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Configuration de la cellule avec Studio 5000
Apprentissage dynamique
À partir de l'exemple de code, sélectionnez le sous-programme Dynamic Teach
(Apprentissage dynamique) et pointez le contact Start Dynamic Teach
(Commencer l'apprentissage dynamique). Alors que la machine fonctionne (les
cibles se déplacent devant la cellule), cliquez avec le bouton droit de la souris et
sélectionnez « Toggle Bit » (Commuter le bit) ou appuyez sur Ctrl + T tout en
pointant le contact Precision Teach (Apprentissage de précision) pour exécuter
le sous-programme de message qui initie le processus d'apprentissage de
précision.
42jt_dynamic_teach_rung0.png
Alors que la machine fonctionne (les cibles se déplacent devant la cellule), cliquez
avec le bouton droit de la souris et sélectionnez le contact Stop Dynamic Teach
(Arrêter l'apprentissage dynamique) et sélectionnez « Toggle Bit » (Commuter
le bit) ou appuyez sur Ctrl + T pour exécuter le sous-programme de message qui
arrête le processus d'apprentissage dynamique.
Une fois le transfert du message explicite d'arrêt de l'apprentissage dynamique
réussi, la dernière ligne exécute automatiquement la commande Teach Apply
(Appliquer l'apprentissage) pour enregistrer les réglages du processus
d'apprentissage.
Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P
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