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13. Les valeurs d'AFR données à l'étape précédente devraient représenter un bon point de départ, mais nous vous recommandons de vérifier avec une jauge
d'inclinaison numérique sur votre hélicoptère.
Placez une jauge d'inclinaison sur une pale du rotor principal, et veillez à ce que la manette des gaz soit exactement centrée et que les pales soient à 0°. La
manette des gaz doit rester centrée pendant la définition des valeurs d'AFR.
• Tournez les pales principales de manière à ce qu'elles soient perpendiculaires au châssis, appliquez un cyclique droit complet, et ajustez les valeurs d'AFR
pour le roulis jusqu'à ce que votre jauge d'inclinaison indique 12,5°.
• Tournez les pales principales de manière à ce qu'elles soient parallèles au châssis. Appliquez un cyclique arrière complet et ajustez la valeur d'AFR jusqu'à ce
que votre jauge d'inclinaison indique 12,5°.
14. Ajustez le Collective AFR (AFR collectif) pour paramétrer votre plage de tangage collectif. Nous recommandons de commencer par +45 et d'ajuster la plage de
tangage selon vos besoins.
La valeur minimale possible est de +/- 10° pour le vol sportive et la valeur maximale est de +/- 14° pour une performance agressive. Nous recommandons de
commencer par +/- 12°. C'est votre niveau de maîtrise du vol 3D qui déterminera la quantité de tangage acceptable. Il vous faut de bonnes compétences en
gestion du collectif pour aller au-delà de +/- 12 degrés.
Si vous ne parvenez pas à obtenir des valeurs positives et négatives égales, utilisez la valeur différentielle pour ajuster les points d'extrémité. La valeur
différentielle ne modifie pas la position centrale, elle change seulement les points d'extrémité.
Retirez la jauge d'inclinaison.
Sélectionnez Back (retour) deux fois pour revenir au menu Setup (configuration). Le paramétrage du plateau cyclique est terminé.
15. Rendez-vous au menu TailrotorOutput (sortie du rotor de queue)
16. Paramétrez le Frame Rate (taux de rafraîchissement) sur 560 Hz.
17. Connectez le servo du rotor de queue au port numéro 5 sur le FC6350HX.
18. Accédez au menu Direction. Mettez la direction sur Reverse (inversion).
Déplacez la manette du rotor de queue sur l'émetteur vers la droite. En
l'observant par derrière, le curseur d'inclinaison arrière devrait se déplacer
vers la gauche. Si ce n'est pas le cas, inversez la direction du canal sur le
FC6350HX.
Sélectionnez Back (retour) pour revenir au menu précédent.
19. Sélectionnez Subtrim pour centrer le servo du rotor de queue.
Sélectionnez Back (retour) pour revenir au menu précédent.
20. Sélectionnez le menu Travel (course).
• Sélectionnez la course Left (gauche). Maintenez le manche du rotor de
queue de l'émetteur complètement à gauche et ajustez la course pour
garantir une course complète et qu'aucune affectation ne se produit.
• Sélectionnez la course Right (droite). Maintenez le manche du rotor de
queue de l'émetteur complètement à droite et ajustez la course pour
garantir une course complète et qu'aucune affectation ne se produit.
Appuyez sur Back (arrière) deux fois pour revenir au menu Setup
(configuration). La configuration du rotor de queue est terminée.
21. Sélectionnez Menu principalPlateau cycliqueRoulis et réglez P sur 45, I
sur 70 et D sur 5.
22. Sélectionnez Menu principalPlateau cycliqueInclinaison et réglez P sur
65, I sur 85 et D sur 20.
23. Sélectionnez Menu principalPlateau cycliqueAgilité et réglez sur 80.
24. Sélectionnez Menu principalRotor d'empennage et réglez Degrés°/par seconde sur 515, départ et arrêt sur 20, P sur 85, I sur 150 et D sur 10
25. Sortez de Forward Programming (programmation prévisionnelle). Nous vous recommandons de tester la sécurité intégrée avant de continuer. Retirez l'engrenage
à pignons puis faites tourner le moteur. Coupez la RF sur votre émetteur, le moteur devrait s'éteindre. Si ce n'est pas le cas, réaffectez le système avec les gaz
coupés et réessayez. Réinstallez l'engrenage à pignons.
26. Une fois le test de sécurité intégrée des gaz terminé, entrez dans le mode Forward Programming (programmation en aval) et sélectionnez le menu Setup
(configuration)Throttle (gaz)Failsafe (sécurité intégrée.
27. Abaissez la manette des gaz dans la position d'arrêt complet et sélectionnez Capture pour enregistrer la position de sécurité intégrée des gaz.
Sélectionnez Back (retour) pour revenir au menu Setup (configuration)Throttle (gaz).
28. Sélectionnez Throttle (gaz)Hover (stationnaire)
Ce paramètre est le point des gaz au niveau duquel votre modèle réduit vole en stationnaire en mode normal, principalement lors du décollage et de l'atterrissage.
Le contrôleur de vol applique des algorithmes anti-retournement spécifiques au niveau de ou en dessous du paramètre des gaz, afin de faciliter les décollages et
atterrissages. Les courbes de gaz Stunt 1 (acrobatie 1) et Stunt 2 (acrobatie 2) doivent être au-dessus du paramètre des gaz du vol stationnaire pour s'assurer que
la limitation du retournement est désactivée durant le vol.
Lors de la configuration initiale, vous pouvez paramétrer Throttle (gaz)Hover (stationnaire) sur une valeur de 65 % et un décalage normal de 0 %. Une fois le
paramètre des gaz déterminé pour le vol stationnaire en mode normal, paramétrez la valeur Hover Throttle (gaz en stationnaire).
Sélectionnez Back (retour) pour revenir au menu Setup (configuration).
29. Sélectionnez Gyro Settings (réglages des gyroscopes)
à l'orientation de montage du FC6350HX sur votre hélicoptère. Une fois que c'est terminé, déplacez physiquement l'hélicoptère sur chaque axe pour vous assurer
que les gyroscopes compensent dans la bonne direction.
Si vous mettez à jour votre FC6350HX vers la dernière version du firmware (version 5.5 ou plus récente), le système vous demandera d'effectuer le calibrage du
capteur après avoir défini l'orientation de montage du capteur. Mettez à niveau le côté du FC6350HX qui est orienté vers le haut et sélectionnez Apply (appliquer)
pour terminer l'étape de calibrage du capteur.
Pour la version 5.4 ou antérieure du firmware, il n'est pas nécessaire d'effectuer l'étape de calibrage après avoir modifié l'orientation du capteur.
Sélectionnez Back (retour) deux fois pour revenir au menu Setup (configuration).
30. Sélectionnez FM Channel (canal FM) et sélectionnez Inhibit (inhiber)
pour chaque mode de vol, sélectionnez FM Channel (canal FM) dans le menu Setup (configuration).
31. La valeur par défaut de Gain Channel (canal de gain) est gear channel (canal d'engrenage). Il s'agit du canal de gain de gyroscope de l'émetteur pour le rotor de
queue. Ajustez la valeur de gain d'empennage pour chaque mode de vol pendant les tests en vol pour maximiser la performance de maintien de queue sans créer
d'oscillation de la queue.
32. Appuyez sur Back (retour) pour sortir du menu de programmation en aval et enregistrez les paramètres.
La configuration du contrôleur de vol FC6350HX est terminée.
33. Pour la configuration SAFE facultative, il est nécessaire que le FC6350HX soit réglé pour le vol normal avant de configurer SAFE. Consultez le manuel du
FC6350HX pour de plus amples renseignements.
Setup (configuration).
Orientation Menu (menu orientation) et paramétrez l'orientation de montage afin qu'elle corresponde
Après les vols de test initiaux, si vous souhaitez utiliser des gains individuels pour le cyclique
.
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