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7. Cycle de travail
7.1 Contrôle du système de préhension
Il est nécessaire d'alimenter le préhenseur en air comprimé comme suit (veuillez vous reporter
au schéma de prélèvement/libération).
Manuel d'assemblage
Avertissement !
Il est interdit de s'arrêter ou de passer dans la zone de travail du
module de préhension. En cas de défaillance de l'alimentation
électrique ou pneumatique, la charge manipulée par le module de
préhension est relâchée.
Remarque !
Il est recommandé d'effectuer des tests préliminaires avec les
échantillons d'origine avant toute application normale. Piab peut
effectuer ces tests pour vous.
1. Position de prélèvement
Ouvrez l'alimentation en air comprimé. Pour la version CV, les vannes non
couvertes par les produits se ferment. Les autres vannes resteront ouvertes
et saisiront les produits. Le manipulateur ne doit démarrer son mouvement
que lorsque le niveau de vide correct est atteint. En fonction de l'état des
mousses, du nombre de produits et de la surface de l'unité, le niveau de vide de
prélèvement doit être d'au moins -50 kPA.
2. Position de libération
Fermez l'alimentation en air comprimé. L'aiguille du manomètre doit être à la
pression atmosphérique et les clapets du préhenseur doivent se fermer (version
CV).
3. Position de contre-soufflage (en option)
Pour libérer rapidement et nettoyer le préhenseur, il est possible d'effectuer un
contre-soufflage à l'intérieur du système. À cette fin, tout en fermant le réseau
d'entrée d'air comprimé, ouvrez le réseau de contre-soufflage d'air comprimé.
Une fois la pression atmosphérique atteinte, les clapets de la version CV du
préhenseur libèrent l'objet.
1
EV 1
(pick-up / release)
0
1
EV 2
(blow-off - optional)
0
Figure 12 Schéma pneumatique de prélèvement/libération.
Série KSL
Release
Pick-up
Cycle
0,5 to 1,5 sec.
Cycle de travail
Blow-off
Release
1 to 2 sec.
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Time
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