Message
Cause
Problème de capteur
Un blocage a entraîné l'arrêt du produit.
de collision, avant/ar-
rière
Le couvercle du produit ne peut pas se dé-
Collision
placer librement autour du châssis.
Le couvercle du produit n'est pas installé cor-
rectement dans les amortisseurs en caout-
chouc.
Collision du châssis
Le produit a détecté une collision dans le
module EPOS
Destination inacces-
Le produit ne peut pas atteindre la destina-
sible
tion car une zone d'exclusion bloque l'accès
à la zone de travail.
Dans le cas d'une installation EPOS
a pas de chemin de transport vers la zone de
travail.
Dans le cas d'une installation EPOS
retour à la station de charge est bloqué par
un obstacle.
Dans le cas d'une installation EPOS
cès au point d'entretien est bloqué par un
obstacle.
Accès à la destina-
L'accès à la destination est bloqué par un
tion bloqué
obstacle.
L'accès à la destination est bloqué par une
zone d'exclusion.
Dans le cas d'une installation EPOS
a pas de chemin de transport vers la zone de
travail.
La batterie doit être
L'état de santé de la batterie est dégradé.
remplacée
La batterie arrive en
L'état de santé de la batterie est très dégra-
fin de vie
dé.
Configuration du firm-
Le firmware du produit n'est pas valide.
ware non valide
1404 - 017 -
™
.
™
: il n'y
™
: le
™
: l'ac-
™
: il n'y
Action
Retirez le blocage du produit et examinez la
cause de l'arrêt.
Retirez la saleté et les matières indésirables
entre le châssis et le couvercle pour vous
assurer que le couvercle du produit peut se
déplacer librement autour du châssis.
Assurez-vous que les amortisseurs en caout-
chouc sont correctement fixés dans le cou-
vercle du produit et dans le châssis. Si le
problème persiste, le message nécessite l'in-
tervention d'un technicien d'entretien agréé.
Retirez l'objet avec lequel le produit entre
en collision. Si le retrait de l'objet n'est pas
possible, créez une zone d'exclusion. Dans
le cas d'une installation avec câble périphéri-
que : créez un îlot autour de l'objet.
Modifiez ou supprimez la zone d'exclusion ou
effectuez une nouvelle installation de la zone
de travail.
Modifiez ou supprimez la zone d'exclusion ou
effectuez une nouvelle installation de la zone
de travail.
Retirez l'obstacle.
retirez l'obstacle bloquant l'accès à la desti-
nation.
Modifiez ou supprimez la zone d'exclusion ou
effectuez une nouvelle installation de la zone
de travail.
Créez un chemin de transport jusqu'à la zone
de travail.
Remplacez la batterie. Contactez votre tech-
nicien d'entretien agréé.
Remplacez la batterie. Contactez votre tech-
nicien d'entretien agréé.
Placez le produit dans la station de charge
et mettez le firmware à jour via FOTA. Si le
problème persiste, contactez un technicien
d'entretien agréé.
Dépannage - 57