 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...

  • Page 57: Notes

    Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain NOTES www.dold.com 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...
  • Page 58 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain www.dold.com 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...
  • Page 59 Système de sécurité configurable SAFEMASTER PRO - Modules bus de terrain www.dold.com 0265999 / 16.05.19 fr / 101A...
  • Page 60 E. DOLD & SÖHNE KG Postfach 1251 • D-78114 Furtwangen Telefon 07723 6540 • Fax 07723 654356 dold-relays@dold.com • www.dold.com...

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