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Groupe 18 : Paramètres de compensation de glissement
Code Nom du paramètre Plage de réglage
Temps de filtrage de
18-03
la compensation de
glissement
Sélection de la
compensation de
18-04
glissement
régénératif
Temps de retard
18-05
FOC
18-06 Gain FOC
* : Se reporter à l'annexe 1 de notre manuel d'instructions.
Groupe 19 : Paramètres de la fréquence oscillation
Code Nom du paramètre Plage de réglage
Fréquence centrale
19-00
de la fréquence
d'oscillation
Amplitude de la
19-01
fréquence
d'oscillation
Fréquence de saut
19-02
de la fréquence
d'oscillation
Temps de saut de la
19-03
fréquence
d'oscillation
Cycle de la
19-04
fréquence
d'oscillation
Rapport de
19-05
fréquence
d'oscillation
Amplitude du
décalage supérieure
19-06
de la fréquence
d'oscillation
Amplitude du
décalage inférieure
19-07
de la fréquence
d'oscillation
Groupe 20 : Paramètres de contrôle de la vitesse
Code Nom du paramètre Plage de réglage
20-00 Gain ASR 1
Temps intégral ASR
20-01
1
20-02 Gain ASR 2
Temps intégral ASR
20-03
2
Limite de temps
20-04
intégral ASR
20-05 Limite positive ASR
20-06 Limite négative ASR 0,1 ~ 10,0
Sélection
20-07
d'accélération et
décélération de P/PI
Par
défaut
0,0~10,0
1,0
0 : Désactiver
0
1 : Activer
1~1 000
100
0,00~2,00
0,1
Par
défaut
5,00~100,00
20,00
0,1~20,0
10,0
0,0~50,0
0,0
0~50
0
0,0~1 000,0
10,0
0,1~10,0
1,0
0,0~20,0
0,0
0,0~20,0
0,0
Par
défaut
0,00~250,00
-
0,001~10,000
-
0,00~250,00
-
0,001~10,000
-
0~300
200
0,1 ~ 10,0
5.0
1,0
0 : Contrôle de vitesse
PI sera activé
0
uniquement à vitesse
constante. Pour
Groupe 20 : Paramètres de contrôle de la vitesse
Attribut
Code Nom du paramètre Plage de réglage
Temps de retard
20-08
ASR
Gain proportionnel
20-09
(P) de l'observateur
de vitesse 1
Temps intégral de
20-10
l'observateur de vitesse
(I) 1
Gain proportionnel (P)
Attribut
20-11
de l'observateur de
vitesse 2
Temps intégral (I) de
*1
20-12
l'observateur de vitesse
2
Constante de temps
*1
du filtre passe-bas
20-13
du retour de vitesse
1
*1
Constante de temps
du filtre passe-bas
20-14
du retour de vitesse
*1
2
Changement de gain
*1
20-15
ASR
Fréquence 1
Changement de gain
*1
20-16
ASR
Fréquence 2
Gain de
compensation de
*1
20-17
couple à basse
vitesse
Gain de
compensation de
*1
20-18
couple à grande
vitesse
Sélection de la
20-19
survitesse (OS)
Niveau de détection
Attribut
20-20
de survitesse (OS)
Temps de détection
*1
20-21
de survitesse (OS)
*1
*1
Sélection de l'écart
20-22
de vitesse (DEV)
*1
Niveau de détection
20-23
de l'écart de vitesse
(DEV)
Temps de détection
20-24
de l'écart de vitesse
(DEV)
45
Par
défaut
l'accélération et la
décélération de
vitesse, utiliser
uniquement la
commande P.
1 : Le contrôle de la
vitesse est activé en
accélération ou
décélération.
0,000~0,500
0,004
0,00~2,55
0,61
0,01~10,00
0,05
0,00~2,55
0,61
0,01~10,00
0,06
1~1 000
4
1~1 000
30
0,0~599,0
4,0
0,0~599,0
8,0
0,00~2,50
1,00
-10~10
0
0 : Décélération
jusqu'à l'arrêt
1 : Arrêt en roue libre
1
2 : Continuer à
fonctionner
0~120
115
0,0~2,0
0,5
0 : Décélération
jusqu'à l'arrêt
1 : Arrêt en roue libre
2
2 : Continuer à
fonctionner
0~50
10
0,0~10,0
0,5
Attribut
*1
*1
*1
*1
*1
*1
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