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Figure 11 - Structure du message en sortie texte pour le mode d'acquisition 1px
Référez-vous à la
renvoient des données non numériques.
Note: les mesures ne contiennent pas de zéros inutiles.
Quand le capteur est utilisé en mode 2px ou en mode 4px, les distances mesurées sont
retournées en millimètres et séparées les unes des autres par une virgule. Le caractère de
renvoi à la ligne n'est envoyé qu'à la fin de la séquence de mesures. Par exemple, le mode
4px donne un message de 9 à 17 octets: xxxx, xxxx, xxxx, xxxx\n (le nombre d'octets
dépend du nombre de chiffres de chaque distance retournée)
Figure 12 - Structure du message en sortie texte pour le mode d'acquisition 4px
La structure du message est la même pour le mode 2px que pour le mode 4px, à
l'exception près que le message ne contient que 2 mesures, résultant donc un
message de 5 à 9 octets.
5.2.2. Sortie BINAIRE (par défaut)
Cette sortie permet à l'utilisateur d'acquérir des données en format binaire, sous la forme
d'un message de 4 octets: TXXCRC8 . La sortie d'acquisition binaire est la sortie par défaut
du capteur.
En mode 1px, l'empreinte est calculée à partir des 3 premiers octets du message (octet du
header et octets de la mesure).
Header (1 octet)
Distance mesurée en mm (2 octets) : XX
Empreinte (1 octet)
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Terabee, 90 rue Henri Fabre
01630 Saint-Genis-Pouilly, France
Section 5.5.
pour plus de détails concernant les cas d'erreurs qui
: T (84 décimal / 0x54 hex)
: CRC8
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