ATIM ARM-D Manuel D'utilisation
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ARMD_MU3-1
Mars08
Manuel d'utilisation
ARM-D
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Advanced Radio Modem A.R.M
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Manuels Connexes pour ATIM ARM-D

Sommaire des Matières pour ATIM ARM-D

  • Page 1 ARMD_MU3-1 Mars08 Manuel d’utilisation ARM-D ® Advanced Radio Modem A.R.M - 1 -...

  • Page 2: Table Des Matières

    ARMD_MU3-1 Mars08 Sommaire PRES ENT AT ION .......................... 5 NTRODUCTION .......................... 5 ENERALITES ..........................5 V ERS IONS ..........................5 RINCIPE DE FONCTIONNEM ENT ....................6 ARACTERIS TIQUES ENERALES ARM D ..................6 ARACTERIS TIQUES ECHNIQUES ARM D ..................6 INS T ALLAT ION ...........................

  • Page 3: Declaration De Conformite Ce

    : Nom du produit : Gamme ARM (Adv anced Radio Modem) Réf érence du modèle: ARM-SE/ARM-D/ARM-X (v ersions 433MHz /10mW, 868MHz /500mW) Utilisation: Transmission de données numériques, ToR et analogiques. est conforme aux exigences essentielles de l’article 3 de la directiv e RTTE 1999/5/CE lorsqu’il est utilisé...
  • Page 4 ARMD_MU3-1 Mars08 ANT868-BZ 824.000-894.000 antenne omni directionnelle ¾ d’onde Villard de lans, le 10.01.2005 Francis RAIMBERT, gérant. - 4 -...

  • Page 5: Presentation

    VERSIONS  ARM-D ou ARM-D22 Modem radio « Digital » 2 entrées TOR, 2 sorties TOR MOS (tout-ou-rien)  ARM-D22R Modem radio « Digital » 2 entrées TOR, 2 sorties Relais (Sur Demande) ...

  • Page 6: Principe De Fonctionnement

    ARMD_MU3-1 Mars08 RINCIPE DE FONCTIONNEMENT Le modem ARM-D est utilisé pour le transfert d’entrées sorties logiques ou analogique. Tout en étant très simple d’utilisation, l’ARM-D est entièrement c onfigurable par c ommandes « AT » (un simple terminal suffit). Ou par le logic iel Windows «...
  • Page 7 ARMD_MU3-1 Mars08  Sortie Logique Positiv e MOS (Option relais)  Entrée analogique 0-20mA 12bits(Option)  Sortie analogique 0-20mA 12bits(Option)  Interface de programmation par liaison série RS232  Alimentation : + 9V à +35Vdc  Consommation max: <0,5mA (Veille) ;60mA (réception) 250mA (émission) ...
  • Page 8 ARMD_MU3-1 Mars08 - 8 -...

  • Page 9: Installation

     L’alimentation des modems radio ARM-D doit être c omprise entre 9 et 35Vc c (v aleurs mini et maxi).  Ne pas utiliser direc tement le boîtier radio à l’extérieur, il n’est pas étanc he et est prév u pour être intégré...

  • Page 10: L'antenne

    ARMD_MU3-1 Mars08 L’utilisation de câble coaxial de type R G58 (-1dB/m) n’est pas recommandé (forte perte) 1.1.1 L’antenne Un mauv ais c hoix d'antenne peut av oir des c onséquenc es c onsidérables sur la qualité de la liaison radio. Il est important d'utiliser une antenne adéquate et, si néc essaire, un c âble faible perte afin de la plac er dans une zone peu obstruée.

  • Page 11: Mont Age Ext Érieur De L'ant Enne (Sur Un Mât )

    ARMD_MU3-1 Mars08 Aucun obsatcle métalliq ue d ans cette zone (conseillé) Figure 2: Placem ent du m odem . 1. 1. 3 Mont age ext érieur de l'ant enne (sur un mât ): Dans c e c as, v ous pouv ez utiliser l’antenne référenc ée ANT868-BZ av ec un c âble de ty pe CFP10 (faible perte diamètre 10mm).

  • Page 12: Dist Ance De T Ransmission

    ARMD_MU3-1 Mars08 1. 1. 5 Dist anc e de t ransmission L’ARMD-..-8/10 en v ersion 868MHz/10mW peut fonc tionner au moins à 1km en c hamp libre (v oir 2kms ou plus si le bruit ambiant est c alme). La v ersion ARMD..-8/500 (868MHz, 500mW) permet d’étendre la portée à plus de 5kms. 1.

  • Page 13: Branc Hement Du Modem Radio Armda

    ARMD_MU3-1 Mars08 Registre Canal Emision (Registre S02) Registre Canal Réc eption (Registre S03) Branc hement du modem radio ARMDA CHARG E2 FILS 4-20mA CAP TE UR2 FILS 4-20mA 1. 2. 1 Aliment at ion Connec tez v otre alimentation entre les bornes 0V et + du bornier débroc hable. Celle-c i doit être c omprise entre 9 et 35V et redressée, filtrée.

  • Page 14: Liaison Série Rs232

    Le modem dispose d’un c onnec teur de liaison série permettant la c onfiguration du modem. Ce c onnec teur se trouv e fac e arrière du modem. Un c onnec teur spéc ifique fourni par ATIM permet l’adaptation des signaux aux interfac es RS232. Attention : L’interface de la liaison série étant spécifique, tout connecteur différent du cordon...

  • Page 15: Sort Ie-Analogique

    ARMD_MU3-1 Mars08  Période d’ac quisition : Dépend du temps du c y c le de fonc tionnement 1. 2. 6 Sort ie-Analogique  Nombre 1 (ARM-DA)  Ty pe : 0-20mA  Résolution : 12bits(4095pts)  Erreur Max : 0.5% PE ...

  • Page 16: Configuration Avec Lutilitaire

    Av ec ARM MANAGER , on ne peut pas ac c éder à toutes les fonc tions du modem ARMD. Seule, les fonc tions basiques sont disponibles La c onfiguration se fait à l’aide d’un c ordon spéc ifique fournit par ATIM se branc hant sur le c onnec teur RJ12 en fac e arrière.
  • Page 17 ARMD_MU3-1 Mars08 Value=0E ‘Reponse du modem : c anal = E ATS02=09 ‘Modifie c anal émission = 9 Value=09 ‘Reponse du modem : Confirmation éc riture S02 AT&W ‘Ec riture dans l’Eeprom Writing Eeprom OK ‘Reponse du modem : Confirmation mémorisation ‘Reset modem At t ent ion avec les c ommandes AT l’...

  • Page 18: Mode De Fonctionnement

    ARMD_MU3-1 Mars08 MODE DE FONCTIONNEMENT 4.1 A CCES ENTREES SORTIES EN MODE ODBUS Le modem radio ARMD fonctionne en Modbus RTU esclave. La trame Modbus comprend (émission et réponse): Numéro esclave (8bits) (numéro 0 = diffusion générale : ensemble des esclaves pas de réponse) Fonction Données...
  • Page 19 ARMD_MU3-1 Mars08 TABLE D’ADRESSE MODBUS Adresse Adresse DESIGNATION Accés sur Hexa Décimal plusieurs registre 0000 Lecture Directe Entrées Logiques b0 : Etat Entrée 1 b1 : Etat Entrée 2 b2 : Etat Entrée 3 (Option) b3 : Etat Entrée 4 (Option) b4..b15 : non utilisé...
  • Page 20 ARMD_MU3-1 Mars08 00FE 00FF Ecriture $A7B5 Reset ARMD 0500 1280 Lecture et Ecriture Entrées Logiques b0 : Etat Entrée 1 b1 : Etat Entrée 2 b2 : Etat Entrée 3 (Option) b3 : Etat Entrée 4 (Option) b4..b15 : non utilisé 0501 1281 Lecture et Ecriture Entrée Logique 1...
  • Page 21 ARMD_MU3-1 Mars08 1294 Lecture et Ecriture Sortie Logique 2 Etat 0 :valeur 0000 ; Etat 1 :valeur 00FF 050F 1295 Lecture et Ecriture Sortie Logique 3 Etat 0 :valeur 0000 ; Etat 1 :valeur 00FF 0510 1296 Lecture et Ecriture Sortie Logique 4 Etat 0 :valeur 0000 ;...
  • Page 22 ARMD_MU3-1 Mars08 0523 1315 Lecture et Ecriture Front Descendant INP2 (MSB) 0524 1316 Lecture et Ecriture Front Descendant INP3 (LSB) 0525 1317 Lecture et Ecriture Front Descendant INP3 (MSB) 0526 1318 Lecture et Ecriture Front Descendant INP4 (LSB) 0527 1319 Lecture et Ecriture Front Descendant INP4 (MSB) 0528 1320...

  • Page 23: Fonctions Specifiques

    ARMD_MU3-1 Mars08 Registre EEPROM utilisé pour Mode MODBUS  Validation Mode MODBUS ((Registre S00) Valeur $02  Adresse locale (Registre S07) : Adresse locale du modem  Temps de retournement (Registre S55) : base de temps 100µs : Valeur par défaut $0A ...
  • Page 24 ARMD_MU3-1 Mars08 Cette fonction permet d’enregistrer les valeurs analogiques dans un tableau tournant Le tableau comporte 16 valeurs. Le temps d’échantillonnage est donné par le compteur (registre S95) (Adresse MODBUS 0xE9) Au temps t0 le registre Modbus 0x530 mémorise la première valeur analogique Au temps t0 + S95 le registre Modbus 0x531 mémorise la deuxième valeur analogique Au temps t0 + (16*S95) le registre Modbus 0x53F mémorise la 16 valeur analogique Au temps t0 + (17*S95) le registre Modbus 0x53F mémorise la 17 valeur analogique, les autres...

  • Page 25: Acces Entrees - Sorties En Mode Miroir

    ARMD_MU3-1 Mars08 4.2 A CCES ENTREES SORTIES EN MODE IROIR Cette fonction comporte 3 modes :  Mode miroir maître simple : Dans cette configuration, le modem maître et le modem esclave ont une configuration identique des entrées et des sorties, le modem maître émet une trame radio représentant l’état de ses entrées au modem esclave qui copie l’état des entrées reçues sur ses sorties et qui renvoie de suite l’état de ses entrées au modem maître.
  • Page 26 ARMD_MU3-1 Mars08 Fonction Contrôle par entrée m ém orisée : Registre de configuration S35 Bit 1 (Fonction contrôle par entrées mémorisées) Registre de configuration S35 Bit 2 (Fonction ON/OFF) Cette fonction permet d’utiliser les entrées logiques mémorisées en mode miroir. La fonction permet de changer l’état du registre entrée mémorisé...

  • Page 27: Conf Iguration Armd Mode Miroir Maître Simple

    ARMD_MU3-1 Mars08 (base de temps : 10ms) Valeur par défaut mode maître : $05 Valeur par défaut mode esclave : $02 Option Validation inversion des entrées TOR (Bit 2 du Registre S01) Option Validation mode déclenchement sur changement d’état(Bit 4 du Registre S01) Option Mode Unidirectionnel (Bit 5 du Registre S01) Configuration ARMD m ode m iroir Maître sim ple Registre...

  • Page 28: Repeteur Av Ec Adres S Age Et Table De Routage

    ARMD_MU3-1 Mars08 ATS23=02 Temps d’attente réponse trame AT&W Mémorisation dans l’eeprom Retour programme avec reset EPETEUR AVEC DRESSAGE ET ABLE DE OUTAGE Ce mode de répéteur est c onfigurable en mode MODBUS et mode miroir. Chaque modem c omporte : une adresse loc ale : Adresse du modem une adresse de destination : Adresse du modem dev ant rec ev oir le message 4 c ouples d’adresse c omprenant c hac un :...

  • Page 29: Watchdog Alarme ( Chien De Garde )

    ARMD_MU3-1 Mars08 -Adresse Destination : 01 Couple d’adresse 1 : 03 02 Message radio modem 1 v ers répéteur et modem 2 : <01><02><message> Message réémis par répéteur : <03><02><message> Message OK pour modem 2 Réponse radio modem 2 v ers répéteur et modem 1 : <02><01><message> Message réémis par répéteur : <03><01><message>...
  • Page 30 ARMD_MU3-1 Mars08 Si détec tion du signal radio, le modem ARMD passe en fonc tionnement normal pendant un temps de 1,2 sec ondes av ant de repasser en mode v eille. Si pendant c e temps le modem reç oit une trame radio, le temps de 1.2 sec onde est relanc ée. Le modem maître dev ra disposer de la fonc tion spéc ifique «...

  • Page 31: Mode Test

    ARMD_MU3-1 Mars08 MODE TEST Le mode test peut être ac tiv é soit par c ommande « AT » soit par c av alier de test (Dip Switc h 1 sur ON et roue c odeuse sur c ode fonc tion). At t ent ion : Etant donné...
  • Page 32 ARMD_MU3-1 Mars08 Test E Ne pas utiliser Test F Ne pas utiliser - 32 -...
  • Page 33 ARMD_MU3-1 Mars08 ANNEX E A – TABLEAU DES COMMANDES AT Commande Fonc t ion Préfixe néc essaire à t out e c ommande « Hayes » &W Ec riture des registres en E2prom (A effec tuer uniquement si le c ontenu a été modifié) &F Restore les paramètres par défaut et réinitialise l’E2prom.
  • Page 34 ARMD_MU3-1 Mars08 TABLE DES REGISTRES DE CONFIGURATION DU MODEM ARMD Les v aleurs des registres sont au format hexadéc imal : $xx Utilisation Registre 008A Registre Application 1 : voir détail 008B Registre Application 2 : voir détail 008C Numéro Canal émission : $00 à $0F 008D Numéro Canal réception : $00 à...
  • Page 35 ARMD_MU3-1 Mars08 00A3 Mode Miroir : Temps du cycle (LSB) (Base de temps 245µs) 00A4 Mode Miroir : Temps du cycle (MSB) 00A5 Mode Miroir : Multiplicateur Temps de cycle 00A6 Ne pas utiliser : 00A7 Ne pas utiliser : 00A8 Registre Application 5 : voir détail 00A9 Watch Dog : Réception radio 00AA Seuil RSSI pour contrôle réception radio par Led SYS...
  • Page 36 ARMD_MU3-1 Mars08 00CD Nombre d’échantillonnage entrée analogique 00CE Valeur A de correction entrée analogique 00CF Valeur B de correction entrée analogique 00D0 Répéteur : Adresse Locale 00D1 Répéteur : Adresse Destination 00D2 Répéteur : Adresse 1 A recevoir 00D3 Répéteur : Adresse 1 De destination 00D4 Répéteur : Adresse 2 A recevoir 00D5 Répéteur : Adresse 2 De destination 00D6 Répéteur : Adresse 3 A recevoir...
  • Page 37 ARMD_MU3-1 Mars08 1 Ne pas utiliser 2 Mode ModBus 3 Mode Miroir maître simple 4 Mode Miroir maître Multiple 5 Mode Miroir esclave 6 Mode Miroir esclave 7 Mode Programmation 8 Ne pas utiliser b4 : Ne pas utiliser b5 : Ne pas utiliser b6 : Mode Répéteur Avec Adressage et Routage b7 : Ne pas utiliser Registre Application 2 : S01 (Adresse MODBUS : 0x8B)
  • Page 38 ARMD_MU3-1 Mars08 b0 : Radio : Dévalidation Détection porteuse avant réception (Par défaut = 1) b1 : Ne pas Utiliser b2 : Mode Veille : Réveil par changement d’état sur l’entrée logique analogique 1 b3 : Alarme : Validation Chien de Garde b4 : Radio : Sélection fréquence par roue codeuse (0) ou par registre (1) b5 : Validation du Mode Veille : b6 : Ne pas Utiliser = 0...
  • Page 39 ARMD_MU3-1 Mars08 - Configuration radio : 00 : 868Mhz 19200baud 01 : 868Mhz 9600baud 10 : 868Mhz 4800baud 11 : 433Mhz 19200baud (Carte ABR6-433) Registre Application 7 : S42 (Adresse MODBUS : 0xB4) b0 : Configuration sortie analogique 0-20mA ou 4-20mA (=0): b1 : Impulsion sur sortie logique 1 b2 : Impulsion sur sortie logique 2 b3 : Base de temps Impulsion (0 :10ms –...
  • Page 40 ARMD_MU3-1 Mars08 At t ent ion : Tout e modific at ion des paramèt res de c onfigurat ion (en mode AT) ent raîne une modific at ion du programme en c ours. Si des données inc ohérent es sont mémorisées, des disfonc t ionnement s peuvent apparaît re..

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