Annexe B — Protocole de Connexion RS-232 (suite)
1.3.2 Commande à rétroaction
Quand les commandes à rétroaction sont utilisées, l'Ultimus V renvoie à l'hôte les données sollicitées.
La séquence de commandes à rétroaction suit les étapes indiquées ci-dessous :
1. L'hôte transmet une commande Requête (ENQ) à l'Ultimus V.
2. L'Ultimus V reçoit la requête (ENQ) et transmet en retour une Réception (ACK) à l'hôte.
3. Dès que l'hôte reçoit la réception (ACK), l'hôte envoie le paquet de commande.
STX+04+UA +C6+ETX par exemple.
4. Quand l'Ultimus V reçoit le paquet de commande, l'Ultimus V transmet alors une commande 'A0'.
Si le paquet de commande comportait une erreur, ou l'exécution de la commande n'a pas été
possible, ou encore la transmission a été interrompue ou est arrivée au bout de son délai, l'Ultimus V
transmettra alors une commande 'A2'. Reportez-vous à la section « 1.4 Délai de Communication » à
la page 40 pour plus de détails.
5. Si l'hôte reçoit une commande 'A0', l'hôte envoie une réception (ACK) pour indiquer qu'il est prêt à
recevoir des données.
6. Quand la réception (ACK) en provenance de l'hôte est reçue, l'Ultimus V envoie un paquet de
commande comportant les données sollicitées par l'hôte. STX+05+D0+00001+96+ETX par exemple.
7. A réception du paquet de commande, l'hôte peut soit transmettre un autre paquet de commande
soit transmettre une commande de Fin de transmission (EOT) pour mettre un terme à la séquence.
Hôte
ENQ
'UA'
ACK
EOT
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Ultimus V
ACK
'A0'
'D0001'
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