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Installation
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6. Lorsque le robot est arrivé en position de libération, sélectionnez
« libération » sur l'URCap du préhenseur. Assurez-vous que les 30 mm
suivants du mouvement sont perpendiculaires à la surface de préhension
pour éviter tout cisaillement dans la mousse.
7. Lors de l'exécution du programme, si une modification a été apportée au
raccordement, une fenêtre s'affiche pour confirmer la configuration du
préhenseur. Si cela est conforme à votre câblage, appuyez sur Continuer.
Figure 7 Installation de l'URCap.
Figure 8 Configurez la sortie.
Série KSL
Manuel d'assemblage
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