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ATIM ARM-SE Manuel D'utilisation

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MANUEL D'UTILISATION
ARM-SE
ADVANCED RADIO MODEM – SERIAL ETHERNET
 Modem radio 868 MHz (1 à
500 mW) & 433 MHz (10
mW)
 Norme
européenne,
licence
 Grande
sensibilité,
portée et stabilité (TCXO)
 RS232/485 ou Ethernet Full
TCP/IP + passerelle ModBus
TCP/RTU, Datalogging
 Interopérable avec toute la
gamme ARM.
 Fonctionnement «NLOS» (non
line of sight), alternative au
Wi-Fi dans les zones obs-
truées et non à vue
 Configuration par pages web
(en local et à distance), mise
à jour du firmware
 Fonctions avancées : répé-
teur multiple, watchdog
 Boîtier métal pour montage
rail DIN
sans
longue

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Manuels Connexes pour ATIM ARM-SE

Sommaire des Matières pour ATIM ARM-SE

  • Page 1 MANUEL D’UTILISATION ARM-SE ADVANCED RADIO MODEM – SERIAL ETHERNET  Modem radio 868 MHz (1 à 500 mW) & 433 MHz (10  Norme européenne, sans licence  Grande sensibilité, longue portée et stabilité (TCXO)  RS232/485 ou Ethernet Full...

  • Page 2: Table Des Matières

    CONFIGURATION DES MODEMS ARM-IO DISTANTS ..........33 Configuration du serveur ModBusTCP ............33 Configuration distante .................. 33 CONTROLES AVANCES ..................35 MODES DE FONCTIONNEMENT ................36 MODE ETHERNET ....................36 Performance de la liaison et optimisation du débit......... 36 ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 3 DATALOGGING ....................66 PRESENTATION ....................66 SYNOPTIQUE ....................66 CARACTERISTIQUES ..................67 ORGANIGRAMME DE LA BASE DE DONNEES ............68 CONFIGURATION ....................69 Mode de fonctionnement ................69 Base de temps ....................70 ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 4 MISE A JOUR ARM-SE: ..................87 SAUVEGARDE DES PARAMETRES DE CONFIGURATION ........87 RECUPERATION DES PARAMETRES USINE (RESET MODEM) ........87 MISE A JOUR FIRMWARE ..................88 MISE A JOUR PAGES WEB EMBARQUEES .............. 89 ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 5 Déclare que ce produit : Nom du produit : Gamme ARM (Advanced Radio Modem) Référence du modèle: ARM-SE/ARM-D/ARM-X (versions 433MHz/10mW, 868MHz/500mW) Utilisation: Transmission de données numériques, ToR et analogiques. est conforme aux exigences essentielles de l‟article 3 de la directive RTTE 1999/5/CE lors- qu‟il est utilisé...

  • Page 6: Presentation

    Assurez-vous de lire ce manuel entièrement avant de mettre en fonctionnement un mo- dem radio ARM-SE. Ce manuel fait partie du modem radio ARMSE et est livré avec ce dernier. Les règles en matière de prévention des risques et accidents tout comme les règles de sécurité...

  • Page 7: Versions Disponibles

    Modem radio «Digital + Analog» idem + 1 entrée + 1 sortie 4-20mA ARM-SE Modem radio «Serial + Ethernet» interface RS232, RS485, RJ45 Modules d‟extension (nécessite un modem radio de base ARM-SE): ARM-X8800 Module d‟extension 8 entrées, 8 sorties ToR.

  • Page 8: Aspects Reglementaires

    Une distinction par catégorie est faite, on y trouve les ministères (Défense, Recherche, Intérieur), l‟ART et le CSA. L'illustration 1 montre la répartition de la puissance autorisée sur les bandes réglemen- tées dans la gamme 868 MHz. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 9 Pour plus d'informations sur le centre de recyclage le plus proche de votre domicile, contactez la mairie la plus proche, le service d'élimination des ordures ménagères ou le magasin où vous avez acheté le produit. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 10: Principe De Fonctionnement

    ARMSE_MU2.0 4. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT: Tout en étant très simple d‟utilisation, l‟ARM-SE est entièrement configurable depuis ses pages Web embarquées ou par l'intermédiaire de commandes «AT» (un simple terminal suffit). L‟utilisateur peut lui-même paramétrer le mode dans lequel il souhaite travailler. Il a le choix entre le mode Série, le mode Ethernet ou le mode Passerelle (en aucun cas le mo-...

  • Page 11: Caracteristiques Generales

    Interface Ethernet: Connecteur RJ45 10 Base T Isolé Interface RS232: SUB-D 9 broches Femelle Interface RS485: Connecteur à bornier Débit Liaison série: 1200bps à 115000bps Sortie MOS Chien de Garde + 10V à +30Vdc DIVERS: ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 12 Délais RS232 Rx/Tx et Tx/Rx: 0ms Délais RS485 Rx/Tx et Tx/Rx: <1ms Retard de transmission en mode Série Transparent: 5,6ms Temps de ping au travers d'une connexion Ethernet par ARM-SE: 80ms sans RTS/CTS 118ms avec RTS/CTS (mode sécurisé) INDICATION DES LED: LED ON: Le modem est alimenté...

  • Page 13: Installation

    AVERTISSEMENT : Raccorder le support Rail Din à la terre de façon à ce que le boîtier radio soit à la terre. Si une antenne externe sur mât est utilisée, il faut également la relier à la terre et éventuellement lui ajouter un parafoudre. Voir Figure 3. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 14 AVERTISSEMENT Respecter les normes en utilisant que les câbles et antennes préconisées, ceci afin de ne pas dépasser la puissance apparente rayonnée (P.A.R.) autorisée. Figure 3 : Raccordement de l'antenne L‟utilisation de câble coaxial de type RG58 (-1dB/m) n‟est pas recommandé (forte perte). ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 15: L'antenne

    (Attention à respecter les normes en vigueur!) ANT868-Y15 Antenne directive Yagi 10 éléments 15 dBi, con- necteur FME mâle (Attention à respecter les normes en vigueur!) Tableau 1 : Antennes disponibles au catalogue ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 16: Montage Sur Un Coffret Ou Sur Une Armoire

    2 ou plusieurs points, le type d‟antenne et la longueur des câbles souhaitée). Ne pas utiliser n‟importe quel câble coaxial ni du RG58 qui, à cette fréquence, provoque une perte colossale. Voir Tableau 1. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 17 Figure 5 : zone de Fresnel (Source : Wikipédia) est la distance AB entre les antennes, au centre de la liaison (c'est-à-dire autour du milieu de AB), le rayon de cet ellipsoïde est égal à : Équation 1 (Source : Wikipédia) ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 18: Diagramme De Rayonnement

    Les mesures sur les antennes sont effectuées en espace libre ou en chambre anéchoïde. » Type d‟antenne Plan Horizontal (Azimut) Plan Vertical (Elévation) Dipôle (FSC) Directive (Yagi) Figure 6 : Différents diagrammes d'émission d'antennes en deux dimensions Source : Wikipédia : http://fr.wikipedia.org/wiki/Diagramme_de_rayonnement ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 19 Les antennes disponibles sur notre catalogue sont caractérisées et leurs diagrammes de rayonnement connus. Referez-vous aux manuels d‟utilisateur des antennes pour instal- ler au mieux votre matériel. Figure 7 : Rayonnement vertical Figure 8 : Rayonnement horizontal ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 20: Alignement De L"Antenne

    à l‟émetteur (ou au récepteur), les antennes présentent des perfor- mances différentes en terme de propagation radio. Depuis les pages web de configuration des modems ARM-SE, il est possible de lancer des outils de tests afin d‟apprécier le positionnement des antennes. Pour cela, utiliser les tests d‟émission de porteuse pure coté...

  • Page 21: Occupation Du Spectre

    A (10) 868,525 B (11) 869,85 C (12) 869,9 100% <1km D (13) 869,475 E (14) 869,525 500mW ~5km F (15) 869,575 Tableau 3 : Caractéristiques par canal radio pour débits <= 19.2kbps ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 22 Remarque: dans le cas où un autre émetteur, ne faisant pas partie de la même applica- tion, est placé à proximité, laisser au moins un canal libre entre les deux: C2, C4 @19,2 Kbps par exemple. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 23: Branchements De L'arm-Se

    Figure 9 : Schéma de raccordement du modem. a. Alimentation Nous conseillons l‟utilisation de notre alimentation 24V référence ATIM : ALIM220-24V- L‟alimentation doit se trouver à proximité du modem radio. Le câble pour l‟alimentation secteur d‟alimentation doit être à 3 conducteurs de section 0.5 (couleur bleu, marron, vert/jaune) et de longueur maximum 3m.
  • Page 24 électriques qui peut conduire à la mort, causer des blessures graves ou causer d‟importants dommages matériels. Attention : des tensions dangereuses et des composants contenant une quantité très importante d‟éléments électrostatiques sont présents dans ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 25: Liaison Ethernet

    à la fin de sa mise en service. b. Liaison Ethernet Le modem ARM-SE doit être raccordé au réseau par câble droit ou croisé (cross-over) de type CAT3 ou CAT5 conformément au périphérique réseau auquel il se raccorde.

  • Page 26: Liaison Série Rs232

    Le signal DSR signale si le modem est actif. L‟entrée DTR arrête immédia- tement la communication radio et la communication sur la liaison série (actif à l'état 1 RS232). Validation de cette fonction par bit 1 du registre S10. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 27: Liaison Série Rs485

    équipements raccordé au bus. Pour activer ou désactiver la résistance de terminaison et les résistances Pull-up, Pull- down, il faut agir sur les dip-switchs à l‟arrière du modem (Voir Figure 10). ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 28: Entrée - Sortie Tout Ou Rien

    ARMSE_MU2.0 e. Entrée – Sortie Tout Ou Rien L'ARM-SE est muni en standard d‟une entrée (IN) et d‟une sortie logique (OUT). La principale fonction de la sortie est d‟être utilisée en tant qu‟alarme (Watchdog) en cas de coupure de la communication radio entre les 2 équipements (ou plusieurs). Elle peut également être commandée par fonction Modbus.

  • Page 29: Configuration

    Pour avoir accès à la configuration du modem, les adresses IP du modem et du PC doi- vent appartenir à la même classe. D'origine, la classe d'adresse de l'ARM-SE est 192.168.0; le poste voulant accéder à sa configuration doit donc avoir une classe d'adresse similaire.
  • Page 30 Opéra, Chrome, Safari, des problèmes de compatibilités peuvent apparaître. Pour éviter cela, il est important de tenir à jour les versions de navigateur ainsi que celle de FlashPlayer (http://www.adobe.com/fr/products/flashplayer/) pour ce qui est des animations du mode test. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 31: Page D'accueil Et Mot De Passe

    S‟en suivent les différents paramètres qu‟il est possible de con- figurer guidant ainsi l‟utilisateur à modifier les paramètres utiles et adaptés à sa situa- tion. Les chapitres suivants traitent du paramétrage de modem de manière exhaustive. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 32: Configurations Par Commandes Hayes (At)

    Attention: avec les commandes AT l‟accès à tous les registres de configuration est réali- sable. De ce fait toute erreur de manipulation peut engendrer un dysfonctionnement du modem, dans ce cas il faudra revenir à la configuration d‟origine par le mode test D. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 33: Configuration Des Modems Arm-Io Distants

    ARMSE_MU2.0 3. CONFIGURATION DES MODEMS ARM -IO DISTANTS Lorsque le modem ARM-SE est configuré en mode « Gateway ModBus » (voir chapitre IV.4), il est possible de configurer des modems ARM-IO distants via les pages web de l‟ARM-SE. a. Configuration du serveur ModBusTCP Une fois le mode Gateway ModBus »...
  • Page 34 Vitesse de liaison radio Paramètres de liaison série Commandes AT (mode avancé) Sauvegarde des para- mètres (à utiliser en fin de paramétrage) Reset ARM-IO distant Figure 17 : Configuration distante des ARM-IO (2 étape) ème ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 35: Controles Avances

    Une lecture («Read») à l'adresse du registre (ex: 60 pour ATS60) renseigne de sa valeur qu'il est possible de modifier par écriture («Write») au format hexadécimal. Adresse du registre Lecture Ecriture Valeur du re- gistre Figure 18 : Page Web des contrôles avancés et distants ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 36: Modes De Fonctionnement

    Dans des applications exigeantes en termes de temps de réponse, la communication par ARM-SE peut être un frein au dialogue étant donné le débit radio très largement inférieur au débit théorique atteignable sur un réseau 10 Base T. De ce fait toute communication n‟étant pas basée sur un protocole de gestion de flux (typiquement TCP) expose la...
  • Page 37 ARM-SE ARM-SE Figure 19 : Sous-réseau radio L'ARM-SE n'ayant pas la fonction routeur, l'interconnexion de réseaux différents oblige l'utilisateur à modifier la valeur du masque. Figure 20 : Adresse réseau et masque de sous-réseau ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 38: Fonctionnement En Mode Point À Point (P2P)

    Figure 21 : Cas n°1 en mode Point à Point La configuration par défaut des ARM-SE en mode Ethernet répond au cas de la Figure 21. Il s‟agit du cas simple dans lequel les ARM-SE réalisent la communication d‟un poste à...

  • Page 39: Filtrage Mac Et Ip

    Le problème rencontré avec l‟utilisation d‟un Hub peut être pallié grâce à l‟utilisation de la table d‟adresses MAC (adresses physiques) de l‟ARM-SE qui définit les adresses desti- nataires autorisées à emprunter le canal radio. Dans l‟exemple du cas N°3, il suffira de configurer la table du modem A avec l„adresse du poste 2 et, si nécessaire, celle du mo-...
  • Page 40 ARMSE_MU2.0 Trafic IP broadcast filtré (bloqué) Adresse MAC des équipe- ments distants autorisés Figure 25 : Configuration des filtre MAC et IP ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 41: Fonctionnement En Mode Point Vers Multipoint

    Les modems configurés en clients ne peuvent communiquer entre eux et les temps de réponse dépendent de l‟occupation du canal par chacun. De plus, les règles évoquées dans les cas N°1, 2 et 3 sont valables pour chacun des points (client ou point d‟accès). ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 42: Fonctionnement En Mode Répéteur

    La Figure 27illustre le principe de fonctionne- ment. Les valeurs du masque, sur les modems et sur les équipements, sont à changer pour utiliser des sous-réseaux différents (messages routés sur radio ou sur câble). ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 43 ARM-SE (AP Mode) IP : 192.168.0.20 MASQUE : 255.255.255.0 EQUIPEMENT 3 IP : 192.168.0.10 MASQUE : 255.255.252.0 Figure 29 : Exemple d’un répéteur avec trafic Ethernet partagé (Attention aux va- leurs des masques) ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 44: Mode Serie

    émission durant le temps prédéfinit. Le modem dispose d‟une mémoire tampon de 1024 octets. Si la vitesse de la liaison sé- rie est égale à la vitesse radio, alors les données sont envoyées directement. Si la vitesse ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 45 à l‟émission et d‟attente fin d‟émission. Ceci peut permettre d‟éviter les phéno- mènes de «trous» dans les trames radio. Par exemple, pour une vitesse de liaison série à 2400bps, sans utiliser les temporisations, le modem envoie chaque octet séparément dans chaque trame radio. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 46 <tp>< -Mes1- >< ta> < -Mes2- >< ta> - Liaison série < -Mes1- >< ti>< -Mes2- > tr: temps de retournement radio ti: temps inter caractère tp: temps du préambule ta: temps en fin d'émission ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 47 Tableau 5 : Configuration selon le message de la liaison série Le Tableau 5 : Configuration selon le message de la liaison sérieTableau 5 correspond à des valeurs conseillées, il est possible d‟utiliser d‟autres configurations selon différents cas. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 48 Valeur Bit 4 et 5 du registre S08 = 10 (Seuil de détection porteuse) Temporisation émission OFF après émission: (Page 1) S12 valeur défaut $66 Temporisation valeur aléatoire: (Page 1) S13 Dans ce mode ne pas utiliser la temporisation avant émission. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 49 Pour accéder au mode programmation par commande AT, il faut utiliser la liaison RS232. Registres Utilisés En mode Commande AT: Registre S00: =00 => Mode Transparent Registre S28: Temporisation retard à l‟émission Registre S29: Temporisation attente fin d‟émission ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 50: Mode Securise

    Le Bit 5 du registre S05 permet de sélectionner l‟adresse sur 8 ou 16bits (8bits par dé- faut). Le Bit 6 du registre S05 permet de renvoyer l‟adresse destination de la trame radio au début de la trame de la liaison série. Remarques importantes: ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 51 Registre S28: Temporisation retard à l‟émission (Valeur par défaut 2) Registre S32: Temporisation attente trame radio d‟acquittement (Par défaut 0A) Registre S33: Nombre de répétition de la trame en cas d‟erreur (par défaut 3) ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 52: Mode Passerelle Modbus Tcp/Modbus Rtu

    Dans le souci de rendre ces modes de communication compatibles entre eux à partir d‟une connexion Ethernet, l‟ARM-SE intègre une passerelle ModBus TCP/ModBus RTU. L‟ARM-SE est alors vu comme un serveur interrogé par une application ModBus TCP cliente. Afin de préserver un maximum de mémoire et de performances, il est demandé...

  • Page 53: Cible Locale (Local Only)

    Ce mode permet de rendre compatible les différents modems de la gamme ARM avec l'ARM-SE. Selon le mode de fonctionnement de ces derniers il est possible de les interro- ger à distance et d‟accéder ainsi à toutes leurs fonctionnalités. Les ARM distants peu- vent fonctionner sur un canal différent qu'il faut spécifier au serveur ModBusTCP (Choix...
  • Page 54 + choix du canal radio + option réveil de l‟esclave + temps de réveil. Temps hors délais de la réponse de l‟esclave. Figure 34 : Configuration du Serveur ModBusTCP ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 55: Serveur Distant

    Dans l'exemple de l'illustration 27 il est question d‟interroger les ARM-DA par le biais de L'ARM-SE connecté à l‟ordinateur laissant passer le trafic Ethernet par radio (Mode Ethernet en Point à Point) afin de communiquer avec l'ARM-SE distant et d'atteindre ses cibles ModBusRTU. Les cibles atteintes par les serveurs sont celles des points évoqués plus haut.

  • Page 56: Serveurs En Multipoint

    ENDPOINT 5 @IP C MODULES D'EXTENSION CLIENT MODBUS ENDPOINT 6 ARM-SE ARM-SE CLIENT @IP A ENDPOINT 1 CLIENT MODBUS ARM-LP ARM-SE ARM-LP ARM-LP SERVEUR INTEROPERABILITE @IP D Figure 36 : Serveurs ModBusTCP en multipoint ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 57: Exceptions Modbus

    Les exceptions sont renvoyées par le serveur au client lorsque la requête n'a pas atteint sa cible ou lorsque celle-ci n'a pas répondu avant un certain timeout. Le serveur ModBus TCP de l'ARM-SE au même titre que les cibles ModBus RTU émettent différents types d'exceptions permettant d'identifier l'origine du problème.

  • Page 58: Configuration Radio

    La Figure 38 décrit la manière dont sont configurées ces propriétés par pages Web. Théorème de Shannon C: Capacité du canal en Bauds N: Puissance de bruit P: Puissance d'émission B: Bande passante ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 59: Choix Du Canal D'émission - Réception

    (choix d'un mode test par exemple), l'attribution d'un canal pour l'émission et/ou pour la réception est possible par configuration logicielle. Une fois sé- lectionné, l'index de la roue codeuse n'est plus lié au canal radio désiré. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 60: Configuration De L'émission - Réception

    La valeur « 000000 » de la clé ne code pas la trame et désactive automatique- ment ce mode. Milieu perturbé : niveau de bruit élevé ou gêne provoquée par un système concurrent ou dont le canal d'émission est proche du canal utilisé. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 61: Table De Routage (Routing Table)

    Figure 39 : Principe de fonctionnement de la table de routage En mode Serie la taille des données est plus petite qu'en Ethernet ce qui autorise plus faci- lement des délais de propagations. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 62 Registre S93: Adresse 1 du modem destinataire Registre S94: Adresse 2 du modem expéditeur Registre S95: Adresse 2 du modem destinataire Registre S96: Adresse 3 du modem expéditeur Registre S97: Adresse 4 du modem destinataire ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 63: Mode Test

    à l‟autre. Mode «Analyseur de spectre» : Permet de mesurer l‟occupation du spectre dans  les bandes de fréquence utilisées par l‟ARM-SE. Mode «Émission porteuse pure» : Le modem passe en émission de porteuse sans ...

  • Page 64: Bilan De Liaison En Mode Test Ping-Pong

    La position de la roue codeuse n‟a aucun effet sur le canal radio selectionné. Figure 43 : Analyseur de spectre Figure 44 : Emission de porteuse pure Figure 45 : Ping-Pong ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 65: Mode Test Par Dip Switch

    Test C Reconfiguration paramètre liaison série: 19200/8/N/1 mode RS232 forcé, forçage mode transparent Test D Reprogrammation de l‟EEPROM avec les valeurs usine par défaut Tableau 7: Fonctions de test (DIP Switch 1 abaissé) ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 66: Datalogging

    Maitre un accès en temps réel à sa table ModBus. Dans son mode de fonctionnement dit « Datalogging », l‟ARM-SE génère des requêtes ModBusRTU et prend alors en compte ces délais ainsi que les temps de retournement de chaque esclave.

  • Page 67: Caracteristiques

    Les données ainsi stockées sont accessibles via : Commandes ModbusTCP par lecture simple de la quantité de données corres- pondante Serveur http auquel se connecte l‟ARM-SE et dépose les données Client http en réceptionnant un fichier tableur de type .csv Rapport par e-mail (en option)

  • Page 68: Organigramme De La Base De Donnees

    Figure 47 : Organisation de la base de données en mémoire interne La mémoire flash de l‟ARM-SE est divisée en « blocs » eux-mêmes divisés en « sec- tions », elles-mêmes divisées en « pages ». Pour une quantité maximale de 16 capteurs, l‟espace mémoire alloué...

  • Page 69: Configuration

    Figure 48 : Choix du mode fonctionnement principal En mode datalogging, l‟ARM-SE gère une base de données évoluant au gré des requêtes ModBus reçues, horodatées puis stockées. La source d‟information : les capteurs, sont configurables depuis l‟onglet datalogging. Cette opération est primordiale pour instan- cier chaque capteur dans la base de données.

  • Page 70: Base De Temps

    ARMSE_MU2.0 b. Base de temps L‟horloge interne de l‟ARM-SE est mise à jour par connexion à un serveur NTP de temps GMT (nécessite une connexion internet) ou par l‟horloge du client web connecté au ser- veur des pages web embarquées. Ainsi, l‟horloge de l‟ordinateur opérant le paramétrage de l‟ARM-SE (via ses pages web internes) fournit sa référence de temps par sa propre...

  • Page 71: Serveur Modbustcp

    ARMSE_MU2.0 d. Serveur ModBusTCP Afin de pouvoir interroger l‟ARM-SE depuis un client ModBusTCP, il est nécessaire de configurer la partie Serveur ModBusTCP. Se reporter au chapitre IV.4.MODE PASSERELLE MODBUS TCP/MODBUS RTU, page 52. Rappel : le serveur ModBusTCP assure la passerelle entre les requêtes type «...

  • Page 72: Configuration Des Capteurs

    Le nombre de capteur au sein de la flotte doit être défini (Count of Sensors > Apply). Selon leur mode de fonctionnement, les capteurs peuvent émettre régulièrement des trames de supervision donnant l‟état actuel du capteur ou des trames d‟alarmes lors ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 73: Structure Des Donnees

    Profil de requête (lecture entrée, octets) compteurs, rssi, etc.) Temps de Cycle en 10ms REQUEST_TYPE (1 octet) TCycle octets) Tableau 11 : Structure de configuration Ces paramètres sont directement configurables depuis l‟onglet “Datalogging” en pages web. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 74: Format Des Enregistrements

    (1 octet) Jour de la semaine date (1 octet) Jour du mois month (1 octet) Mois year (1 octet) Année Datas (8 octets) Données du capteur : Tableau 12 : Structure des données horodatées ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 75: Recuperation Des Donnees

    Figure 54 : Accès indi- rect / pagination Modification de la page courante : Ecriture (Code fonction 0x06) du registre Pagination à l‟adresse : MSB : (Adresse Esclave ARM-SE)h, LSB : (0xFF)h Adresse Esclave ARM-SE : 0x28, Page 0x0002 @SLAVE @REG_MS...

  • Page 76: Accès Direct Par Commandes Modbus

    Accès lecture aux données du 10 enregistrement du capteur 4 à la page 2 : ème Lecture : Code fonction 0x03 MSB : (Numéro du capteur)h, LSB : (Numéro de l‟Enregistrement )h Adresse Esclave ARM-SE : 0x28, Page 0x0002 @SLAVE FUNC @REG_MSB @REG_LSB...

  • Page 77: Format Des Données Renvoyées Par Le Serveur Modbus

    Exemple sous ModBus Doctor : @IP serveur : port écoute. Code fonction. Nombre de mots. Dernière donnée. Numéro du cap- teur. Adresse datalog- ger. Tableau de mots retourné. Figure 55 : Client ModBusTCP (ModBus Doctor) ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 78: Envoi Des Données Sur Serveur Http Externe

    Figure 56 : Réseau datalogging (2) Lorsque la fonction d‟envoi des données à un serveur externe est activée, l‟ARM-SE, en tant que client http, se connecte au serveur http paramétré en pages web (voir chapitre 5.c page 70). Si l‟adresse du serveur est de type dynamique, il est nécessaire de rensei- gner l‟adresse du serveur DNS de votre réseau local afin de résoudre le nom de domaine...

  • Page 79: Récupération Des Données Sous Format .Csv

    : http://adresseipARM-SE/sensorN.csv Exemple : http://192.168.0.28/sensor02.csv pour obtenir le fichier du capteur n°2 du modem @IP 192.168.0.28 Données stockées Date de référence des données stockées Emplacements mémoire vierges Figure 57 : Fichier csv ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 80: Format Des Donnees Des Capteurs

    : Détection changement d’état Entrée logique 2 b2 : Etat Logique entrée 1 b3 : Etat Logique entrée 2 b4 : Seuil analogique Haut b5 : Seuil analogique Bas b6 : Défaut pile b7 : 0 ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 81: Alarme Par Détection De Changement D"État

    : Détection changement d’état Entrée logique 2 b2 : Etat Logique entrée 1 b3 : Etat Logique entrée 2 b4 : Seuil analogique Haut b5 : Seuil analogique Bas b6 : Défaut pile b7 : 0 ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 82: Alarme Détection Seuil Entrée Analogique

    Registre S96 (Adresse MODBUS 0xE0) : Seuil analogique haut LSB Registre S97 (Adresse MODBUS 0xE1) : Seuil analogique haut MSB Registre S98 (Adresse MODBUS 0xE2) : Seuil analogique bas LSB Registre S99 (Adresse MODBUS 0xE3) : Seuil analogique bas MSB ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 83: Alarme Défaut Pile

    2V7. Dans tous les cas, l’état du flag est renvoyé lors d’une requête radio : supervision, détection alarme. Registres utilisés : Bit4 Registre S29 (Adresse MODBUS 0x9D) : validation fonction ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 84: Scrutation

    Lecture personnalisée (création d‟une requête ModBusRTU) Ces actions correspondent aux fonctions ModBus autorisées sur chaque produit de la gamme ARM et sont données par leur table ModBus respective (voir Manuel d‟utilisation des produits la gamme ARM). ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 85: Watchdog (Chien De Garde) Et Alertes E-Mail

    Le paramètre « Each Event » déclenche un envoi de mail à chaque événement déclen- cheur alors que « First Event Only » ne déclenche qu'un seul et unique envoi depuis le démarrage du modem. Figure 59 : Configuration watchdog et e-mail ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 86 Registre S52 (LSB) - S53 (MSB) : Par défaut 5s (base de temps: 200ms) Registre S02- Bit3: Validation Alarme Chien de garde Registre S01- Bit6: Sortie OUT carte mère désactivée (0) si fin timeout alarme. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

  • Page 87: Mise A Jour Arm-Se

    ARMSE_MU2.0 VII. MISE A JOUR ARM-SE: 1. SAUVEGARDE DES PARAMETRES DE CONFIGURATION La configuration du modem ARM-SE peut être téléchargée depuis ses pages web à l‟onglet « Admin ». Récupération des paramètres d‟usine (voir VII.0) Téléchargement des paramètres actuels Figure 60 : Gestion des paramètres de configuration En cliquant sur «...

  • Page 88: Mise A Jour Firmware

    ARMSE_MU2.0 3. MISE A JOUR FIRMWARE Afin de tenir à jour le programme interne (Firmware) des ARM-SE les modems intègrent un programme dit «BootLoader» qui permet de réinstaller le programme principal. Cette réinstallation se fait via la connexion Ethernet du modem grâce à l‟utilitaire ENC_loader fourni avec le pack de mise à...

  • Page 89: Mise A Jour Pages Web Embarquees

    ARMSE_MU2.0 4. MISE A JOUR PAGES WEB EMBARQUEES Figure 62 : lancement des commandes MS-DOS sous Windows XP Figure 63 : lancement des commandes MS-DOS sous Windows 7 ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 90 (Entrez commande 'put armwpL111.bin')  sinon le modem répond "200 Ok", le fichier est chargé dans le modem qui répond "226 Transfer Complete" 30 secondes après. 5. Fermez la session en tapant 'quit' ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 91 (Par défaut: 19200bps, 8 bits, sans parité, 1 ou 2 stop bits). Si vous avez oublié le dernier format enregistré dans l‟ARM, il est possible de revenir à la configuration usine par défaut en utilisant le mode test “D” (voir paragraphe mode test). ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 92 $00=1200 ; $01=2400 ; $02=4800 ; $03=9600 $04=19200 ; $05=38400 ; $06=76800 ; $07=115200 Nombre de bit de donnée de la liaison série: $07 ou $08 Parité de la liaison série : $00 pas de parité ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 93 Seuil RSSI pour contrôle réception radio par Led SYS Ne pas utiliser Ne pas utiliser Code Radio 1 pour codage trame radio Code Radio 2 pour codage trame radio Code Radio 3 pour codage trame radio ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 94 PAGE 1: Ne pas utiliser PAGE 1: Ne pas utiliser PAGE 1: Ne pas utiliser PAGE 1: Ne pas utiliser PAGE 1: Ne pas utiliser PAGE 1: Ne pas utiliser PAGE 1: Ne pas utiliser ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 95 (S156) Subnet Mask modem sur 4 octets (S160) Gateway modem sur 4 octets (S164) Primary DNS modem sur 4 octets (S168) IP Network Class modem sur 4 octets (S172) MAC Address modem sur 6 octets READ ONLY ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 96 Alarme : Autorise Reset lors d’un second déclenchement de l’alarme. b2: Mode Configuration : Configuration registre pour ARMSE (1) ou ARMS (0) b3: Alarme : Autorisation Chien de garde b4: Radio: Sélection fréquence par roue codeuse (0) ou par registre (1) ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 97 Adressage externe sur octets (0) ou Mot (1) b6: Adressage externe: renvoi l’adresse de destination sur la liaison série b7: Ne pas Utiliser Registre Application Mode MODBUS: S06 b0 - b7: Ne pas Utiliser ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 98 Configuration radio b5: Configuration radio b6: Configuration fréquence radio b7: Configuration fréquence radio Configuration Radio 00: 868Mhz 19200baud 01: 868Mhz 9600baud Fréquence radio: 00: 868Mhz Registre Application Liaison Série: S10 b0: Ne pas Utiliser ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 99 Toute modification des paramètres de configuration (en mode AT) entraîne une modification du programme en cours. Si des données incohérentes sont mémori- sées, des dysfonctionnements peuvent apparaître. Il est donc préférable d‟utiliser si possible l‟utilitaire ARM-MANAGER qui évite ce genre de conflit. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 100 $0001 - $000F n.u. $0010 Carte de Base Sortie logique $0011 - $001F n.u. $0020 n.u. $0021 - $002F n.u. $0030 n.u. $0031 - $003F n.u. $0040 - $0041 n.u. $0042 - $0043 n.u. ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 101 1 Entrée Analogique Carte d'exten- $0130 - $013F sion 1 Sortie Analogique $0140 - $0143 n.u. $0144 - $017F n.u. Registre EEPROM Carte d'exten- Configuration Carte D'exten- $0180 - $01FF sion 1 sion ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 102 $0280 - $02FF Carte d'exten- $0300 sion 3 Entrée logique $0301 - $030F n.u. Carte d'exten- $0310 sion 3 Sortie logique $0311 - $031F n.u. Carte d'exten- $0320 - $032F sion 3 Entrée Analogique ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 103 4 Sortie Analogique $0440 - $044F n.u. $0460 - $047F n.u. Registre EEPROM Carte d'exten- Configuration Carte D'exten- $0480 - $04FF sion 4 sion Carte d'exten- sion 1 $0500 Registre de contrôle ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 104 3 Entrées Logiques Mémorisées Carte d'exten- $050B sion 4 Entrées Logiques Mémorisées Carte d'exten- $050C sion 1 Sorties Logiques Carte d'exten- $050D sion 2 Sorties Logiques Carte d'exten- $050E sion 3 Sorties Logiques ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 105 2 Sorties Logiques Clignotante Carte d'exten- $051A sion 3 Sorties Logiques Clignotante Carte d'exten- $051B sion 4 Sorties Logiques Clignotante Carte d'exten- Entrée Sortie Analogique 1 à $051C - $051F sion 1 ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 106 5 à 8 Note2 Carte d'exten- $0600 - $0607 sion 1 Entrées Logiques Filtrées Carte d'exten- sion 2 $0608 - $060F Entrées Logiques Filtrées $0610 - $0617 Entrées Logiques Filtrées Carte d'exten- ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 107 Registre con- trôle MGREG1 Effacement entrée mémorisé MGREG1 Effacement compteur entrée MGREG1 Effacement compteur entrée MGREG1 Effacement compteur entrée MGREG1 Effacement compteur entrée MGREG1 Effacement compteur entrée 5 et 6 ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...
  • Page 108 Clignotement led en cours MGREG2 Time-Out ON MGREG2 Seuil analogique entrée 1 ON MGREG2 Seuil analogique entrée 2 ON MGREG2 Seuil analogique entrée 3 ON MGREG2 Seuil analogique entrée 4 ON MGREG2 Flag fonction spécifique ARM-SE | MANUEL D‟UTILISATION v2.1 | www.atim.com...

Table des Matières