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5. Utilisation standard en USB/UART
5.1. Liste des commandes pour USB/UART
Tableau 12 - Liste des commandes du TeraRanger Evo Mini
Commande
Type de commande
(HEX)
00 11 01 45
SORTIE D'ACQUISITION
00 11 02 4C
SORTIE D'ACQUISITION
00 21 01 BC
MODE D'ACQUISITION
00 21 03 B2
MODE D'ACQUISITION
00 21 02 B5
MODE D'ACQUISITION
00 61 01 E7
MODE DE MESURE
00 61 03 E9
MODE DE MESURE
Référez-vous à la Partie 3.3 pour avoir plus d'informations concernant l'envoi d'une
commande au TeraRanger Evo Mini avec un ordinateur.
Chaque commande doit être envoyée d'un seul tenant, et non octet par octet.
Il est conseillé de garder un intervalle de temps de quelques microsecondes entre
deux messages pour assurer la bonne prise en compte de la commande.
5.2. Sortie d'acquisition: TEXTE et BINAIRE
5.2.1. Sortie TEXTE
Cette sortie permet à l'utilisateur d'acquérir des données naturellement déchiffrables. En
utilisant le capteur en mode 1px sous HTerm, les distances mesurées sont retournées en
millimètres, sous la forme d'un message de 3 à 5 octets: xxxx\n (le nombre d'octets
dépend du nombre de chiffres de la distance retournée)
Distance mesurée en mm
Caractère de renvoi à la ligne : \n (10 décimal / 0x0A hex)
Copyright © Terabee 2023
Terabee, 90 rue Henri Fabre
01630 Saint-Genis-Pouilly, France
Nom de la commande
TEXTE
BINAIRE
MODE 1PX
MODE 2PX
MODE 4PX
MODE COURTE PORTÉE
MODE LONGUE PORTÉE
xxxx
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