Baumuller BUM 62 T Mode D'emploi page 38

Installation
Exemple d'application d'arrêt sécurisé conforme à la catégorie 4 (EN 954-1)
La mise hors tension du moteur électrique de l'entraînement se fait sur 3 canaux.
A l'arrêt, le contacteur K1 à 3 contacts de rupture court-circuite le courant de tous les pôles (principe
du courant de repos), de sorte qu'aucune énergie électrique ne parvient du convertisseur au moteur.
S2 (contact de rupture) et S3 (contact de fermeture) agissent sur K1. Ce n'est que lorsque S2 et S3
indiquent tous deux un couvercle fermé (et donc un état sécurisé) que K1 se colle et le court-circuit
dans l'alimentation du moteur est éliminé. Le contact de retour d'information de K1 (fermeture) vers
le circuit de surveillance est réalisé avec des contacts qui sont mécaniquement liés aux 3 contacts
de rupture. Le choix du contacteur se fait en fonction de sa capacité à supporter des courants élevés
de courte durée (10 ms). Elle doit être supérieure au courant nominal du disjoncteur à semi-
conducteurs à l'entrée de l'alimentation secteur du convertisseur.
S1 (contact d'ouverture) agit matériellement sur le relais de sécurité du convertisseur de courant. Il
faut que S1 signalise un couvercle de protection fermé (et donc un état sécurisé) pour qu'une tension
non nulle soit présente à l'entrée du relais de sécurité (X68: 3) et permette la production d'un couple
sur l'axe du moteur. Le contacteur de fermeture de S1 est relié à un circuit de surveillance.
L'interrupteur S3 (contact de fermeture) agit de manière matérielle sur l'entrée de validation des
impulsions (X26: 14) du convertisseur. Ce n'est que lorsque S3 signalise l'état fermé du couvercle
de sécurité (et donc un état sécurisé) que l'on trouve une tension non nulle sur l'entrée de validation
des impulsions du convertisseur.
Le circuit de surveillance, un dispositif de surveillance et de commande protégé contre les anomalies
conformément à la catégorie 4 (EN 954-1), contrôle de manière autonome les contacts des
interrupteurs auxquels il est directement relié, S1 (contact de fermeture), S2 (contact de fermeture)
et S3 (contact d'ouverture) ainsi que les contacts de retour d'information du relais de sécurité (X68:
1,2; contact à l'ouverture) et le contacteur K1 (contact de fermeture). Si le couvercle de protection
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Unité de puissance individuelle BUM 62 T
5.99009.03
Baumüller Nürnberg GmbH