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véhicules qui précèdent et les lignes de délimita‐
tion de la voie en fonction de la vitesse actuelle.
%
En fonction du pays, l'assistant directionnel
actif peut, à basses vitesses, s'orienter à la
circulation environnante. En cas de besoin,
l'assistant directionnel actif peut également
aider le conducteur à maintenir une trajec‐
toire décalée par rapport au milieu de la
voie.
Lorsque le système directionnel est en mode
actif, le symbole à apparaît en vert sur
l'écran multifonction.
Si la détection des lignes de délimitation de la
voie et des véhicules qui précèdent est pertur‐
bée, l'assistant directionnel actif passe à l'état
inactif. Le système n'offre alors aucune aide.
Lors du passage à l'état inactif, la représentation
du symbole à est agrandie et il clignote.
Lorsque l'état inactif est atteint, le symbole
à s'affiche en gris sur l'écran multifonction.
Détection de braquage et reconnaissance
tactile
Il est indispensable que le conducteur main‐
tienne ses mains en permanence sur le volant
afin qu'il puisse à tout moment intervenir pour
corriger la trajectoire ou ramener le véhicule sur
la voie empruntée. Le conducteur doit s'attendre
à tout moment à passer de l'état actif à l'état
inactif ou inversement.
Lorsque le conducteur ne dirige pas lui-même le
véhicule ou lâche le volant pendant une période
prolongée, une alerte optique se déclenche
d'abord. L'affichage
1
apparaît sur l'écran
multifonction. Si le conducteur ne dirige toujours
pas activement le véhicule ou ne donne pas de
signal de confirmation au système, un signal
d'alerte retentit de façon répétée en plus de
l'alerte optique.
Conduite et stationnement 205
L'alerte n'a pas lieu ou est interrompue lorsque
le conducteur donne un signal de confirmation
au système:
Le conducteur dirige le véhicule.
R
Le conducteur appuie sur une touche du
R
volant ou utilise le Touch-Control.
Si l'assistant directionnel actif détecte qu'une
limite système va être atteinte, une alerte opti‐
que et sonore est émise.
L'assistant directionnel actif est uniquement un
système d'aide. C'est le conducteur qui est res‐
ponsable de la distance de sécurité, de la
vitesse du véhicule, de l'opportunité de son frei‐
nage et du maintien de la voie. Avant de changer
de voie, le conducteur doit s'assurer que la voie
de circulation voisine est libre (en jetant un
regard par-dessus son épaule).
Limites système
L'assistant directionnel actif est équipé d'un
couple de braquage limité pour le guidage trans‐
versal. Il se peut que l'intervention sur la direc‐
tion ne suffise pas pour maintenir le véhicule sur
la voie empruntée ou pour prendre des sorties.
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