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Groupe 20 : Paramètres de contrôle de la vitesse
Code Nom du paramètre Plage de réglage
0 : Décélération
jusqu'à l'arrêt
Sélection d'ouverture
20-25
1 : Arrêt en roue libre
PG
2 : Continuer à
fonctionner
Temps de détection
20-26
d'ouverture PG
Nombre d'impulsions
20-27
PG
0 : Rotation vers
l'avant comme dans
le sens antihoraire
Sélection du sens de
20-28
rotation PG
1 : Rotation vers
l'avant dans le sens
horaire
Rapport de division
20-29
des impulsions PG
Rapport d'engrenage
20-30
PG 1
Rapport d'engrenage
20-31
PG 2
Sélection d'un
20-32
encodeur spécifique
Niveau de détection
20-33
à vitesse constante
Gain de
20-34
compensation de
réduction
Temps de
20-35
compensation de la
réduction
20-36
~
20-42
Calcul de
20-43
l'agrandissement de
1~500
la vitesse MPG
Limite de la
20-44
commande de
0,1~30,0
vitesse MPG
Par
défaut
1
0,0~10,0
2,0
0~9 999
1 024
0
001~132
1
1~1 000
1
1~1 000
1
0 : Aucun
0
1 : Résolveur
0,1~5,0
1,0
0~25 600
0
0~30 000
100
Réservé
20
6,0
Groupe 21 : Paramètres de contrôle de couple et de
Attribut
Code Nom du paramètre Plage de réglage
Sélection du contrôle
21-00
de couple
Temps de filtrage de
21-01
la référence de
couple
Sélection de la limite
21-02
de vitesse
Valeur limite de
21-03
vitesse
Polarisation de limite
21-04
de vitesse
Limite de couple
21-05
positif
Limite de couple
21-06
négatif
*1
Limite de couple à
21-07
régénératif en
marche avant
*1
Limite de couple à
21-08
régénératif en
marche arrière
*1
Fréquence maximum
21-09
du contrôle de
position
La commande du
nombre de cycles de
21-10
rotation de la section
Note 5
0
La commande du
21-11
nombre d'impulsions
Note 5
de la section 0
La commande du
numéro de cycle de
21-12
rotation de la section
1
La commande du
21-13
nombre d'impulsions
de la section 1
La commande du
nombre de cycles de
21-14
rotation de la section
2
La commande de
21-15
nombre d'impulsions
de la section 2
La commande du
nombre de cycles de
21-16
rotation de la section
3
La commande du
21-17
nombre d'impulsions
de la section 3
46
position
Par
défaut
0 : Contrôle de la
vitesse
0
1 : Contrôle du
couple
0~1 000
0
0 : En fonction de
l'entrée AI
1 : En fonction de la
valeur configurée de
21-03
0
2 : En fonction de
l'entrée de position
de communication
(2502H)
-120~120
0
0~120
10
0~300
*
0~300
*
0~300
*
0~300
*
0,1~100,0
20,0
-9999 à 9999
0
-9999 à 9999
0
-9999 à 9999
0
-9999 à 9999
0
-9999 à 9999
0
-9999 à 9999
0
-9999 à 9999
0
-9999 à 9999
0
Attribut
*1
*1
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