Sommaire des Matières pour Nord Drivesystems BU 2400
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BU 2400 – fr Interfaces de bus PROFINET I/O Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence...
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Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence BU 2400 fr-3619...
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Mot d’état ..........................42 6.3.3 Machine d'états finis du variateur de fréquence ..............43 6.3.4 Valeurs de consigne et valeurs réelles ................47 6.3.5 Télégrammes des données de processus ................49 Transmission des données de paramètres ..................51 BU 2400 fr-3619...
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Réinitialisation des messages de défauts ..................81 Traitement des défauts dans l’interface de bus ................82 Messages de défauts ........................83 Annexe ............................... 84 Consignes de réparation ........................84 Instructions d'entretien et de mise en service .................. 84 Documents et logiciels ........................85 BU 2400 fr-3619...
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Figure 14 : Déroulement de l’échange de données de paramètres acyclique PROFINET IO ....... 52 Figure 15 : Exemple de réglage des paramètres de surveillance – interface de bus SK TU4 ....... 80 Figure 16 : Exemple de réglage des paramètres de surveillance – interface de bus SK TU3 ....... 80 BU 2400 fr-3619...
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Il est interdit de modifier ou d'altérer le document. 1.1.4 Éditeur Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau-Nord-Straße 1 D-22941 Bargteheide, Allemagne http://www.nord.com/ Tél. +49 (0) 45 32 / 289-0 Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253 BU 2400 fr-3619...
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Cette mise en garde signale des risques pouvant provoquer des blessures légères ou de moyenne gravité. ATTENTION Cette mise en garde signale un risque de dommage matériel. 1.3.2 Autres indications Informations Cette indication présente des conseils et informations importantes. BU 2400 fr-3619...
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Variateur de fréquence de la série SK 200E SK 2x0E-FDS Variateur de fréquence de la série SK 250E-FDS SK 5xxE Variateur de fréquence de la série SK 500E SK 54xE Variateur de fréquence de types SK 540E et SK 545E BU 2400 fr-3619...
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Valeur de consigne Transmission Control Protocol, protocole de contrôle de transmissions Transmit, envoi U8 (U16, U32) 8 bits (16 bits, 32 bits) unsigned, sans signe mathématique Interface série universelle Extensible Markup Language, langage de balisage extensible Mot d’état BU 2400 fr-3619...
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à la terre et le marquage des circuits et des appareils, • la maintenance conforme et l'utilisation de dispositifs de protection selon les normes de sécurité définies, • les soins d’urgence aux blessés. BU 2400 fr-3619...
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état irréprochable. Les travaux sur et avec les interfaces de bus et les variateurs de fréquence doivent uniquement être effectués par le personnel qualifié, chapitre 2.2 "Recrutement et qualification du personnel". BU 2400 fr-3619...
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à l’appareil et • l’adresse IP univoque attribuée. Pour la communication entre l’IO-Controller et un IO-Device, on établit une « Application Relation » (relation d’application) AR via laquelle s’effectuent les « Communication Relations » (relations de communication) CR. BU 2400 fr-3619...
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≥ 5 ms (échange de données de processus avec le variateur de fréquence) Classe de conformité B, C Câble d’émission et de réception Auto Crossover, Auto Negotiation, Auto Polarity Câblage Câble Ethernet CAT5 standard ou supérieur Longueur du câble 100 m max. entre deux nœuds BU 2400 fr-3619...
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Avantages : Nécessite peu de câbles, extensible facilement en bout de ligne. Inconvénients : En cas de rupture de la ligne (panne d’un appareil ou câble défectueux), les participants au bus situés en aval ne sont plus joignables. BU 2400 fr-3619...
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Figure 3 : Topologie en étoile (exemple) Avantages : La panne d’un appareil n’a aucune répercussion sur les autres participants au bus, extensible facilement, diagnostic et dépannage simples. Inconvénients : Fonctionnement du réseau impossible en cas de problème du commutateur. BU 2400 fr-3619...
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Avec la topologie en anneau, une ligne est raccordée à un anneau pour la redondance des supports. Figure 4 : Topologie en anneau (exemple) Avantages : La communication se poursuit même si un câble est défectueux. Condition préalable : Exige le Media Redundancy Protocol (MRP). BU 2400 fr-3619...
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Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence 3.2.4 Topologie en arbre La topologie en arbre permet de combiner les topologies linéaire et en étoile. Figure 5 : Topologie en arbre (exemple) BU 2400 fr-3619...
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Désignation des données pour la transmission cyclique ou acyclique Status Information d’état Ethernet Somme de contrôle de la trame PROFINET IO PROFINET IO se divise en différentes classes de puissance, appelées « Conformance Classes » (classes de conformité) CC-A, CC-B et CC-C. BU 2400 fr-3619...
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IO-Devices et inversement des IO-Devices dans l’image de processus de l’IO-Controller. Comme l’IO- Controller transmet les données sans demande, au démarrage du système les IO-Devices sont notifiés qu’ils reçoivent des données actuelles dans un cycle de bus défini. BU 2400 fr-3619...
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Cela fixe précisément quand les appareils de champ peuvent émettre. Pour tous les appareils de terrain participant à la communication en RT_CLASS_2, il s’agit toujours du début du cycle de bus (synchronisation d’horloge). Une combinaison avec RT_Class_1 est possible. BU 2400 fr-3619...
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à l’IO-Controller et leur réception par ce dernier, est de 1 ms. La communication entre l'interface de bus et le composant d’entraînement NORD concerné a lieu via le bus système NORD. Le temps nécessaire à la communication s’ajoute à la durée de la communication PROFINET IO. BU 2400 fr-3619...
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3 Bases PROFINET IO Les valeurs caractéristiques pour l’intervalle de mise à jour des données de processus et de l’accès en lecture et en écriture aux paramètres sont indiquées dans les fiches techniques (TI) des interfaces de bus respectives. BU 2400 fr-3619...
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Interface de bus SK TU4 Variateur de fréquence SK 2xxE Codeur absolu CANopen Extension entrée/sortie SK TU4-IOE Ordinateur NORDCON (PC basé sur Windows®, sur lequel le logiciel de paramétrage et de commande NORDCON est installé) Bus de terrain BU 2400 fr-3619...
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Variateur de fréquence à interface de bus de terrain basée sur Ethernet SK 550P Variateur de fréquence SK 550P Codeur absolu CANopen Ordinateur NORDCON (ordinateur basé sur Windows®, sur lequel le programme de paramétrage et de commande NORDCON est installé) Bus de terrain BU 2400 fr-3619...
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RJ45 de celui-ci. Ce faisant, il faut veiller à alimenter les prises RJ45 en 24 V CC pour permettre une communication via le bus système ( manuel du variateur de fréquence). Pos : 51 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265493 @ @ 1 BU 2400 fr-3619...
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ParameterBox détecte un bus système actif, une adresse USS est attribuée automatiquement à tous les participants détectés. La communication est réalisée via un protocole USS, l’interface CANopen de l’interface de bus ou de l’appareil, à laquelle la ParameterBox est reliée, fait office de passerelle. BU 2400 fr-3619...
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NORDCON détecte un bus système actif, une adresse USS est attribuée automatiquement à tous les participants détectés. La communication est réalisée via un protocole USS, l’interface CANopen de l’interface de bus ou de l’appareil, à laquelle le logiciel NORDCON est relié, fait office de passerelle. BU 2400 fr-3619...
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Figure 10 : Maintenance à distance via Internet (illustration schématique) Pos. Description Logiciel NORDCON Modem Passerelle de bus de terrain ou maître bus (API) Bus de terrain Interface de bus Bus système NORD Variateur de fréquence NORD BU 2400 fr-3619...
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SK CU4-PNT-C Informations techniques/fiche technique TI 275271515 5.2 Communication basée sur Ethernet Les réseaux PROFINET donnent la possibilité de communiquer via Ethernet. Pour cela, le type de communication « Ethernet » doit être défini dans le logiciel NORDCON. BU 2400 fr-3619...
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5 Installation initiale Une liaison Ethernet peut alors être établie avec un accès à tous les appareils NORD. BU 2400 fr-3619...
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Pour la transmission cyclique des données de processus de l'interface de bus et du variateur de fréquence, le format de données doit être défini dans le projet de configuration. Informations détaillées sur les données de processus ( section 6.3 "Transmission des données de processus"). BU 2400 fr-3619...
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En outre, les données d’adresse IP dans l’interface de bus peuvent être paramétrées comme suit : 3. Au moyen de la ParameterBox ou du logiciel NORD CON, accéder au paramètre P160 Adresse IP de l'interface de bus, saisir l’adresse IP et l’enregistrer. BU 2400 fr-3619...
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Si l’adresse IP de la fonction passerelle a été configurée dans le projet d’API, elle est attribuée automatiquement à l’interface de bus au démarrage de l’IO-Controller. Le réglage de ce paramètre est alors défini sur « 0 ». Dans ce cas, l’adresse IP réglée ici peut être déterminée via le paramètre P187. BU 2400 fr-3619...
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Adresse « 37 » L’adresse de l'interface de bus est prédéfinie et n’est pas modifiable. Réglage du taux de Régler sur « 250 kBauds » les VF1 à VF3, ainsi que transmission du bus les AG1 à AG3. système. BU 2400 fr-3619...
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"Paramètres d'information NORD"). P173 « État appareil » P176 « PZD entrée » P177 « PZD sortie » À condition que l’API ait déjà envoyé le mot de commande. Sinon, le paramètre affiche « 0h ». BU 2400 fr-3619...
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La transmission des données de paramètres se fait de manière acyclique sans priorité. • En cas d’utilisation des types PPO 1 et 2 ( section 6.3.5 "Télégrammes des données de processus"), la transmission des paramètres peut aussi être cyclique. Chapitre 6.4 "Transmission des données de paramètres". BU 2400 fr-3619...
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(PPO), qui permettent de transmettre aussi bien des données de processus (PZD) que des paramètres (PKW) de l’IO-Controller à l’IO-Device. Les variateurs de fréquence NORD peuvent traiter les types de PPO 1, 2, 3, 4 et 6. BU 2400 fr-3619...
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PZD4 PZD5 PZD6 Premier Deuxième Troisième Quatrième Cinquième Sixième Septième Huitième PPO 1 PPO 2 Premier Deuxième Troisième Quatrième Cinquième Sixième PPO 3 PPO 4 PPO 6 Informations détaillées 6.3.5 Télégrammes des données de processus . BU 2400 fr-3619...
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Controller et issus du fichier descriptif de l’appareil. Les types de PPO doivent être affectés aux emplacements des participants au bus lors de la configuration de l’IO-Controller (projet d’API). Les types de PPO sont définis dans le profil du PROFIBUS. BU 2400 fr-3619...
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10 est sur 1. Si le bit 12 = 0, le "sens de rotation vers la droite activé" s’applique, si le bit 12 = 1, le "sens de rotation vers la droite activé" s’applique, indépendamment du bit 11. BU 2400 fr-3619...
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Jeu de paramètres bit Bit 15 Bit 14 Jeu de paramètres activé 0 activé Jeu de paramètres 1 Jeu de paramètres 2 Jeu de paramètres bit Jeu de paramètres 3 1 activé Jeu de paramètres 4 BU 2400 fr-3619...
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Arrêt rapide actif Figure 13: Machine à états finis du variateur de fréquence Pos. Signification A…H États du variateur de fréquence ( tableau "États du variateur de fréquence") 1…15 Passages entre les états ( tableau "Passages entre les états") BU 2400 fr-3619...
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Si un défaut apparaît, le variateur de fréquence passe dans cet état et toutes les fonctions sont bloquées. Défaut Après le traitement de la réaction au défaut (défaut actif), le variateur passe dans cet état qui peut uniquement être quitté par la commande de contrôle "Acquitter l'erreur". BU 2400 fr-3619...
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Liste complète des bits de commande (bit 0…15) chapitre 6.3.1 "Mot de commande". Informations Bit de commande 10 Le bit de commande 10 "Données de commande valides" doit toujours être défini sur 1. Sinon, les données de processus ne sont pas évaluées par le variateur de fréquence. BU 2400 fr-3619...
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États décodés du variateur de fréquence État Bit d’état Pas prêt à la connexion Blocage Prêt à la connexion Mis en route Fonctionnement validé Défaut Défaut actif Arrêt rapide actif Liste complète des bits d’état (bit 0…15) chapitre 6.3.2 "Mot d’état". BU 2400 fr-3619...
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Valeur de consigne ou valeur réelle de 16 bits qui est transmise via le bus. Transmission binaire Les entrées et les sorties ainsi que les bits d’entrées digitales et les bits de sortie de bus sont évalués de bit à bit. BU 2400 fr-3619...
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Seul le mot "Low" de la position est également transmis. Une plage de valeurs limitée de 32,767… -32,768 tours en résulte. Cette plage de valeurs peut être étendue avec le ratio (paramètre P607 Ratio temps mort et P608 Ratio de réduction). Cependant, la résolution est réduite en conséquence. BU 2400 fr-3619...
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Mot de Consigne 1 Consigne 2 Consigne 3 Consigne 4 Consigne 5 commande de l’interface de bus Mot d’état Valeur Valeur Valeur Valeur Valeur réelle 1 réelle 2 réelle 3 réelle 4 réelle 5 BU 2400 fr-3619...
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AK et PWE HI PWE LO Valeur Valeur Valeur de bus réelle 1 réelle 2 réelle 3 Identifiant de l’ordre Index de paramètre Numéro de paramètre Valeur de paramètre ( section 6.4 "Transmission des données de paramètres") BU 2400 fr-3619...
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Pour certaines applications, il est suffisant que les valeurs soient seulement mémorisées dans la mémoire RAM du variateur de fréquence. Le réglage correspondant peut être effectué en sélectionnant l’AK correspondant ou via le paramètre P560 Sauvegarde en EEPROM. BU 2400 fr-3619...
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Lors de la transmission d’ordres de paramètres, la réponse positive de l’IO-Device à l’IO-Controller peut être retardée d’un ou de plusieurs cycles de communication. L’IO-Controller doit alors répéter l’ordre jusqu’à réception de la réponse correspondante par l’IO-Device. BU 2400 fr-3619...
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Les numéros de paramètres P000…P999 de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG doivent être convertis dans la plage de numéros 1000…1999, il faut donc ajouter la valeur « 1000 » aux numéros de paramètres lors du paramétrage. BU 2400 fr-3619...
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Identifiant de l’ordre et identifiant de la réponse AK Au total, 15 ordres de paramètres peuvent être transmis du Contrôleur IO. La colonne de droite du tableau suivant indique l’identifiant correspondant d’une réponse positive. L’identifiant d’une réponse positive dépend de l’identifiant de l’ordre. BU 2400 fr-3619...
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L’identifiant d’une réponse négative est toujours la valeur "7" pour tous les identifiants d’ordre (ordre non exécutable). Dans le cas d’une réponse négative, un message d’erreur est indiqué en supplément dans la réponse du variateur de fréquence, dans la valeur de paramètre PWE2. BU 2400 fr-3619...
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Identifiant d’ordre et de réponse Dans les télégrammes de données, l’identifiant d’ordre et l’identifiant de réponse sont abrégés avec "AK". Par conséquent, les identifiants de réponse ou d’ordre "AK1", "AK2" et "AK4" à "AK7" doivent être interprétés avec précaution. BU 2400 fr-3619...
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Pour les paramètres présentant une résolution de "0,1" ou de "0,01", la valeur de paramètre doit être multipliée par l’inverse de la résolution. Exemple Vous souhaitez régler un temps de démarrage de 99,99 secondes. × 9999 × La valeur "9999" (270Fh) doit être transmise. BU 2400 fr-3619...
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→ adresse de diagnostic INDEX :=100 → ensemble de données 100 MLEN VALID :=… BUSY :=… ERROR :=… STATUS :=… :=… RECORD :=P#DB10.DBX12.0 BYTE 8 → réponse : 16h,B5h, 00h,00h, 00h,00h, 03h,FCh Valeur lue : P717 = 1020 (03FCh) BU 2400 fr-3619...
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→ lire la réponse (Read Response) :=#bStart :=DW#16#7FC → référence INDEX :=101 → ensemble de données 101 MLEN VALID :=… BUSY :=… ERROR :=… STATUS :=… :=… RECORD :=P#DB10.DBX12.0 BYTE 8 → réponse : 14h, 4Eh, 01h, 00h, 00h, 00h, 00h, 00h BU 2400 fr-3619...
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4. Définir la valeur du paramètre (1000 = 3E8h). 5. Vérifier le télégramme de réponse (positif si tableau mot 4). Télégramme d’ordre de l’IO-Controller Octet Dés. Valeur Télégramme de réponse du variateur de fréquence (après traitement intégral de l’ordre) Octet Dés. Valeur BU 2400 fr-3619...
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Le variateur de fréquence est placé sur l’état « Validation du fonctionnement » et activé avec une valeur de consigne de 25 %. Le variateur de fréquence est validé, le moteur est alimenté et tourne à une fréquence de 12,5 Hz. BU 2400 fr-3619...
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Selon l’utilisation et la configuration, les paramètres standard PROFINET IO P160 à P162 et P164 doivent être définis sur toutes les interfaces de bus. Vous trouverez aux sections suivantes un descriptif détaillé des paramètres d’interface de bus. BU 2400 fr-3619...
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La sortie digitale DO2 est définie sur « high » (active), la sortie digitale DO1 est définie sur « low » (0 V). Sorties 1 et 2 activées Toutes les sorties digitales sont définies sur « high » (actives). BU 2400 fr-3619...
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P152 est automatiquement remis à { 0 }. Paramètres I Les paramètres de sécurité individuels (P800 … P830) de l’interface de bus sont réinitialisés au réglage d’usine. Puis, le réglage du paramètre P152 est automatiquement remis à { 0 }. BU 2400 fr-3619...
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Le variateur de fréquence 1 lit et écrit les entrées et sorties. Le variateur de fréquence 2 lit et écrit les entrées et sorties. Le variateur de fréquence 3 lit et écrit les entrées et sorties. Le variateur de fréquence 4 lit et écrit les entrées et sorties. BU 2400 fr-3619...
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En cas de modification du masque de sous-réseau (p. ex. avec le logiciel NORD CON), celui-ci est enregistré seulement après la saisie d'une valeur dans le tableau [-04]. Si le masque de sous-réseau diffère de l’adresse IP saisie au paramètre P160, la saisie n’est pas enregistrée. BU 2400 fr-3619...
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Avec l’enregistrement de la saisie, une alarme se déclenche sur l'emplacement Remarque concerné. Pour réinitialiser l’alarme, redéfinir la valeur sur « 0 ». Déclencher l’alarme avec l’erreur 5.0 sur l’emplacement 3 : Exemple P163 tableau [-04] = 0x100+50=0x132 → ChannelErrorType uniquement interface de bus SK TU3-… BU 2400 fr-3619...
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« 0 ». Dans ce cas, l’adresse IP actuelle peut être déterminée via le paramètre P187. En cas de modification de l’adresse IP (p. ex. avec le logiciel NORD CON), celle-ci est enregistrée seulement après la saisie d'une valeur dans le tableau [-04]. BU 2400 fr-3619...
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Valeurs CU4 (interne) Interface de bus SK CU4-PNT d'affichage TU4 (externe) Interface de bus , SK TU4-PNT TU3 (Techno.-box) Interface de bus , SK TU3-PNT TU3 (Technobox)+ DIP Interface de bus , SK TU3-PNT avec commutateur DIP BU 2400 fr-3619...
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Erreur matériel CAN FU_FAULT_105 Ethernet No Link FU_FAULT_106 Erreur matériel IO FU_FAULT_107 Erreur matériel Safe Exemple : Bit 4 = 0, Bit 5 = 1, Bit 6 = 0 → Timeout PROFINET (E10.2) uniquement interface de bus SK TU3-… BU 2400 fr-3619...
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, SK TU4-PNT Interface de bus Affichage de l’état de commutation actuel des entrées de relais de l’interface de bus. Description Signification Valeurs Sortie 1 (DO1) de l’interface de bus d'affichage Sortie 2 (DO2) de l’interface de bus BU 2400 fr-3619...
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SK CU4-PNT , SK TU4-PNT Interface de bus Affichage des données envoyées par l’interface de bus au Contrôleur IO. Description Les valeurs réelles 4 et 5 ne sont possibles qu’avec le variateur de fréquence SK 54xE. Remarque BU 2400 fr-3619...
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7 Paramètres P178 Température pièce 0…2 Plage d'affichage SK CU4-PNT Interface de bus Affichage de la température de la pièce dans le variateur de fréquence concerné. Description Valeur Signification Valeurs d'affichage Pas d‘erreur Avertissement surchauffe Erreur surchauffe BU 2400 fr-3619...
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Plage d'affichage [-01]…[-03] = identifiant PROFINET Tableaux [-04]…[-06] = identifiant fabricant (Getriebebau NORD GmbH & Co. KG) , SK TU3-PNT SK CU4-PNT , SK TU4-PNT Interface de bus Affichage de l’adresse MAC univoque de l'interface de bus. Description BU 2400 fr-3619...
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P187 Passerelle IP actuel 0…255 Plage d'affichage [-01]…[-04] Tableaux , SK TU3-PNT SK CU4-PNT , SK TU4-PNT Interface de bus Affichage de l’adresse IP actuellement réglée (paramètre P164) pour la fonction Description passerelle de l'interface de bus. BU 2400 fr-3619...
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à définir les droits d’accès pour la maintenance à distance (logiciel NORD CON via TCP/UDP) : DIP 10 = accès en écriture TCP/UDP aux paramètres DIP 11 = commande TCP/UDP possible DIP 12 = chiffrage TCP/UDP actif BU 2400 fr-3619...
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Nécessaire uniquement si plusieurs variateurs de fréquence sont raccordés à l'interface de bus , SK TU3-PNT . Dépend de l’application : Adapter le réglage aux exigences de l’application. Selon la fonction : réglage requis en fonction de la (ou des) fonction(s) souhaitée(s). BU 2400 fr-3619...
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Statut VF1…VF4 Tableau d’erreurs : Erreur Signification Pas d‘erreur Time out PN Timeout données de processus (STW) Erreur matériel CAN Ethernet No Link Erreur matériel IO Erreur matériel Safe P748 Statut CANopen Affichage du statut du bus système BU 2400 fr-3619...
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Le réglage (« -0,1 » = pas d’erreur) du paramètre P513 Time-out télégramme garantit que le variateur de fréquence ignore toutes les erreurs de communication, que ce soit au niveau du bus de terrain ou du bus système. Le variateur de fréquence maintient son état de fonctionnement. BU 2400 fr-3619...
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3 = bus système 6 = CANopen Figure 16 : Exemple de réglage des paramètres de surveillance – interface de bus SK TU3 Valeurs de réglage du paramètre P509 Mot Commande Source: 8 = Ethernet TU 6 = CANopen BU 2400 fr-3619...
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Une erreur de communication par bus de terrain s’affiche sur la SimpleBox SK CSX-3H avec le numéro de groupe d’erreurs « E1000 ». Pour déterminer l’erreur réelle, sélectionner le paramètre de l’interface de bus P170, tableau [-01]. BU 2400 fr-3619...
Page 82
Les messages de défauts générés par le variateur de fréquence sont transmis de l’interface de bus au niveau du bus de terrain. Ils n’entraînent pas un défaut de l’interface de bus. BU 2400 fr-3619...
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Connexion interrompue entre l’interface de bus et le variateur de fréquence en raison d'un dépassement de temps 10.9 Option manquante P120 Uniquement les interfaces de bus SK CU4-PNT et SK TU4-PNT : L'interface de bus saisie dans le paramètre P120 • n’existe pas BU 2400 fr-3619...
Page 84
Notre service est disponible 24h sur 24, 7 jours sur 7 et peut vous aider à trouver les informations suivantes sur l’appareil (par ex. le variateur de fréquence) et ses accessoires (par ex. interface de bus) • désignation du type, • numéro de série, • version du microprogramme. BU 2400 fr-3619...
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Manuel pour l’utilisation du logiciel NORD CON BU 0040 Manuel pour l'utilisation des consoles de paramétrage NORD Logiciel Logiciel Description Fichier GSDML Fichier descriptif de l’appareil pour le logiciel de configuration PROFINET IO NORD CON Logiciel de paramétrage et de diagnostic BU 2400 fr-3619...
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État appareil (P173) ........70 Nom de l’appareil (P162) ......67 État commutateur DIP (P190) ....... 76 Numéros de paramètres ....... 53 État des relais (P175) ........71 État ent digitales (P174) ........ 71 Ordinateur NORDCON ......24, 25 BU 2400 fr-3619...
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Renvoi ............84 Valeurs de consigne ........47 Réparation ............. 84 Valeurs réelles ..........47 Vérification alarmes (P163) ......67 SimpleBox............27 Version logiciel Surveillance des erreurs ........ 79 P171 ............69 Taux transmis CAN (P514)......26 BU 2400 fr-3619...