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V é h i c u l e
à
b r a s
a r t i c u l é
r o b o t i s é
Remarque
Une fois terminées, les maquettes de construction
d'OPITEC ne sauraient être considérées comme des
jouets au sens commercial du terme. Ce sont, en fait,
des moyens didactiques propres à accompagner un
travail pédagogique.
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F106202#1

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Sommaire des Matières pour Opitec Hobbyfix 106.202

  • Page 1 é Remarque Une fois terminées, les maquettes de construction d’OPITEC ne sauraient être considérées comme des jouets au sens commercial du terme. Ce sont, en fait, des moyens didactiques propres à accompagner un travail pédagogique.
  • Page 2 1. Informations techniques: Genre: Véhicule /Modèle didactique en kit à construire Réalisation: En atelier, dès la 7ème année scolaire. 2. Connaissance des matériaux: 2.1 Matériaux: Bois de pin (résineux), bois tendre Avant d’être travaillé, le bois devrait être suffisamment sec Contreplaqué, à...
  • Page 3 3. Outillage: Pour scier: Scie à chantourner pour les arrondis et les découpes, qui ne peuvent pas être réalisés avec d’autres scies. ATTENTION! Les dents de la lame sont dirigées vers le bas! Utiliser la planche à scie. Tenir l’outil droit en permanence. Scier calmement, en tournant la pièce de travail.
  • Page 4 4. Liste des pièces: Groupe Matériel Quantité Dimensions Illustration Bras articulé/ Siège/Châssis Contreplaqué 6 x 150 x 350 mm Fixation du moteur Contreplaqué 1,5 x 50 x 70 mm Essieu avant Latte en pin 10 x 30 x 200 mm Siège Latte en pin 10 x 25 x 25 mm...
  • Page 5 4. Liste des pièces: Groupe Matériel Quantité Dimensions Illustration Moteur Vis sans fin Essieu arrière Tige filetée M4 x 100 mm Essieu de direction Tige filetée M3 x 100 mm Moteur/ Commande/ Mécanique Vis à tête demi-ronde 3 x 16 mm Vis à...
  • Page 6 5. Dessin éclaté F106202#1...
  • Page 7 6. Instruction de montage, vue d’ensemble 6.1 Réalisation et montage du siège et du châssis 6.2 Réalisation et montage de l’essieu avant et arrière 6.3 Montage du moteur 6.4 Réalisation et montage du bras articulé 6.5 Réalisation et montage de l’unité de commande (Hydraulique/Electrique) 6.6 Contrôle de fonctionnement 6.1 Réalisation et montage du siège et du châssis 6.1.1 Reporter selon le dessin ou les gabarits (v.
  • Page 8 6.1.2 Pour le siège, percer la découpe de latte (4) 10 x 25 x 25 mm au milieu avec un trou de 4 mm de ø et d’env. 6 mm de profondeur. Ensuite, biseauter le bord arrière selon le dessin. Remarque: Veiller à...
  • Page 9 6.2 Réalisation et montage de l’essieu avant et de l’essieu arrière 6.2.1 Reporter les mesures de l’essieu avant sur la latte (3) 10 x 30 x 200 mm. Percer les trous, scier la forme et poncer. Remarque: Il est également possible de percer au préalable les trous latéraux de 1 mm de diamètre (centrage des vis !) Ø3.0 Ø3.0...
  • Page 10 6.2.5 Tourner un écrou (24) et une rondelle (27) en retrait d’env. 20 mm sur la tige filetée (18). Ensuite, mettre une roue arrière (10) et de l’extérieur, visser avec une rondelle (27) et un écrou (24), solidement sur l’essieu. Remarque: La tige filetée devrait dépasser de l’écrou extérieur d’env.
  • Page 11 6.3 Montage du moteur 6.3.1 Presser la vis sans fin (17) sur l’axe du moteur (12). 6.3.2 Positionner le moteur entre les parties latérales et sur le châssis de manière à ce que la vis sans fin s’accroche dans la roue dentée avec un peu de jeu. A cause de la tolérance de fabrication, il est possible que la roue dentée et la vis sans fin du moteur aient trop peu de jeu.
  • Page 12 6.4 Réalisation et montage du bras articulé 6.4.1 Reporter les mesures pour les éléments (1d/1 e/1f/1g) selon le plan de coupe sur la plaque de contreplaqué (1). Percer les éléments, les scier et poncer. Ø3.0 44 60 Ø3.0 Ø3.0 6.4.2 Biseauter aux extrémités les éléments (1f) et l’élément (1d) selon le dessin. Remarque Tenir compte qu’il y a un élément supérieur et un élément inférieur (1f)! 6.4.3 Coller les éléments (1f) et (1d) selon le dessin pour qu’ils se recouvrent exactement.
  • Page 13 6.4.5 Selon le dessin, mettre à chaque fois un élément (1g) entre les éléments (1e) et (1f) de manière à ce que les trous se trouvent sur une ligne. Ensuite, faire glisser une rondelle (26) sur une vis à filet (22) 3 x 25 mm et d’en haut, les mettre dans les trous.
  • Page 14 6.5 Réalisation et montage de l’unité de commande (Hydraulique/Electrique) 6.5.1 Reporter les mesures sur la latte (6) 25 x 25 x 250 mm. Percer, arrondir la poignée, biseauter l’extrémité avant et poncer. Remarque Tous les trous sont percés complètement à travers! Arrondir Biseau 5 x 45°...
  • Page 15 6.5.6 Selon le dessin, percer un trou ø 3 mm dans chaque piston de seringue (14) 6.5.7 Diviser en deux le tuyau en PVC (16) et avec ces 2 bouts, relier chaque extrémité aux tiges de seringues, avec d’un côté une petite seringue (14) et de l’autre une grande (15). Pour ce faire, on enfonce le tuyau sur la tige jusqu’au bout (à...
  • Page 16 6.5.10 Dénuder le cordon jumelé (30) aux extrémités et étamer. Selon le dessin, souder le cordon jumelé aux pôles du moteur (12) et aux contacts centraux de l’interrupteur (32) 6.5.11 Dans les fils à brins multiples (31) couper deux morceaux de couleur différente à env. 20 mm de longueur, les dénuder aux extrémités et étamer.
  • Page 17 6.6 Contrôle de fonctionnement 6.6.1 Chaque système est contrôlé individuellement quant à son étanchéité et sa fonction. A cet effet, on va actionner à chaque fois le cylindre capteur (poignée de commande) d’un système. Pour cela, le cylindre qui travaille (bras articulé/Pilotage) rentre ou sort. En déplaçant les cylindres dans les brides de fixation, on détermine la position optimale.
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  • Page 19 Gabarits E 1 : 1 F106202#1...