Leuze electronic rotoScan ROD4 plus Série Manuel D'utilisation page 5

Tableau 3.1 : Types d'appareils ......................................................................................................... 8
Figure 3.1 : Champs de détection ................................................................................................... 9
Figure 3.2 : Zone d'analyse et résolution angulaire....................................................................... 10
Figure 3.3 : Principe de fonctionnement........................................................................................ 10
Figure 3.4 : Exemple d'application - Robot préhensile .................................................................. 13
Figure 3.5 : Exemple d'application - Pont roulant .......................................................................... 13
Figure 3.6 : Exemple d'application - Mesure de dimensions ......................................................... 14
Figure 3.7 : Exemple d'application - Robot de nettoyage .............................................................. 14
Figure 3.8 : Exemple d'application - Parking automatique ............................................................ 15
Figure 3.9 : Exemple d'application - Entrepôt à haut rayonnage................................................... 15
Figure 5.1 : Raccordement du rotoScan ROD4... plus ................................................................. 18
Tableau 5.1 : Raccordement du ROD4... plus – Y1 à Y4 ................................................................ 19
Tableau 5.2 : Affectation des prises pour la connexion Y1 .............................................................. 20
Tableau 5.3 : Affectation des prises pour la connexion Y2 .............................................................. 21
Tableau 5.4 : Liaison M12 - M12 (1:1)............................................................................................. 21
Tableau 5.5 : Liaison M12 - RJ45 (1:1)............................................................................................ 21
Tableau 5.6 : Affectation des prises pour la connexion Y3 .............................................................. 21
Tableau 5.7 : Affectation des prises pour la connexion Y4 .............................................................. 22
Figure 5.2 : Entrées de l'interface Y1 ............................................................................................ 23
Figure 5.3 : Exemple de commutation de paires de champs de détection dans le cas
d'un système de transport sans conducteur (STC) ........................................................................... 24
Figure 5.4 : Sorties de l'interface X1.............................................................................................. 25
Figure 5.5 : Exemple de branchement sans commutation de paires de champs de détection ..... 30
Figure 5.6 : Exemple de branchement avec commutation de paires de champs de détection ..... 31
Figure 6.1 : Interface utilisateur du logiciel de configuration RODsoft........................................... 34
Figure 8.1 : Encombrement du BT ROD4 ..................................................................................... 40
Tableau 9.1 : Caractéristiques techniques - mesure d'objets........................................................... 41
Tableau 9.2 : Caractéristiques techniques - Champs de détection.................................................. 42
Tableau 9.3 : Caractéristiques techniques - Données électriques ................................................... 44
Tableau 9.4 : Caractéristiques techniques - Logiciel........................................................................ 44
Tableau 9.5 : Caractéristiques techniques - Données optiques....................................................... 45
Figure 9.1 : Dimension de l'objet / réflexion en fonction de la distance pour le ROD4... plus....... 46
Figure 9.2 : Dimensions type du faisceau du ROD4... plus .......................................................... 47
Tableau 9.6 : Caractéristiques techniques - Caractéristiques ambiantes ........................................ 48
Figure 9.3 : Encombrement ROD4... plus..................................................................................... 49
Figure 10.1 : Indication d'état Ethernet............................................................................................ 50
Figure 10.2 : Témoins d'état ROD4... plus...................................................................................... 51
Tableau 10.1 :Témoins d'état du rotoScan ROD4... plus ................................................................. 52
Tableau 10.2 :ROD4... plus - Codes de diagnostic et leurs causes ................................................. 53
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Liste des figures et tableaux
ROD4... plus 3