Table des Matières
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Connecteur
M23, 19 pôles
17
Contact 1
6
/
Contact 2
/
15
Contact 1
6
/
Contact 2
/
10
Contact 1
11
13
Contact 2
14
18
Entrée d'alimentation électrique +24 Vcc / LED appareil 1
16
Entrée d'alimentation électrique +24 Vcc / LED appareil 2
/
Entrée d'alimentation électrique +24 Vcc / LED appareil 3
19
Entrée d'alimentation électrique 0 V / LED
Attention : les bornes 7, 17 et 18 du bornier interne ne doivent pas être utilisées.
(a) Disponible uniquement dans les modèles L300-xxx-M5x.
(b) Pour les articles L300-xxx-M6x, la sortie signale l'état d'erreur de l'appareil.
(c) Dans ce modèle avec connecteur, IE1 et IE2 ne sont pas disponibles.
(d) Pour les articles L300-xxx-M7x, les sorties de signalisation O3 et O4 ont une logique de fonction-
nement négative (signal actif low).
L300-Bx-xxxM23B19
3 émetteurs d'instructions
2 émetteurs d'instructions
A2
6
19
B2
17
19
I4
1
O3
8
O4
9
6
I3
15
7
6
6
2
14
13
3
12
11
10
4
5
18
16
19
4.11 Points de commutation du capteur RFID
Le capteur RFID dans l'appareil reconnaît l'actionneur lorsque celui-ci se trouve
devant lui. Dans ce champ, la sortie de signalisation O3 et la LED ACT sont activées
pour signaler la condition de dispositif de protection fermé. Dans cet état, il est pos-
sible d'obtenir le verrouillage du dispositif de protection via l'entrée I4 (ou IE1/IE2).
Après l'opération de verrouillage, la LED LOCK et la sortie O4 sont activées. Dans
le même temps, le capteur RFID augmente sa distance d'intervention, de manière à
ce que les vibrations ou chocs subis par le dispositif de protection fermé ne risquent
pas de causer l'ouverture accidentelle des sorties OS1, OS2 et O4. Si l'entrée I4 (ou
IE1/IE2) est activée ou désactivée sans que l'actionneur ne soit présent, l'appareil
n'effectue aucun verrouillage et n'active aucune des sorties OS1, OS2 ou O4. Pour
ouvrir le dispositif de protection, il est nécessaire d'agir au moyen de l'entrée I4 (ou
IE1/IE2). Lorsque le dispositif de protection est déverrouillé, la sortie O4 est désacti-
vée et la LED LOCK s'éteint. Le capteur RFID rétablit alors les valeurs initiales de sa
distance d'intervention et, après l'ouverture du dispositif de protection, la sortie O3 et
la LED ACT sont désactivées.
5 FONCTIONNEMENT
5.1 Surveillance de l'accès
Ces appareils de sécurité seuls ne sont pas en mesure de protéger suffi samment
les opérateurs ou les personnes chargées de l'entretien au cas où ils entreraient
complètement dans la zone dangereuse, car une fermeture involontaire de la porte de
protection derrière eux peut provoquer la mise en marche de la machine. Si l'autori-
sation de remise en marche dépend complètement de ces interrupteurs de sécurité, il
faut absolument prévoir un mécanisme pour éviter ce risque, comme par exemple un
système de Lock-out / Tag-out qui empêche la machine de redémarrer. Un système de
Lock-out / Tag-out est disponible comme accessoire pour cet interrupteur de sécurité ;
ce système permet d'empêcher toute mise en marche involontaire de la machine
tant que le personnel opérateur se trouve à l'intérieur (poignée de porte de sécurité
AC-L300-SH-LCK1-A3-P ; article n° 50133287).
5.2 Défi nitions
États de fonctionnement de l'interrupteur :
• OFF : l'appareil est éteint, hors tension.
• POWER ON : état suivant immédiatement la mise en marche, lorsque l'appareil
effectue des tests internes.
Raccordement
Appareil 1
Appareils 2
Appareils 3
1 émetteur d'instructions
A2
A2
6
19
1
19
B2
B2
17
19
19
I4
I4
1
1
O3
O3
8
8
O4
O4
9
6
9
I3
I3
15
7
7
6
6
6
6
2
2
3
3
12
12
4
4
5
18
5
16
19
• RUN : état dans lequel l'appareil fonctionne normalement.
• ERROR : état d'erreur dans lequel les sorties de sécurité sont désactivées. Il
indique la présence d'un défaut à l'intérieur ou à l'extérieur de l'appareil, tel que :
- un court-circuit entre les sorties de sécurité (OS1 et OS2),
- un court-circuit entre une sortie de sécurité et la masse,
- un court-circuit entre une sortie de sécurité et la tension d'alimentation,
- un décalage excessif entre un interrupteur et un actionneur verrouillé,
1
- un dépassement de la force de retenue maximale avec panne de l'appareil
concerné dans l'état verrouillé,
2
- un dépassement de la température ambiante maximale ou minimale autorisée,
- une erreur interne.
3
• Les fonctions de sécurité sont défi nies comme suit.
Mode 1 :
1.1 Les sorties de sécurité OS doivent être désactivées lorsque l'ac-
tionneur est détecté comme étant déverrouillé.
1.2 Les sorties de sécurité OS doivent être désactivées lorsque l'ac-
tionneur n'est plus détecté.
1.3 Les sorties de sécurité OS doivent être désactivées lorsqu'au
moins une entrée de sécurité (IS1 ou IS2) est inactive.
Mode 2 :
2.1 Les sorties de sécurité OS doivent être désactivées lorsque l'ac-
tionneur n'est plus détecté.
2.2 Les sorties de sécurité OS doivent être désactivées lorsqu'au
moins une entrée de sécurité (IS1 ou IS2) est inactive.
Mode 3 :
3.1 La sortie de sécurité OS1 doit être désactivée lorsque l'action-
neur est détecté comme étant déverrouillé.
3.2 La sortie de sécurité OS2 doit être désactivée lorsque l'action-
neur n'est plus détecté.
3.3 La sortie de sécurité OS1 doit être désactivée lorsque l'entrée de
sécurité IS1 n'est pas active.
6
3.4 La sortie de sécurité OS2 doit être désactivée lorsque l'entrée de
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sécurité IS2 n'est pas active.
Dans tous les modes de fonctionnement, l'appareil doit maintenir le dispositif de pro-
tection fermé et verrouillé lorsque l'électroaimant est actif (principe de fonctionnement
MLM24) ou inactif (principe de fonctionnement SLM24) et que la force appliquée à
l'actionneur est inférieure à la valeur FZh indiquée.
• La fonction EDM (External Device Monitoring, disponible selon le modèle) permet à
l'appareil de surveiller l'état des contacteurs externes. L'activation/la désactivation
de contacteurs externes doit suivre l'état des sorties de sécurité de l'interrupteur
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L300 dans un délai maximal.
5.3 Description du fonctionnement
19
Remarque : la description du fonctionnement suivante fait référence à un appareil
avec des sorties de sécurité actives lorsque le dispositif de protection est fermé et
verrouillé (mode 1).
Un appareil avec des sorties de sécurité qui sont activées lorsque le dispositif de
protection est fermé (mode 2) se distingue du type de fonctionnement décrit ci-dessus
par le fait que les sorties de sécurité OS1 et OS2 sont activées sans vérifi cation du
verrouillage du dispositif de protection au moyen de la fonction f4.
En mode 3, la différence est qu'OS1 est active avec le dispositif de protection fermé
et verrouillé et OS2 avec le dispositif de protection fermé.
Une fois que l'appareil de sécurité a été correctement installé en suivant les présentes
instructions, il peut être mis sous tension. Le schéma fonctionnel suivant présente les
5 fonctions partielles logiques combinées de l'appareil de sécurité.
f2
EDM
f5
I5
f4
IN
f1
IS1
IS2
f0
PWR
A1
A2
et que la fonction f4 vérifi e que l'actionneur a été verrouillé.
Pour les versions EDM, la fonction f5 contrôle la cohérence du signal EDM lors des
changements d'état et quand les sorties de sécurité sont inactives.
Lorsque ces trois conditions sont réunies, la fonction f3 de l'appareil active les sorties
de sécurité OS1 et OS2.
Les entrées IS1 et IS2 de l'appareil étant généralement actionnées simultanément,
leur état et leur cohérence sont donc surveillés. L'appareil désactive les sorties de
sécurité et signale une incohérence des entrées en faisant clignoter la LED IN en
vert/orange dans le cas où une seule des deux entrées est désactivée. Une nouvelle
activation des sorties de sécurité requiert la désactivation des deux entrées, puis leur
réactivation.
Pendant l'état RUN, la fonction f0 effectue des tests internes cycliques afi n de détec-
ter les éventuels défauts. La détection d'une erreur interne fait passer l'appareil à
l'état ERROR (LED PWR rouge fi xe), ce qui désactive immédiatement les sorties de
sécurité.
L'état ERROR peut aussi apparaître dans le cas de courts-circuits entre les sorties de
sécurité (OS1 et OS2) ou d'un court-circuit d'une sortie vers la masse ou vers la ten-
sion d'alimentation. Dans ce cas aussi, la fonction f3 désactive les sorties de sécurité
et l'état d'erreur est indiqué par la LED OUT clignotant en rouge.
La sortie de signalisation O3 est activée pendant l'état RUN lorsque l'actionneur est
inséré dans l'appareil, indépendamment de l'état des entrées IS1 et IS2. L'état de
4
Dans l'état initial POWER ON, la fonction f0 de l'ap-
pareil de sécurité effectue un autodiagnostic interne
qui, en cas de succès, fait passer l'appareil à l'état
CODE
RUN. Si le test n'est pas réussi en raison d'un défaut
ACT
interne, l'appareil passe à l'état ERROR.
O3
Pour les versions EDM, le signal EDM est contrôlé à
LOCK
la mise en marche et il doit être actif dans les 500 ms
O4
qui suivent le démarrage de l'appareil. En l'absence
d'un signal EDM, la fonction f5 fait passer l'appareil
OUT
dans l'état « FAULT » après le délai de temporisation.
f3
OS1
OS2
L'état RUN indique un fonctionnement normal : la
fonction f1 évalue l'état des entrées IS1 et IS2, tandis
que la fonction f2 contrôle la présence de l'actionneur
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