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Hauteur minimale des ultrasons : 1,10 m (43,3 po).
•
Distance maximale des ultrasons à la table d'alimentation ou au mur : 3 m (9,8 pi).
•
Distance minimale des ultrasons à la table d'alimentation ou au mur : 0,54 m (21,3 po).
•
Distance minimale entre la machine et le mur (sans lampe d'avertissement) : 0,5 m (19,7 po).
•
Distance minimale entre la machine et le mur (avec lampe d'avertissement) : 0,2 m (7,9 po).
•
•
Largeur maximale de la masse de fourrage : 75 cm (29,5 po).
Hauteur maximale de la masse de fourrage : 60 cm (23,6 po).
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Temps de chargement minimal au chargeur : 50 %.
•
Temps de chargement nocturne minimal : 4 h.
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Distance de déplacement en ligne droite maximale recommandée : 2 m (6,6 pi).
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Température de fonctionnement autorisée : -20 à +50 °C (-4 à +122 °F).
•
3.1.4
Divers
Entraînement : 2x moteur électrique.
•
Nombre de roues : 3
•
Consommation électrique moyenne : 0,3 à 0,4 W par mètre suivant les conditions du bâtiment
•
d'élevage et les détails du trajet.
Détermination du sens de déplacement : utilisation d'un gyroscope.
•
Détermination de la distance par rapport à la table d'alimentation : utilisation d'un capteur à ultrasons.
•
•
Détermination de la distance parcourue : FOC (Field-Oriented Control – Contrôle orienté par le
terrain).
Points d'étalonnage : Extrémité des bandes métalliques rectilignes d'au moins 1 m de long.
•
3.2
Station de chargement
3.2.1
Dimensions et Poids
Station de chargement
Largeur: 37,5 cm (14,7 po).
•
Profondeur : 25 cm (9,8 po).
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Hauteur : 66 cm (25,9 po).
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Poids hors colonne : 17 kg (37,5 lb).
•
•
Poids colonne comprise : 59 kg (130,1 lb).
Colonne
Largeur: 45 cm (17,7 po).
•
Profondeur : 30 cm (11,8 po).
•
Hauteur : 170 cm (66,9 po).
•
3-2
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Spécifications
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