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Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
6.2 Structure des données utiles
L'échange cyclique des données utiles entre l'IO-Controller et le variateur de fréquence se fait via deux
zones :
Zone PKW = Parameter-Kennung-Wert ou valeur d'identifiant de paramètre (niveau de paramètres)
•
Zone PZD = ProZessDaten ou données de processus (niveau des données de processus)
•
Les valeurs de paramètres sont lues et écrites par l'intermédiaire de la zone PKW. Il s'agit
essentiellement de tâches liées à la configuration, à l'observation et au diagnostic.
Le variateur de fréquence est commandé par le biais de la zone PZD. Ceci est effectué par la
transmission du mot de commande, du mot d'état ainsi que des valeurs de consigne et des valeurs
réelles.
Un accès est toujours disponible à partir du télégramme d'ordre et de réponse. Dans le télégramme de
commande, les données utiles sont transmises de l'IO-Controller à l'IO-Device. Dans le télégramme de
réponse, les données utiles sont transmises de l'IO-Device à l'IO-Controller.
Figure 11 : Structure de la zone des données utiles - transmission de télégrammes
Pos.
Signification
A
Télégramme de commande
1
Commande de paramètre
2
Mot de commande et valeurs de consigne
3
Traitement
B
Télégramme de réponse
4
Réponse de paramètre
5
Mot d'état et valeurs réelles
Le traitement des données de processus dans le variateur de fréquence est effectué avec une priorité
élevée afin que la réaction aux ordres de commande soit rapide et que des modifications d'état soient
transmises sans délai à l'IO-Controller.
Le traitement des données PKW est effectué avec un niveau de priorité faible et peut durer nettement
plus longtemps.
Le trafic de données cyclique a lieu via des objets de données de processus définis dans PROFIBUS
(PPO), qui permettent de transmettre aussi bien des données de processus (PZD) que des paramètres
(PKW) de l'IO-Controller à l'IO-Device. Les variateurs de fréquence NORD peuvent traiter les types de
PPO 1, 2, 3, 4 et 6.
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BU 2400 fr-3619
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