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État de la machine
Démarrage
Hors service
Mis en pause
En service
Alarmes
2.5.3
Pare-chocs
La machine est équipée d'un pare-chocs (voir figure 5 à la page 2-13) qui arrête immédiatement le
véhicule quand il heurte un objet qui se trouve à au moins 60 cm au-dessus du niveau du sol.
Si la machine heurte un objet solide, les capteurs du pare-chocs (voir figure 8 à la page 4-3) sont activés et
la machine arrête de bouger. Au bout de 30 secondes, la machine tente de poursuivre son trajet. Si le
pare-chocs est encore activé, la machine attend encore 30 secondes. La machine répète ce cycle 5 fois
maximum. Si le pare-chocs est encore activé après 5 cycles, une alarme est générée et la machine est mise
hors service. Pour reprendre le fonctionnement, il faut que l'alarme soit résolue et que le bouton Pause
soit enfoncé. Si le pare-chocs n'est plus activé, la machine recommence automatiquement à fonctionner.
Quand la machine fonctionne, une pulsation électrique sur le pare-chocs (en option) garantit que les
vaches ne bloquent pas le véhicule.
2.5.4
Capteurs de pare-chocs
Danger électrique.
Risque d'électrocution.
Pendant le fonctionnement de la machine, ne vous approchez pas du pare-chocs.
Quand le capot est ouvert, les capteurs du pare-chocs (voir figure 8 à la page 4-3) sont activés et la
machine s'arrête. Au bout de 30 secondes, la machine tente de poursuivre son trajet. Si le capot est
encore ouvert, la machine attend encore 30 secondes. La machine répète ce cycle 5 fois maximum. Si le
capot est encore ouvert après 5 cycles, une alarme est générée et la machine est mise hors service. Pour
reprendre le fonctionnement, il faut que l'alarme soit résolue et que le bouton Pause soit enfoncé.
Quand le capot est de nouveau fermé, l'alarme est effacée du smartphone et le bouton Pause est enfoncé
un peu plus longtemps, la machine recommence à fonctionner.
2.5.5
Sonnerie
Une sonnerie est installée sur la machine (voir figure 5 à la page 2-13). La sonnerie alerte les personnes et
les vaches quand le véhicule commence à se déplacer, quand il se déplace ou quand une alarme se
déclenche.
La longueur et la fréquence du bip de la sonnerie sont les suivantes :
2-10
État du témoin du bouton Pause
Clignotant
On
On
Off
Clignotant
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Sécurité
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