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TCP/IP
Voir Information RT, IRT
1)
Figure 7 : Temps de cycle des données PROFINET IO
Pos.
Description
1
Communication standard (services IT, TCP/IP)
2
Automatisation des processus
3
Motion Control (commande d'entraînement)
TCP/IP
Protocole Internet, temps de cycle inférieur à 100 ms
RT
Real Time protocol, temps de cycle inférieur à 10 ms
IRT
Isonchronous Real Time protocol, temps de cycle entre 0,25 ms et 1,0 ms
Bus système
Système de bus spécifique NORD entre l'interface de bus et les variateurs de fréquence,
temps de cycle ≥ 5 ms
Information
Les interfaces de bus PROFINET IO de NORD communiquent exclusivement via le protocole RT, tandis que les
commutateurs Ethernet des groupes sont compatibles IRT.
La communication en temps réel PROFINET IO se divise dans les classes suivantes :
Classe RT
RT_CLASS_1
RT_CLASS_2 (IRT Flex)
BU 2400 fr-3619
RT
Description
Communication en temps réel asynchrone au sein d'un réseau partiel (même
ID réseau). La communication RT asynchrone est la transmission de données
PROFINET IO courante et est mise en œuvre dans chaque appareil de terrain
E/S. Dans cette classe RT, des commutateurs industriels standard peuvent
être utilisés. Convient aux temps de cycle de 10 ms.
Les trames RT_CLASS_2 peuvent être transmises en mode synchrone ou
asynchrone. Lors de la communication synchrone, le début d'un cycle de bus
est défini pour tous les participants. Cela fixe précisément quand les appareils
de champ peuvent émettre. Pour tous les appareils de terrain participant à la
communication en RT_CLASS_2, il s'agit toujours du début du cycle de bus
(synchronisation d'horloge). Une combinaison avec RT_Class_1 est possible.
3 Bases PROFINET IO
RT, IRT
1)
Bus système
RT, IRT
21
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