Manuels Connexes pour TeraBee TeraRanger Evo Mini
Sommaire des Matières pour TeraBee TeraRanger Evo Mini
- Page 1 Manuel d’utilisation pour TeraRanger Evo Mini Support technique: terabee.com/support/ Service commercial: terabee-sales@terabee.com...
- Page 2 3.2.1. Prérequis 3.2.2. Opérations normales avec la GUI, supportant le mode 1px 3.2.3. Mise à jour du micrologiciel 3.3. Connecter le TeraRanger Evo Mini à un ordinateur 3.3.1. Windows OS 3.3.2. Mac Os 4. Utilisation de la carte d’interface I2C/UART 4.2.
- Page 3 6.1. Information sur le protocole I2C 6.1.1. Protocole d’écriture 6.1.2. Protocole de lecture 6.2. Cas d’erreurs I2C 7. Applications avec plusieurs capteurs 8. Caractéristiques optiques 8.1. Zone de réception projetée Copyright © Terabee 2023 Terabee, 90 rue Henri Fabre 01630 Saint-Genis-Pouilly, France...
- Page 4 à partir de 3 cm et jusqu'à 3,3 m ! Changez facilement du mode "1 pixel" aux modes multi-pixels pour répondre à vos besoins de mesure de distance. Figure 1. Capteur TeraRanger Evo Mini, vue de face Le Evo Mini est protégé de la poussière et résiste aux projections d'eau. Bénéficiez également de codes d'exemples Arduino &...
- Page 5 1.3. Spécifications techniques Tableau 1 -Spécifications techniques du TeraRanger Evo Mini Code produit TR-EVO-MINI-USB / TR-EVO-MINI-I2C Performance Technologie d’acquisition Temps de vol (ToF) par mesure infrarouge Longueur d’onde de la source 940 nm lumineuse Environnement d’utilisation Intérieur Répétabilité < 5 mm Résolution de sortie de distance...
- Page 6 80 % de réflectivité diffuse, lumière fluorescente intérieure, température ambiante d’environ 25°C). Il est important de noter que les performances du capteur peuvent être affectées par une vive lumière du soleil, par la réflectivité de la cible et d’autres paramètres extérieurs. Copyright © Terabee 2023 Terabee, 90 rue Henri Fabre 01630 Saint-Genis-Pouilly, France...
- Page 7 *Note: Les communications UART et I2C sont supportées par la même carte d’interface. 1.4. Introduction aux modes d’acquisition Le TeraRanger Evo Mini offre 6 modes d’utilisation différents répartis entre 3 modes d’acquisition et 2 modes de mesure. Pour plus de détails concernant les changements de mode, référez-vous à...
- Page 8 Tableau 4 - Introduction aux modes d’acquisition du TeraRanger Evo Mini Mode 1px Mode 2px Mode 4px (2x2) Le capteur renvoie 2 distances. Le capteur renvoie 4 distances, Le capteur renvoie une seule disposées sur une matrice de distance. 2x2.
- Page 9 Figure 2 - Conception modulable du TeraRanger Evo Mini 2.2. Conception mécanique et montage Le capteur TeraRanger Evo Mini est composé d’un boîtier en plastique ABS (pour le module de détection et la carte d’interface). Le capteur peut être monté à l’aide de 2 vis M2, grâce aux 2 trous prévus à...
- Page 10 Les deux cartes d’interface USB et I2C/UART contiennent 2 trous pour monter le capteur avec des vis M2. Voici, ci-dessous, deux propositions pour monter le TeraRanger Evo Mini : Montage par l’arrière en utilisant 2 vis M2 Montage pas l’avant en utilisant l’épaulement de 2 mm sur la face avant du capteur...
- Page 11 Figure 4. Montage par l’arrière (à gauche); Montage par l’avant (à droite) 2.3. Précautions de montage Avant de choisir l’endroit de montage de votre TeraRanger Evo Mini, il est conseillé de suivre les quelques recommandations suivantes : ● Les sources de chaleurs ou les champs électromagnétiques puissants peuvent affecter les performances du capteur...
- Page 12 “MAJ” de votre clavier, et cliquer sur File > Upgrade Firmware . La GUI va entrer dans l’interface de mise à jour. Voir Section 3.2.3. Copyright © Terabee 2023 Terabee, 90 rue Henri Fabre 01630 Saint-Genis-Pouilly, France...
- Page 13 Si le TeraRanger Evo Mini est utilisé avec la GUI en mode 2px ou en mode 4px, ou en sortie d’acquisition texte, le capteur ne renverra pas de distances. Réferez-vous à...
- Page 14 3.2.2. Opérations normales avec la GUI, supportant le mode 1px Assurez-vous que le TeraRanger Evo Mini est connecté à un port USB de votre ordinateur. Via l’interface graphique, sélectionnez File > Connect . Une distance (en millimètres) s’affiche automatiquement et le statut est passé à ‘Connected’.
- Page 15 La section suivante décrit étape par étape, le processus de mise à jour du micrologiciel de votre capteur. Cette opération est utile lorsqu’un nouveau micrologiciel est disponible (auquel cas vous serez informé par Terabee) ou lorsqu’il est nécessaire de mettre à jour le capteur.
- Page 16 3.3. Connecter le TeraRanger Evo Mini à un ordinateur 3.3.1. Windows OS Sous Windows, il est aussi possible d’utiliser n’importe quel émulateur de terminal pour afficher les données. Terabee a l’habitude de recommander et de travailler avec le logiciel HTerm. Cliquez...
- Page 17 Effectuez un double clique sur le fichier “ CoolTermMac.dmg ”, puis sur l’icône Coolterm. Connectez le TeraRanger Evo Mini à l’ordinateur et cliquez sur le bouton “ Options ”. Sélectionnez le port USB correspondant (si nécessaire, cliquez sur le bouton “ Re-Scan Serial Ports ”...
- Page 18 Figure 8 - Coolterm: Paramètres du TeraRanger Evo Mini Une fois le port USB sélectionné et les paramètres renseignés, cliquez sur le bouton “ Connect ”. Les données apparaissent maintenant ( Figure 9 ). L’émulateur Coolterm permet d’acquérir les données dans tous les modes d’acquisition du capteur, à savoir le mode 1px, le mode 2px et le mode 4px.
- Page 19 Utilisation carte d’interface I2C/UART Le TeraRanger Evo Mini peut être contrôlé via une interface UART ou une interface I2C en utilisant la carte d’interface I2C/UART. Figure 10 - Carte d’interface I2C/UART (vue de face) 4.2. I2C/UART pinout La carte d’interface I2C/UART utilise un connecteur à 9 pins Hirose DF13 pour interfacer avec le système parent.
- Page 20 (rouge / vert / dernière mise à jour du référez-vous à la Section 3.2.3. rouge /vert) à micrologiciel a été intervals d’1s interrompue. Le capteur ne peut pas être utilisé. Copyright © Terabee 2023 Terabee, 90 rue Henri Fabre 01630 Saint-Genis-Pouilly, France...
- Page 21 4.3. Caractéristiques électriques Tableau 11 - Consommation électrique du TeraRanger Evo Mini Paramètre Minimum Maximum Moyenne Alimentation 4, 5 V 5,5 V Tension (V) Intensité (mA) 50 mA 25 mA 75 mA Niveaux logiques (+3V3) HIGH Copyright © Terabee 2023...
- Page 22 5. Utilisation standard en USB/UART 5.1. Liste des commandes pour USB/UART Tableau 12 - Liste des commandes du TeraRanger Evo Mini Commande Type de commande Nom de la commande (HEX) 00 11 01 45 SORTIE D’ACQUISITION TEXTE 00 11 02 4C SORTIE D’ACQUISITION...
- Page 23 Header (1 octet) : T (84 décimal / 0x54 hex) Distance mesurée en mm (2 octets) : XX Empreinte (1 octet) : CRC8 Copyright © Terabee 2023 Terabee, 90 rue Henri Fabre 01630 Saint-Genis-Pouilly, France...
- Page 24 Figure 13 - Structure du message en sortie binaire pour le mode d’acquisition 1px Le TeraRanger Evo Mini renvoie T01CRC (1er octet de mesure mis à 0 et le second à 1) comme message d’erreur si le capteur ne peut pas mesurer de distance.
- Page 25 Modes de mesure: courte portée et longue portée 5.4.1. Mode longue portée (par défaut) Utilisé en mode longue portée, le TeraRanger Evo Mini peut mesurer de 0,03 m jusqu’à 3,3 m. C’est le mode de mesure par défaut du TeraRanger Evo Mini.
- Page 26 Pour plus de détails concernant les messages d’erreurs relatives au protocole de communication I2C, référez-vous à la Section 6.2. 6.1.1. Protocole d’écriture Pour écrire des commandes au TeraRanger Evo Mini, suivez les étapes décrites dans le Tableau 14 Tableau 14 - Protocole d’écriture I2C Etape...
- Page 27 Ecrivez cette commande suivie de la nouvelle adresse de base à affecter au TeraRanger Evo Mini. 6.1.2. Protocole de lecture Pour lire une information du TeraRanger Evo Mini, suivez le protocole de lecture décrit dans le Tableau 16 Tableau 16 - Protocole de lecture I2C...
- Page 28 Détection en-dessous de la portée minimale 0X0000 -Inf\n Détection au-delà de la portée maximale 0XFFFF +Inf\n Mesure invalide: 0x0001 -1\n Lumière ambiante trop élevée Surface cible trop réflective Copyright © Terabee 2023 Terabee, 90 rue Henri Fabre 01630 Saint-Genis-Pouilly, France...
- Page 29 7. Applications avec plusieurs capteurs La TeraRanger Evo Mini est compatible avec la carte TeraRanger Evo Hub destinée aux applications avec plusieurs capteurs. Disponible en kits de 4 ou 8 Evo Mini, bénéficiez d’une solution prête à l’emploi pour construire vos barres de capteurs et répondre à vos besoins spécifiques! Les kits comprennent le Hub central qui intègre la technologie...
- Page 30 8.1. Zone de réception projetée Le TeraRanger Evo Mini est capteur de mesure optique, qui se base sur le principe de temps de vol infrarouge. Le capteur possède un champ de vision de 27°, ce qui correspond à une surface de détection de 48 cm x 48 cm (surface de réception projetée) à...