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Le circuit de surveillance, un dispositif de surveillance et de commande protégé contre les anomalies
conformément à la catégorie 3 (EN 954-1), contrôle de manière autonome les contacts des
interrupteurs auxquels il est directement relié, S1 (contact de fermeture), S2 (contact de fermeture)
et S3 (contact d'ouverture). Si le couvercle de protection n'est pas complètement fermé ou s'il se
présente un état théoriquement impossible des interrupteurs de position (par exemple S1 et S2
indiquent un état de commutation différent ou S2 et S3 indiquent le même état de commutation), le
circuit de commande ne reçoit pas de signal de validation du circuit de surveillance. Une absence
de signal de validation du dispositif de surveillance entraîne la mise hors tension immédiate du
convertisseur par le circuit de commande. Si le circuit de surveillance détecte une anomalie (par
exemple, un état de commutation différent de S1 et de S2), ce fait est signalisé au conducteur de la
machine et la mise en service de l'entraînement est impossible jusqu'à la réparation de l'anomalie.
Le contact de retour d'information du relais de sécurité (X68: 1,2; ouverture) peut également être
utilisé par le circuit de surveillance (mais ce n'est pas absolument indispensable).
Les interrupteurs de position utilisés doivent être à actionnement forcé et à liaison mécanique et
disposer de deux canaux de connexion (combinaison ouverture/fermeture). L'actionnement
mécanique du dispositif de protection doit être forcé, donc à l'abri de toute manipulation.
Les câbles de connexion entre l'entrée du relais de sécurité (X68: 3,4) et le circuit de commande et celui
entre l'entrée de validation des impulsions du convertisseur (X26: 14) et le circuit de commande ne
doivent pas passer dans un même caniveau à câbles à l'extérieur de l'armoire de commande.
Exemple d'application pour une machine de la catégorie 4
Lors de l'étude d'une machine utilisant un convertisseur de catégorie 3 (EN 954-1), certaines mesures
supplémentaires permettent d'atteindre la conformité avec la catégorie 4 pour l'entraînement complet
dans des applications de sécurité en vue de la « protection contre un démarrage inattendu ».
L'une des possibilités réside dans l'utilisation d'un contacteur permettant de court-circuiter les
conducteurs externes du câble d'alimentation du moteur.
Le schéma ci-après montre, à titre d'exemple, la mise en œuvre et le câblage d'un convertisseur de
courant Baumüller de la série BUM 6, BUS 6 ou BKH dans une machine-outil sur laquelle il est possible
de démonter sans danger des pièces usinées lorsque le couvercle de protection est ouvert,
conformément à la catégorie 4 (EN 954-1).
Unité de puissance individuelle BUM 62 T
Baumüller Nürnberg GmbH
5.99009.03
Installation
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