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Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Classe RT
RT_CLASS_3 (IRT ou
IRT Top)
RT_CLASS_UDP
3.1 "Caractéristiques"
Description des performances des interfaces de bus NORD-PROFINET Section .
Détails du déroulement de la communication
PROFINET IO fonctionne sur la base de la communication en temps réel (RT). Toutefois, il est possible
de configurer le système de bus pour autoriser, en plus de la communication RT, une communication
en temps réel isochrone (IRT), qui est importante pour les procédures sensibles aux durées (comme
les applications Motion Control). En configurant l'IO-Controller comme il faut, la communication dans le
PROFINET IO se déroule en deux phases, la phase IRT et la phase ouverte.
La phase IRT est réservée aux trames IRT. Lors de la planification, l'utilisateur définit précisément
l'ordre d'émission des participants. La communication entre les participants est synchrone. Les
éventuelles trames RT ou UDP/IP ascendantes sont enregistrées temporairement sans traitement dans
les commutateurs. Cela permet de transmettre les trames IRT sans attente à l'IO-Controller. La durée
du télégramme des trames IRT qui en résulte dépend au final uniquement du nombre de commutateurs
intégrés à la ligne de communication et à leurs temps de passage.
En phase ouverte, définie par l'IO-Controller, la transmission des trames RT ou UDP/IP mémorisées
temporairement est effectuée. Sachant qu'un port de destination ne peut recevoir alors qu'une trame à
la fois en provenance du commutateur. Les autres trames destinées à ce port sont mémorisées
temporairement dans le commutateur. En fonction de la structure du trajet de communication, des délais
peuvent apparaître dans l'échange de données pendant la phase ouverte.
Cela signifie que les durées des messages sont toujours identiques lors de la communication en temps
réel isochrone (IRT) entre les dispositifs et l'IO-Controller, tandis qu'elles dépendent de la charge du
bus dans la communication en temps réel (RT), et elles varient donc d'un cycle à l'autre. La différence
entre les communications RT et IRT ne tient donc pas à la puissance des composants mais à la limitation
par la structure du trajet de communication.
Les interfaces de bus PROFINET IO de types SK CU4-PNT, SK TU4-PNT et SK TU3-PNT, ainsi que
les interfaces de bus PROFIsafe de type SK TU4-PNS, disposent chacune d'un commutateur intégré
avec deux ports pour configurer une topologie linéaire. Les commutateurs intégrés prennent en charge
la communication synchrone RT_Class_3, mais seule la communication RT_Class_1 est utilisée par
les interfaces de bus.
Ainsi, des appareils de terrain IRT, placés physiquement derrière une interface de bus PROFINET IO
NORD, peuvent également participer à la communication IRT.
L'interface de bus PROFINET IO elle-même participe à la communication RT standard. Dans ce cas,
l'intervalle de temps le plus petit réglable, permettant l'envoi de données asynchrone par l'interface de
bus à l'IO-Controller et leur réception par ce dernier, est de 1 ms.
La communication entre l'interface de bus et le composant d'entraînement NORD concerné a lieu via le
bus système NORD. Le temps nécessaire à la communication s'ajoute à la durée de la communication
PROFINET IO.
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Description
Communication synchrone au sein d'un sous-réseau. L'émission de données
de processus a lieu suivant une séquence précise définie à la conception de
l'installation. Ce transfert optimisé des données exige une planification
élaborée, des dispositions matérielles spéciales, ainsi que l'utilisation de
commutateurs en temps réel. Convient aux temps de cycle de 0,25 ms à 1 ms.
Échange asynchrone de paquets de données UDP entre différents réseaux
partiels. Convient à la transmission de données PROFINET IO non sensibles
aux durées. Cette communication RT (protocole de transport TCP/UDP-IP)
peut être réalisée avec tous les composants de réseau standard disponibles
(p. ex. Internet, Intranet de l'entreprise, etc.). Des cycles de données de 5 ms à
100 Mbit/s sont atteints en mode Full Duplex.
BU 2400 fr-3619
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