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9 Dépannage
Pendant les tests et la mise en service, tous les réglages nécessaires au bon
fonctionnement du préhenseur sont effectués. En cas de dysfonctionnement, confiez la
détection des défaillances uniquement au personnel spécialisé ou appelez l'assistance
technique du fabricant.
Anomalie
Cause
Le préhenseur
Manque
ne fonctionne
d'alimentation
pas.
électrique
Le préhenseur
Manque
ne fonctionne
d'alimentation
pas.
électrique
et/ou d'air
Le préhenseur
Le robot ne
ne fonctionne
répond pas
pas.
aux
commandes.
Le préhenseur
Manque
ne fonctionne
d'alimentation
pas.
électrique
et/ou d'air
Le préhenseur
Dysfonctionn
ne réalise pas les
ement du
bons
capteur
mouvements.
Le préhenseur
Manque de
ne fonctionne
pression d'air
pas.
Le préhenseur
Présence de
ne réalise pas les
saleté
bons
mouvements.
Les vérins ne
Fuites dans le
bougent pas
circuit d'air
avec autorité.
Les ventouses
Manque de
ne saisissent pas
vide dans le
l'intercalaire.
circuit
Les ventouses
Manque de
ne saisissent pas
vide dans le
l'intercalaire.
circuit
Manuel
Solution
Respectez les réglementations
de sécurité ; vérifiez
l'alimentation électrique.
Respectez les réglementations
de sécurité ; vérifiez les
connexions électriques et
pneumatiques.
Respectez les réglementations
de sécurité ; vérifiez la
surveillance des E/S sur le
programme du robot.
Respectez les réglementations
de sécurité ; vérifiez que le
câblage embarqué n'est pas
endommagé.
Vérifiez que les capteurs ne
sont pas endommagés.
Vérifiez la pression
d'alimentation primaire et
secondaire (4,8 à 6,2 bar).
Vérifiez la présence potentielle
de poussière ou de saleté et
éliminez-la si nécessaire.
Écoutez et intervenez en cas
de fuites du circuit
pneumatique entre les vérins
et les vannes.
Respectez les réglementations
de sécurité ; vérifiez le
générateur de vide pour vous
assurer qu'il n'est pas obstrué
et qu'il fonctionne
correctement.
Respectez les réglementations
de sécurité ; vérifiez que les
ventouses ne présentent pas
de coupures, de déchirures ou
d'obstructions.
LBG-50
OSL
Personnel de
Une protection des mains
maintenance
doit être portée dans cette
mécanique
zone !
Des vêtements de protection
doivent être portés dans
cette zone !
Conducteur de
Des vêtements de protection
quasi-machine de
doivent être portés dans
1
er
niveau
cette zone !
Personnel de
Des vêtements de protection
maintenance
doivent être portés dans
électrique
cette zone !
Personnel de
Une protection des mains
maintenance
doit être portée dans cette
mécanique
zone !
Des vêtements de protection
doivent être portés dans
cette zone !
Personnel de
Des vêtements de protection
maintenance
doivent être portés dans
électrique
cette zone !
Conducteur de
Des vêtements de protection
quasi-machine de
doivent être portés dans
1er niveau
cette zone !
Personnel de
Des vêtements de protection
maintenance
doivent être portés dans
mécanique
cette zone !
Personnel de
Des vêtements de protection
maintenance
doivent être portés dans
mécanique
cette zone !
Personnel de
Une protection des mains
maintenance
doit être portée dans cette
mécanique
zone !
Des vêtements de protection
doivent être portés dans
cette zone !
Personnel de
Des vêtements de protection
maintenance
doivent être portés dans
mécanique
cette zone !
EPI
Statut
Dispositif
allumé
Dispositif
allumé
Dispositif
allumé
Dispositif
allumé
Dispositif
allumé
Dispositif
allumé
Dispositif
allumé
Dispositif
allumé
Dispositif
allumé
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