Codes Couleurs; La Fonction Gps - Horizon Hobby Blade 350 QX3 Manuel D'utilisation

Codes couleurs

ATTENTION: Si vous voyez le signal de la DEL
signifiant que la tension de la batterie est faible
(10.6V), atterrissez et rechargez la batterie.
ATTENTION: Ne jamais tenter d'utiliser la fonc-
tion Retour Départ avec une batterie faible.

La fonction GPS

Afin d'acquérir un signal GPS fiable, il est important que le ciel soit parfaitement
dégagé au-dessus du 350 QX2 AP. Éléments pouvant nuire à la réception d'un
signal correct :
• Le vol autour de grands/hauts bâtiments
• Le vol sous une végétation dense
• Le vol en intérieur ou sous une structure
Si le signal GPS n'est pas verrouillé au démarrage, les moteurs ne démarreront pas
en Mode Smart et également en Mode AP. Vous devrez ré-affecter le quadcoptère
en désactivant le GPS afin de pouvoir démarrer les moteurs (voir section affecta-
tion). Il est impossible d'utiliser le Mode Smart sans GPS activé. Si le 350 QX3 est
initialisé avec le GPS désactivé, il sera par défaut en Mode AP sans verrouillage de
position, mais le verrouillage de l'altitude reste actif.
Si vous perdez le signal GPS durant le vol, la fonction de relativité des manches,
le cercle SAFE, le verrouillage de position et le retour automatique ne seront pas
disponibles. Nous vous recommandons de piloter le 350 QX3 uniquement en
translation vers l'avant et de vous diriger uniquement avec le manche de dérive en
cas de perte du signal GPS.
ATTENTION: Ne tentez pas de faire voler le 350 QX3 avec le GPS activé en
intérieur ou dans une zone reconnue pour une mauvaise réception GPS, la
perte de signal pourrait entraîner un crash.
Les fonctions du GPS
(Consulter la section relative à l'affectation pour activer ou désactiver le GPS)
Avec le GPS ACTIVE
• Si le 350 QX3 décolle avec le signal GPS connecté et la position de départ
enregistrée, quand le Mode retour départ sera activé, le quadcoptère revien-
dra au-dessus de la position de départ (en maintenant son altitude durant le
trajet), puis atterrira.
• Si le 350 QX3 perd le signal GPS en Mode Smart, AP ou retour automatique,
la DEL clignotera en vert, violet ou rouge en fonction du mode de vol utilisé.
Le 350 QX3 passera dans une mode de pilotage stable similaire au Mode AP,
mais sans verrouillage de position.
• Si le 350 QX3 perd le signal GPS quand le mode retour départ est activé, il se
posera rapidement en utilisant le capteur de pression pour maintenir un taux
de descente.
• Une fois que le 350 QX3 a effectué son atterrissage en mode retour automa-
tique, les moteurs se couperont automatiquement.
FR
Séquences de la DEL au démarrage
Emetteur hors tension ou non affecté au Quadcoptère .........
Echec de l'initialisation ........................................................
Initialisation des gyros .........................................................
Batterie entièrement chargée . ..............................................
Batterie totalement déchargée .............................................
Mode alerte (Redémarrez l'alimentation pour réinitialiser) . .............
Mode affectation . .................................................................
Séquences de la DEL durant le vol
GPS désactivé . .....................................................................
Mode Smart, attente du signal GPS ......................................
Mode Smart, GPS verrouillé..................................................
Mode AP, attente du signal GPS . ...........................................
Mode AP, GPS verrouillé .......................................................
Mode Retour Automatique activé . .........................................
Perte du signal GPS en Mode Smart (Durant le vol) ..............
Perte du signal GPS en Mode AP (Durant le vol) . ...................
Tension de la batterie en dessous de 10.9V . .........................
Tension de la batterie en dessous de 10.6V . .........................
Calibration du compas requise . ............................................
Avec le GPS DESACTIVE
• DEL Blanche fixe.
• Le mode de vol disponible sera équivalent au Mode AP mais sans le verrouil-
lage de position.
• Le maintien d'altitude fonctionnera normalement.
Perte de signal GPS
Quand une perte de signal GPS se produit, le 350 QX3 répondra en fonction des
conditions suivantes:
Mode Smart : (DEL verte clignotante)
Si le 350 QX3 perd le signal GPS en mode Smart, la DEL devient verte cligno-
tante. La fonction de relativité des manches du Mode Smart sera désactivée.
Le 350 QX3 suivra les ordres des manches en suivant sa propre orientation et
position au lieu de la position du pilote comme dans le Mode AP. La fonction
de retour automatique sera inaccessible. L'appareil utilisera la capteur de
pression pour le maintient d'altitude et le contrôle du taux de descente. Si le
signal GPS est de nouveau acquis, après 5 à 10 secondes de signal GPS sans
interruption, le Mode Smart sera de nouveau actif.
Mode AP : (DEL violette clignotante)
Si le 350 QX3 perd le signal GPS en mode AP, la DEL devient violette cligno-
tante. Le quadcoptère n'entrera plus en verrouillage GPS quand le manche
droit est relâché. La fonction de retour automatique sera inaccessible. Si le
signal GPS est de nouveau acquis, après 5 à 10 secondes de signal GPS sans
interruption, le Mode AP sera de nouveau actif.
Perte du signal de l'émetteur
Si une perte du signal venant de l'émetteur se produit, le 350 QX3 répondra en
fonction des conditions suivantes:
• Si les moteurs ne sont pas en rotation, le 350 QX3 les désarmera.
• Si les moteurs sont en rotation mais que le 350 QX3 est encore au sol, les
moteurs seront stoppés puis désarmés.
• Si le 350 QX3 est en vol avec un signal GPS correct et que la position de
départ a été enregistrée, le Mode Retour Automatique s'activera à la perte du
signal venant de l'émetteur.
• Si le compas est déconnecté ou défectueux, ou qu'il n'y a pas de signal GPS,
le 350 QX3 descendra lentement à la perte du signal venant de l'émetteur.
• Si le capteur de pression est défaillant, le 350 QX3 réduira la puissances aux
moteurs pour effectuer une descente contrôlée quand le signal venant de
l'émetteur est perdu.
10
DEL éteinte