ARMSE_MU1.8 Table des matières 1 PRESENTATION....................5 1.1 GENERALITES.....................5 1.2 VERSIONS DISPONIBLES:................5 1.3 ASPECTS REGLEMENTAIRES.................6 1.4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT:..............7 1.5 CARACTERISTIQUES GENERALES:..............8 1.6 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES:..............8 2 INSTALLATION....................10 2.1 L'ANTENNE....................11 2.1.1 Montage sur un coffret ou sur une armoire:........11 2.1.2 Montage extérieur de l'antenne (sur un mât):........12 2.1.3 Occupation du spectre..............12 2.1.4 Sélection du canal radio..............13 2.2 Branchements de l'ARM-SE...............14...
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ARMSE_MU1.8 4.4.5 Table de routage (Routing Table)............44 4.5 MODE TEST....................47 4.5.1 Mode Test par pages Web..............47 4.5.2 Mode Test par DIP Switch..............48 5 Watchdog (chien de garde) et alertes e-mail:..........49 6 MISE A JOUR DU FIRMWARE D'UN ARM-SE:............51 ARM-SE USER GUIDE...
ARMSE_MU1.8 DECLARATION DE CONFORMITE CE Nom du fabricant: ATIM SARL Personne responsable: RAIMBERT Francis, gérant Adresse du fabricant: Les Guillets – 38250 Villard de Lans - France déclare que ce produit : Nom du produit : Gamme ARM (Advanced Radio Modem) Référence du modèle: ARM-SE/ARM-D/ARM-X (versions 433MHz/10mW, 868MHz/500mW)
Ce guide contient les informations permettant la mise en œuvre rapide des modems radio ARM. ATIM se réserve le droit de modifier les caractéristiques du produit et les informations contenues dans ce manuel, sans préavis.
ARMSE_MU1.8 1.3 ASPECTS REGLEMENTAIRES Les modems de la gamme ARM font partie des radiocommunications utilisant les bandes ISM (Industrie Scientifique Médical) qui peuvent être utilisées librement (gratuitement et sans autorisation) pour des applications industrielles, scientifiques et médicales. De ce fait une régulation au niveau national et mondial est réalisée dans le but de contrôler les problèmes causés par les interférences et la saturation des bandes de fréquence.
ARMSE_MU1.8 1.4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT: Tout en étant très simple d’utilisation, l’ARM-SE est entièrement configurable depuis ses pages Web embarquées ou par l'intermédiaire de commandes «AT» (un simple terminal suffit). L’utilisateur peut lui-même paramétrer le mode dans lequel il souhaite travailler. Il a le choix entre le mode Série, le mode Ethernet ou le mode Passerelle (en aucun cas le modem ne peut établir de liaison radio venant de plus d’un mode (une seule source d’information) à...
ARMSE_MU1.8 1.5 CARACTERISTIQUES GENERALES: Gestion Liaison Ethernet et Liaison série (Mémoire tampon de 1Ko) Transferts Radio Half Duplex Fréquence 868Mhz, 433Mhz suivant carte radio Débit radio 19200bps et 9600bps (Version 868Mhz) Liaison série RS232 RS485 Débit: 1200bps à 115000bps ...
ARMSE_MU1.8 2 INSTALLATION Lors de l'installation veuillez respecter les consignes suivantes: • Ne pas alimenter le modem radio sur le secteur 110 ou 220V! • L’alimentation des modems radio ARM doit être comprise entre 10 et 30Vcc (valeurs mini et maxi). •...
ARMSE_MU1.8 2.1 L'ANTENNE Un mauvais choix d'antenne peut avoir des conséquences considérables sur la qualité de la liaison radio. Il est important d'utiliser une antenne adéquate et, si nécessaire, un câble faible perte afin de la placer dans une zone peu obstruée. Le tableau 1 expose les antennes disponibles sur commande: ANT868-14S3.8 Antenne 1/4 d'onde de toit avec câble 3m80 +...
ARMSE_MU1.8 Aucun obsatcle métallique dans cette zone (conseillé) Illustration 3: Placement du modem. 2.1.2 Montage extérieur de l'antenne (sur un mât): Dans ce cas, vous pouvez utiliser l’antenne référencée ANT868-BZ avec un câble de type CFP10 (faible perte diamètre 10mm). Avec ce type de câble vous pouvez déporter l’antenne de 10, voire 20m ou plus suivant le bilan de liaison (nous pouvons vous le calculer, pour cela il faut connaître la distance entre les 2 ou plusieurs points, le type d’antenne et la longueur des câbles souhaitée).
ARMSE_MU1.8 2.1.4 Sélection du canal radio La sélection du canal radio se fait normalement par la roue codeuse placée à l'arrière du modem sinon par configuration logicielle. Celle ci n’étant lue qu’à la mise sous tension, il faut donc couper l’alimentation, sélectionner le canal radio et remettre sous tension pour tout changement.
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ARMSE_MU1.8 CANAL FREQUENCE PUISSANCE DUTY DISTANCE (MHz) NORMALISEE CYCLE ATTEIGNABLE 869,850 100% ~500m 868,075 868,750 868,175 868,850 868,275 25mW ~1km 0,1% 868,950 868,375 869,050 868,475 A (10) 869,150 B (11) 869,850 100% ~500m C (12) D (13) 869,525 500mW <5km E (14) F (15) Tableau 3: Détail des canaux radio pour débits >19,2Kbps.
ARMSE_MU1.8 2.2 Branchements de l'ARM-SE 6: TPIN- 4: TPIN+ 3: TPOUT- 1: TPOUT+ RS485- RS485+ 10 -> 30V Illustration 5: Schéma de raccordement du modem. 2.2.1 Alimentation Connectez votre alimentation entre les bornes 0V et + du bornier débrochable. Celle-ci doit être comprise entre 10 et 30V et redressée, filtrée. Attention aux blocs d'alimentation 220V qui sont souvent de mauvaise qualité...
ARMSE_MU1.8 2.2.2 Liaison Ethernet Le modem ARM-SE doit être raccordé au réseau par câble droit ou croisé (cross-over) de type CAT3 ou CAT5 conformément au périphérique réseau auquel il se raccorde. A la mise sous tension, la LED Orange du connecteur RJ45 doit s’allumer. Si ce n’est pas le cas, vérifier la conformité...
ARMSE_MU1.8 2.2.4 Liaison série RS485 Il est possible de configurer le modem radio et également de pouvoir communiquer par cette interface. L’avantage de la RS485 est de pouvoir mettre plusieurs dispositifs sur un même bus 2 fils (A, B ou respectivement + et -). Ce bus est très utilisé dans les applications industrielles car il est peu sensible aux perturbations extérieures (liaison différentielle).
ARMSE_MU1.8 2.2.5 Entrée – Sortie Tout Ou Rien L'ARM-SE est muni en standard d’une entrée (IN) et d’une sortie logique (OUT). La principale fonction de la sortie est d’être utilisée en tant qu’alarme (Watchdog) en cas de coupure de la communication radio entre les 2 équipements (ou plusieurs). Illustration 7: Entrée et sortie logique ARM-SE USER GUIDE...
ARMSE_MU1.8 3 CONFIGURATION Le modem a une configuration de base dans sa mémoire programme. Cette configuration est copiée dans la mémoire de sauvegarde qui peut être modifiée selon les configurations faites par l’utilisateur. Ces modifications sont possibles soit par pages Web internes, soit par commandes AT.
ARMSE_MU1.8 N.B: Attention aux PC équipés de contrôleur Wifi qui peuvent rediriger le trafic Ethernet sur leur media. Pour assurer une meilleure compatibilité il peut être envisageable de désactiver ce type de contrôleur. La plupart des PC sont équipés de pare-feu (Firewall) actifs à plusieurs niveaux: Windows (voir Panneau de configuration >...
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ARMSE_MU1.8 Mode de fonctionnement Mode de fonc tionnement principal. princ ipal. Illustration 10: Sélection du mode de fonctionnement. Sur la page d’accueil (onglet «Setup») devant «Operating Mode» se déroule la liste des modes de fonctionnement évoqués au chapitre 1.4 qui déterminent la source d'information transmise par radio.
ARMSE_MU1.8 3.2 CONFIGURATION PAR COMMANDES HAYES (AT) Dans ce mode on a accès à toute la configuration du modem. La mémoire de configuration est divisé en 3 pages, pour accéder à chaque page il faut changer la valeur du registre S99 (par défaut on accède à...
ARMSE_MU1.8 3.3 Contrôles avancés Une section de contrôles avancés de la configuration est accessible en entrant le mot de passe «advanced» en page d'accueil. Lorsqu'un ARM-SE est en communication avec d'autres modems de la gamme ARM, il est possible de télécharger la configuration de ces derniers et de la modifier à distance. Il suffit alors de sélectionner le type de module ARM distant à...
ARMSE_MU1.8 4 MODES DE FONCTIONNEMENT 4.1 MODE ETHERNET Par définition, Internet est issu d’une famille de protocoles d’interconnexion hétérogènes. Cela signifie que les protocoles gérant l’application sont indépendant du support physique emprunté par la communication. L’ARM-SE intervient ainsi de manière transparente au niveau des couches basses et ne fait que répéter l’information telle qu’elle a été...
ARMSE_MU1.8 4.1.2 Classe d'adresses et sous-réseau radio. L'ARM-SE émet en radio les trames ethernet des appareils faisant partie de sa classe d'adresse IP. Il est alors possible de réaliser un sous-réseau opérant sur le canal radio grâce à l'utilisation du masque prévu à cet effet. Par défaut le masque de sous-réseau est 255.255.255.0.
ARMSE_MU1.8 4.1.3 Fonctionnement en mode point à point (P2P): CAS N°1 POSTE 1 ARM-SE ARM-SE POSTE 2 Illustration 14: Cas n°1 en mode Point à Point . La configuration par défaut des ARM-SE répond au cas de l'illustration 14. Il s’agit du cas simple dans lequel les ARM-SE réalisent la communication d’un poste à...
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ARMSE_MU1.8 Illustration 16: Paramétrage pour les cas N°1 et 2 en P2P. CAS N°3 POSTE 4 ARM-SE POSTE 3 POSTE 2 ARM-SE POSTE 1 Illustration 17: Mode Point à Point via Hub. Dans le cas d’un réseau raccordé par Hub, toutes les trames entrant dans le Hub sont répétées sur chacun des ports.
ARMSE_MU1.8 @MAC Poste 2 @MAC Modem B Illustration 18: Paramétrage associé au cas N°3. 4.1.4 Fonctionnement en mode Point vers Multipoint ARM -SE POSTE 2 POSTE 5 POSTE 6 ARM-SE ARM -SE POSTE 3 POSTE 1 ARM-SE POSTE 4 Illustration 19: Mode Point vers Multipoint. Dans cette configuration de type «étoile», le point d’accès peut interroger chacun des postes connectés sur chacun des modems configurés en client.
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ARMSE_MU1.8 Les modem configurés en clients ne peuvent communiquer entre eux et les temps de réponse dépendent de l’occupation du canal par chacun. De plus, les règles évoquées dans les cas N °1, 2 et 3 sont valables pour chacun des points (client ou point d’accès). Modem A Modem B, C, D Illustration 20: Paramétrage en mode Point vers Multipoint.
ARMSE_MU1.8 4.2 MODE SERIE 4.2.1 Mode Transparent Dans ce mode, seule la gestion de la couche physique des données est réalisée. Chaque octet entrant dans le module émetteur est recopié dans le module récepteur et aucun contrôle d’erreur n’est géré. Il est possible d’établir une liaison point à point ou point à multipoint. Un protocole de communication doit être déjà...
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ARMSE_MU1.8 Lorsque la vitesse de la liaison série est supérieure à celle du modem, celui-ci peut accumuler jusqu’à 1024 octets dans un buffer tampon et retarder ainsi l’émission. Si la mémoire tampon est pleine, le modem ne prend plus en compte les données de la liaison série qui seront perdues.
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ARMSE_MU1.8 Cas sans utilisation de temporisation: MODEM EMETTEUR - Liaison série < ---Message--- > - Liaison radio < tr > <tp>< ---Message --- > MODEM RECEPTEUR - Liaison radio <tp>< ---Message --- > - Liaison série < ---Message --- > t0: temps de la temporisation avant emission tr: temps de retournement radio tp: temps du préambule...
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ARMSE_MU1.8 Vitesse Temps inter Sélection Temporisation Temporisation liaison série caractère Vitesse avant émission attente émission radio > 19200b/s 0 ou >0 19200b/s 19200b/s 19200b/s 19200b/s > 0 à <2 caractères 19200b/s 19200b/s >= 2 caractères 19200b/s >=2 9600b/s 9600b/s 9600b/s >...
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ARMSE_MU1.8 Détection canal occupé avant émission: (Bit 0 du registre S08 à 1) Dés réception de données sur la liaison série, le modem écoute le canal d’émission radio. Durant la période d’écoute les données sont mémorisées. Si le canal est libre durant 5 ms le modem passe en émission. Sinon le modem attend que le canal soit libre durant un temps de 5ms + une valeur aléatoire de 5 à...
ARMSE_MU1.8 4.2.2 Mode Sécurisé En mode sécurisé, comme le nom l’indique, le modem radio gère la communication ainsi que les erreurs de communication. Un modem maître peut gérer plusieurs esclaves. De ce fait le temps de communication est rallongé par rapport au mode transparent Format de la trame radio: [@Locale] [@Destination] [@Répéteur] [Control] [Longueur] [ Datas ] [ CRC16 ] @ Locale:...
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ARMSE_MU1.8 Remarques importantes: Chaque modem peut être répéteur mais la trame radio ne peut être répétée qu’une seule fois par modem répéteur. La configuration doit être identique sur tous les modems utilisés dans une même application à l’exception des adresses locales et destination. Dans une configuration avec répéteur, le registre S22 (Nombre de ré...
ARMSE_MU1.8 4.3 MODE PASSERELLE MODBUS TCP/MODBUS RTU L’ARM-SE gère le protocole ModBus sur plusieurs types de média: Liaison Ethernet Liaison série RS485 ou RS232 Liaison Radio CONSOLE INTEROPERABILITE MODBUS ARM-C8 ARM-SE ARM-D MODBUS ARM-LP MODULES ESCLAVE SERIE D' EXTENSION Illustration 23: Cibles Modbus RTU. Dans le souci de rendre ces modes de communication compatibles entre eux à...
ARMSE_MU1.8 En mode Passerelle ModBusTCP/MODBUS RTU le modem continue à émettre en radio les trames reçues sur son port Ethernet (voir 4.3.4 Serveur Distant). Pour utiliser uniquement l'ARM-SE en Serveur ModBusTCP, l'émission de trames Ethernet peut être désactivée (paramètre 1 illustration 25). Le but du serveur (passerelle) est de désencapsuler le message ModBus RTU contenu dans une trame Ethernet ModBus TCP.
ARMSE_MU1.8 4.3.3 Cible sur modem radio distant (Over Radio) Ce mode permet de rendre compatible les différents modems de la gamme ARM avec l'ARM- SE. Selon le mode de fonctionnement de ces derniers il est possible de les interroger à distance et d’accéder ainsi à...
ARMSE_MU1.8 4.3.4 Serveur Distant Il est également possible d’atteindre par radio un ARM-SE distant en configurant l’ARM-SE connecté à la console ModBus TCP en mode Ethernet (mode transparent) ou en autorisant l'émission radio de trames ethernet (paramètre 1 illustration 27) et d’interroger, depuis la console, le serveur sur modem distant.
ARMSE_MU1.8 4.3.5 Serveurs en Multipoint SERVEUR @IP B ESCLAV E SERIE CLIENT MODBUS RS232 / RS48 5 ARM-SE POINT D' ACCES SERVEUR ENDPOINT 5 @IP C M ODULES D' EX TENSION CLIENT MODBUS ENDPOINT 6 ARM-SE ARM-SE CLIENT @IP A ENDPOINT 1 CLIENT MODBUS...
ARMSE_MU1.8 4.3.6 Exceptions Les exceptions sont renvoyées par le serveur au client lorsque la requête n'a pas atteint sa cible ou lorsque celle-ci n'a pas répondu avant un certain timeout. Le serveur ModBus TCP de l'ARM-SE au même titre que les cibles ModBus RTU émettent différents types d'exceptions permettant d'identifier l'origine du problème.
ARMSE_MU1.8 4.4 CONFIGURATION RADIO Les généralités sur les canaux radio utilisés sont évoquées au paragraphe 2.1.4 page 13. 4.4.1 Rappels Pour une modulation de type FSK à puissance d'émission limitée, le bruit ambiant contenu dans la bande passante du système contraint le récepteur à ajuster sa sensibilité et définit par conséquent la portée maximale du message Le débit radio limite ainsi la portée et oblige l'utilisateur à...
ARMSE_MU1.8 L'illustration 31 décrit la manière dont sont configurées ces propriétés par pages Web. Illustration 31: Page Web de la configuration radio. 4.4.2 Choix du canal d'émission – réception Lorsque la roue codeuse est utilisée dans un autre but que celui de sélectionner un numéro de canal radio (choix d'un mode test par exemple), l'attribution d'un canal pour l'émission et/ pour la réception est possible par configuration logicielle.
ARMSE_MU1.8 4.4.3 Configuration de l'émission – réception Le débit radio est à configurer selon le débit utile recherché. ✔ Le niveau de puissance maxi permet uniquement de diminuer la puissance et respecte ✔ donc les valeurs normalisées sur chaque canal. Le paramètre «...
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ARMSE_MU1.8 Le modem émetteur rajoute à la trame radio son adresse locale et son adresse de destination. Les modems recevant la trame radio comparent les 2 adresses rajoutées au(x) couple(s) d’adresses configurées. Si les adresses rajoutées sont identiques à un couple d’adresses configurées, le message est pris en compte par le modem sinon le modem ne prend pas en compte la trame radio.
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ARMSE_MU1.8 L'illustration 33 montre un cas concret d'utilisation de répéteurs avec table de routage: MY @ @DEST MY @ C1EXP @DEST MY @ C1DEST C1EXP @DEST C2EXP C1DEST C1EXP C2DEST C2EXP ARM-SE C1DEST C3EXP C2DEST POSTE 2 C2EXP C3DEST C3EXP C2DEST C4EXP C3DEST...
ARMSE_MU1.8 4.5 MODE TEST Le mode test peut être activé soit par pages Web (nécessite FlashPlayer v8 ou supérieure), soit par commande «AT», soit par cavalier de test (Dip Switch 1 sur ON et roue codeuse sur code fonction). 4.5.1 Mode Test par pages Web Les pages Web permettent au modem de passer dans les modes de test suivant: ...
ARMSE_MU1.8 4.5.2 Mode Test par DIP Switch En mode test par Dip Switch, le choix du canal d’émission ne se fait plus par la roue codeuse, il est alors défini par les registres de configuration. Par défaut, le canal de test est le E (869.525MHz / 500mW).
ARMSE_MU1.8 5 Watchdog (chien de garde) et alertes e-mail: Illustration 37: Alertes par watchdog et envoi de mail. La validation du watchdog permet de contrôler la non réception de trame radio pendant un temps déterminé (timeout) et/ou la non conformité du message à partir d'un certain pourcentage de trames erronées par rapport au nombre de trames reçues.
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ARMSE_MU1.8 Les événements à l'origine de l'envoi du mail peuvent être sélectionnés après « Event Trigger ». Il peut s'agir : du watchdog (explicité ci-dessus) – de la touche 1 du DIP Switch à l'arrière du modem – de l'état (front montant ou descendant) de l'entrée ou de la sortie du modem –...
ARMSE_MU1.8 6 MISE A JOUR DU FIRMWARE D'UN ARM-SE: Afin de tenir à jour le programme interne (Firmware) des ARM-SE les modems intègrent un programme dit «BootLoader» qui permet de réinstaller le programme principal. A partir du fichier programme source (fichier au format .HEX délivré sur demande) et du logiciel LIA «Loader Utility»...
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ARMSE_MU1.8 Illustration 39: Programmation terminée. 10. Dévalider les conditions de l’étape 1 puis redémarrer le modem en cliquant sur «Reset LIA». Remarque importante: Lorsqu'un modem est remis à jour, il revient automatiquement en configuration d'usine. Il est alors nécessaire de le reparamétrer depuis ses pages Web. ARM-SE USER GUIDE...
ARMSE_MU1.8 ANNEXE A – TABLEAU DES COMMANDES AT – Commande Fonction Préfixe nécessaire à toute commande «Hayes» Passage en mode communication (transparent) &W Écriture des registres en E2prom (A effectuer uniquement si le contenu a été modifié) &F Restore les paramètres par défaut et réinitialise l’E2prom. n=0 Version boot n=1 Version logiciel n=2 ID Adresse carte...
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ARMSE_MU1.8 TABLE DES REGISTRES DE CONFIGURATION DU MODEM ARMSE: Les valeurs des registres sont au format hexadécimal: $xx Utilisation Registre Registre Application 1: voir détail Registre Application 2: voir détail Registre Application 3: voir détail Registre Application 4: voir détail Registre Application Mode Transparent: voir détail Registre Application Mode Sécurisé: voir détail Registre Application Mode Modbus: voir détail...
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ARMSE_MU1.8 Nombre de Stop Bit de la liaison série = 1 Contrôle de flux de la liaison série : bit0: = 0 pas de contrôle; = 1 CTS/RTS Bit6(contrôle manuel) : = 0 RS232; =1 RS485 Bit7: = 1 validation contrôle manuel de la liaison série Temporisation retard à...
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ARMSE_MU1.8 Mode Sécurisé: Code Ascii NACK renvoyé sur RS232 Ne pas utiliser Mode Test: Registre contrôle Mode Test: Temporisation émission Mode Test: Temporisation émission Alarme: Temporisation permettant la non détection de la réception radio (bt: 200ms) (LSB) Alarme: Temporisation permettant la non détection de la réception radio (bt: 200ms) (MSB) Adresse Répéteur Locale Adresse Répéteur destination...
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ARMSE_MU1.8 (S164) Primary DNS modem sur 4 octets (S168) IP Network Class modem sur 4 octets (S172) MAC Address modem sur 6 octets READ ONLY ARM-SE USER GUIDE...
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ARMSE_MU1.8 Registre Application 1: S00 b0 – b3: 0 Mode Transparent 1 Mode Sécurisé 2 Mode ModBus 3 Mode Miroir maître simple 4 Mode Miroir maître Multiple 5 Mode Miroir esclave 6 Mode Miroir esclave 7 Mode Programmation 8 Ne pas utiliser 9 Mode Transparent Forçage en réception radio permanente A Mode Transparent Forçage en émission radio permanente b4: Mode répéteur...
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ARMSE_MU1.8 Registre Application 4: S03 b0: Ne pas Utiliser b1: Ne pas Utiliser b2: Ne pas Utiliser b3: Ne pas Utiliser b4: Alarme: Inversion état par défaut de la sortie alarme b5: Ne pas Utiliser b6: Ne pas Utiliser b7: Radio: Sélection longueur du préambule radio par registre interne Registre Application Mode Transparent: S04 b0: Ne pas Utiliser b1: Ne pas Utiliser...
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ARMSE_MU1.8 Registre Application RADIO 1: S08 b0: Fonction détection canal occupé avant émission b1: Ne pas Utiliser b2: Atténuation sensibilité réception (Environ -8dB) b3: Ne pas Utiliser b4: Seuil de Détection présence porteuse b5: Seuil de Détection présence porteuse b6: Ne pas Utiliser b7: Ne pas Utiliser Seuil de Détection présence porteuse: A 19200b/s: 00 = -107dBm;...
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ARMSE_MU1.8 Fonction Contrôle Signal DSR sur liaison série: 0: Indique en mode Transparent la disponibilité du modem ( Actif à 0 (niveau RS232)) – 1: Indique en permanence l’état d’occupation du canal radio ( Actif à 1 (niveau RS232)) – Fonction Contrôle Signal DTR sur liaison série: Autorise la communication radio du modem ( Actif à...
ARMSE_MU1.8 ANNEXE B – ADRESSAGE MODBUS – Note 1: Lecture - Écriture de plusieurs registres. Les valeurs sont données au format hexadécimal. Adresse ModBus Position Carte Désignation Fonction Fonction Note 1 ou Non Utilisée Lecture écriture (n.u.) $0000 Carte de Base Entrée logique $0001 - $000F n.u.
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ARMSE_MU1.8 Registre EEPROM Configuration Carte $0280 - $02FF Carte d'extension 3 D'extension $0300 Carte d'extension 3 Entrée logique $0301 - $030F n.u. $0310 Carte d'extension 3 Sortie logique $0311 - $031F n.u. $0320 - $032F Carte d'extension 3 Entrée Analogique $0330 - $033F Carte d'extension 3 Sortie Analogique...
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ARMSE_MU1.8 Commande à 1 Sorties Logiques $0512 Carte d'extension 3 Commande à 1 Sorties Logiques $0513 Carte d'extension 4 Commande à 1 Sorties Logiques $0514 Carte d'extension 1 Commande à 0 Sorties Logiques $0515 Carte d'extension 2 Commande à 0 Sorties Logiques $0516 Carte d'extension 3...
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ARMSE_MU1.8 $0620 - $0627 Carte d'extension 2 Sorties Logiques $0620 - $0627 Carte d'extension 3 Sorties Logiques $0620 - $0627 Carte d'extension 4 Sorties Logiques Registre 16 bits pour chaque entrée $0600 - $63F logiques des cartes d'extension Registre contrôle Effacement entrée MGREG1...