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Le temps de réponse d'un système IO-Link peut être trop lent pour les
IMPORTANT
applications à haut débit. Dans ce cas, il peut être possible de surveiller/
configurer la cellule par l'intermédiaire d'IO-Link sur la broche quatre
de la cellule, en connectant simultanément la broche deux de la cellule
(si elle possède une seconde sortie) à une carte d' e ntrée standard.
Débits de transmission
Trois débits de communication sont définis pour le dispositif IO-Link :
• COM 1 = 4,8 kbauds
• COM 2 = 38,4 kbauds
• COM 3 = 230,4 kbauds
Un dispositif IO-Link ne prend généralement en charge qu'un seul débit de
transmission spécifié, alors que les spécifications IO-Link V1.1 exigent un maître
IO-Link pour prendre en charge les trois débits de communication (voir les
Spécifications du produit pour le débit de communication correspondant).
Qualité de transmission
Le système de communication IO-Link fonctionne à un niveau de 24 V. En cas
d'échec de transmission, la trame est répétée à deux reprises supplémentaires. En
cas d'échec de transmission lors du deuxième essai, le maître IO-Link confirme
un échec de communication et le signale à l'automate.
Temps de réponse du système IO-Link
Le fichier de description (IODD) du dispositif contient une valeur pour la durée
minimale du cycle du dispositif. Cette valeur indique les intervalles de temps
pendant lesquels le maître peut contacter le dispositif. La valeur influe largement
sur le temps de réponse. En outre, le maître intègre un temps de traitement
interne qui est inclus dans le calcul du temps de réponse du système.
Des dispositifs dont les temps de cycle sont différents peuvent être configurés sur
un maître. Le temps de réponse diffère selon les dispositifs. Lors de la configura-
tion du maître, vous pouvez spécifier une durée de cycle fixe et la durée de cycle
minimale spécifique au dispositif stockée dans l'IODD. Le maître contacte
ensuite le dispositif basé sur cette spécification. Le temps de réponse type d'un
dispositif résulte par conséquent de sa durée de cycle et du temps de traitement
interne type du maître. (Voir la durée de cycle minimale du produit dans Carac-
téristiques du produit.)
Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P
Présentation de la cellule 42JT VisiSight avec IO-Link
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