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Quatre commandes sont à la disposition de l'utilisateur pour réaliser des opérations de
base avec le capteur. Les quatre commandes, qui sont exclusivement des commandes
d'écriture, sont listées dans le
d'écriture, l'utilisateur doit envoyer une commande de lecture. Pour plus de détails
concernant le protocole de lecture, référez-vous à la prochaine sous-section.
Tableau 15 - Liste des commandes I2C du TeraRanger Evo Mini
Commande
Nom de la
(HEX)
commande
TRIGGER READING
0x00
0x01
WHO_AM_I
0x02 0x0 W
CHANGE_MODE
0xA2
CHANGE_BASE_AD
DR
6.1.2. Protocole de lecture
Pour lire une information du TeraRanger Evo Mini, suivez le protocole de lecture décrit
dans le
Tableau 16
.
Etape
Action
Envoi de l'adresse
1
Copyright © Terabee 2023
Terabee, 90 rue Henri Fabre
01630 Saint-Genis-Pouilly, France
Tableau 15
. Pour obtenir une réponse d'une opération
Description de la commande
Ecrivez cette commande au TeraRanger Evo Mini, et
après 0.5 millisecondes, lisez trois octets du capteur.
Les deux premiers octets reçu correspondent à un
message de 16 bits contenant la dernière mesure en
mm, et le troisième octet est l'empreinte CRC8.
Ecrivez cette commande au TeraRanger Evo Mini et le
capteur répond 0xa1.
Cette fonction permet d'identifier de manière unique un
TeraRanger Evo Mini sur le bus I2C.
Ecrivez cette commande au TeraRanger Evo Mini
pour changer de mode de mesure:
La valeur W dépend du mode:
W= 1 : MODE COURTE PORTEE
W= 3 : MODE LONGUE PORTEE
Ecrivez cette commande suivie de la nouvelle
adresse de base à affecter au TeraRanger Evo Mini.
Tableau 16 - Protocole de lecture I2C
Description
Envoyez l'octet d'adresse comprenant les 7 bits de l'adresse de
base suivi du bit de lecture '1'
exemple: 0x63 pour l'adresse de base 0x31
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